ROS2 仿真学习02 Gazebo导入官方示例模型

news2024/11/30 8:46:59

1.下载模型

git clone https://gitee.com/bingda-robot/gazebo_models.git

在这里插入图片描述

将gazebo_models拖到到.gazebo当中（如果没看到.gazebo文件请按住CTRL+h）

在这里插入图片描述

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2.添加模型到gazebo的Insert

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这就将官方示例的模型都导入到Gazebo 了

在这里插入图片描述
随便试试一个模型

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