一、letter_box

深度学习模型输入图片的尺寸为正方形，而数据集中的图片一般为长方形，粗暴的resize会使得图片失真，采用letterbox可以较好的解决这个问题。该方法可以保持图片的长宽比例，剩下的部分采用灰色填充。

二、代码

本例中，模型输入尺寸为604x640，而我们读取的图片的实际尺寸为128x384，通过letter_box操作，实现将原始图像以不失真的方式调整为640x640。

import cv2
import numpy as np

def letter_box_cv(image, target_size):
    cv2.imshow('image', image)
    cv2.waitKey()
    dst_w, dst_h = target_size
    scale = min(dst_h / image.shape[0], dst_w / image.shape[1])  # [0]=height [1]=width
    ox = (-scale * image.shape[1] + dst_w + scale - 1) * 0.5
    oy = (-scale * image.shape[0] + dst_h + scale - 1) * 0.5
    M = np.array([[scale, 0, ox], [0, scale, oy]], dtype=np.float32)
    IM = cv2.invertAffineTransform(M)
    image_out = cv2.warpAffine(image, M, (dst_w, dst_h), flags=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT,
                               borderValue=(114, 114, 114))
    cv2.imshow('image_out', image_out)
    cv2.waitKey()
    return image_out, M, IM

orgin_image = cv2.imread('demo.jpg')
target_size = [640, 640]
letter_box_cv(orgin_image, target_size)

运行结果