一、前言

        本次测试基于ST开发板NUCLEO-F302R8，驱动板X-NUCLEO-IHM07M1，使用无刷直流电机BLDC实现FOC控制；采样三霍尔传感器检测电机转子位置；基于速度环闭环控制实现电机转动；

二、实战环境

软件环境：

1、Motor Control WorkBench Version:6.2.0

下载地址：X-CUBE-MCSDK - STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - STMicroelectronics

2、stm32cubemx Version: 6.9.2  下载地址STM32CubeMX: Graphical tool - STMicroelectronics - STMicroelectronics

硬件环境：

Control Board：NUCLEO-F302R8

Power Board：X-NUCLEO-IHM07M1

三、Motor Control WorkBench配置

1.创建工程 

名称：MC_Test， 描述：NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1，单电机，模块组合方式：

2、电机选择

电机类型：I-PMSM 24V motor

3、驱动板选择

型号：X-NUCLEO-IHM07M1

4、控制板选择

型号：NUCLEO-F302R8

5、完成默认配置

6、修改为3霍尔传感器

7、根据实际使用的电机，修改电机参数：

四、stm32cubemx配置

五、代码程序

六、实测效果

NUCLEO-F302R8驱动电机-CSDN直播

七、总结

        通过本次测试，实现了基于ST开发板驱动电机，软件使用最新Motor Control WorkBench和stm32cubemx，熟悉了电机开发流程及使用软件方法和功能；后续进一步分析生产代码；