【SLAM】在Win10上实现Nerf-Pytorch【GPU版】

news2025/1/19 20:21:28

文章目录

  • ReadMe
    • 安装
      • 依赖
    • 运行
      • 下载两个示例数据集:lego和fern
      • 训练一个低分辨率的Lego NeRF:
      • 训练一个低分辨率蕨类植物NeRF:
    • 更多数据集
    • 预训练模型
    • 可复现
  • 实现
    • 1、下载nerf-pytorch工程
    • 2、安装依赖
    • 3、下载数据
    • 4、运行lego NeRF:

ReadMe

Github链接

NeRF (神经辐射场)是一种在合成复杂场景的新颖视图方面取得最新成果的方法。下面是这个资源库(下面提供预训练模型)生成的一些视频:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
本项目是NeRF的一个PyTorch实现,在运行速度提高1.3倍的同时重现了结果。该代码基于作者的Tensorflow实现,并通过测试与之进行了数值匹配。

安装

git clone https://github.com/yenchenlin/nerf-pytorch.git
cd nerf-pytorch
pip install -r requirements.txt

1、通过git命令从github上下载Nerf-Pytorch工程;
2、下载好后,在该路径下存在名为nerf-pytorch的文件夹;
3、进入nerf-pytorch文件夹下;
4、通过pip命令安装requirements.txt里所需的配置依赖。

1、没有git命令,可以直接从github网站下载.zip压缩包
在这里插入图片描述
2、解压该压缩包,可以得到名为nerf-pytorch-master的文件夹;
3、进入nerf-pytorch-master文件夹下;
4、通过pip命令安装requirements.txt里所需的配置依赖。

依赖

  • PyTorch 1.4
  • matplotlib
  • numpy
  • imageio
  • imageio-ffmpeg
  • configargparse

LLFF数据加载器需要ImageMagick。

如果你想在自己的真实数据上运行,你还需要设置LLFF代码(和COLMAP)来计算姿势。

运行

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