基于stm32_h5的freertos编程示例

news2024/11/23 19:10:13

基于stm32_h5的freertos编程示例

本文目标：基于stm32_h5的freertos编程示例

按照本文的描述，应该可以在对应的硬件上通实验并举一反三。

先决条件：拥有C语言基础，装有编译和集成的开发环境，比如：Keil uVision5

使用外设：USART1、GPIO、SysTick

HAL库版本：STM32H5xx HAL Driver version number 1.1.0

实验目的

记录项目学习，学习在项目中进行freertos编程，体验freertos。

添加FreeRTOS

打开我以前的现有工程，找到FreeRTOS的相关配置，如下：

在这里插入图片描述

下载一下对应的资源包，以方便有对应的源码，进行install一下。

在这里插入图片描述

需要耐心的等待资料下载完成，

在这里插入图片描述

同意安装：

在这里插入图片描述

安装完成之后进行配置：

在这里插入图片描述

配置FreeRTOS

在这里插入图片描述

使用 FreeRTOS 时，它的时钟基准来之 SysTick 定时器；HAL 库的时钟基准建议更好为其他定时器，如下修改（TIMER6、TIMER7 是功能最弱的基础定时器，可以选择它们）：

在这里插入图片描述

测试工程

按照上述的配置进行底层配置之后，添加一些代码进行测试，在生成的工程中有一个默认任务，我用来点灯测试一下，

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN defaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    vTaskDelay(100);
  }
  /* USER CODE END defaultTask */
}

然后再创建第 2 个任务，它在 LCD 上不断显示变化的字符。任务的入口函数如下：

static void SPILCDTaskFunction( void *pvParameters ) 
{
    char buf[100];
    int cnt = 0;
    
    while (1)
    {
        sprintf(buf, "LCD Task Test : %d", cnt++);
        Draw_String(0, 0, buf, 0x0000ff00, 0);
        vTaskDelay(1000); 
    }
}

在“MX_FREERTOS_Init”函数中，创建第 2 个任务：

  xTaskCreate(
      SPILCDTaskFunction, // 函数指针, 任务函数
      "spi_lcd_task",     // 任务的名字
      200,                // 栈大小,单位为word,10表示40字节
      NULL,               // 调用任务函数时传入的参数
      osPriorityNormal,   // 优先级
      NULL);              // 任务句柄, 以后使用它来操作这个任务

编译、烧写、运行，可以看到开发板的 LED 不断闪烁，LCD 上不断显示变化的数值。

在这里插入图片描述