一、代码

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#   检测图片
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def detect_image(self, image, count=False, name_classes=None):
    #---------------------------------------------------------#
    #   在这里将图像转换成RGB图像，防止灰度图在预测时报错。
    #   代码仅仅支持RGB图像的预测，所有其它类型的图像都会转化成RGB
    #---------------------------------------------------------#
    image       = cvtColor(image)
    #---------------------------------------------------#
    #   对输入图像进行一个备份，后面用于绘图
    #---------------------------------------------------#
    old_img     = copy.deepcopy(image)
    orininal_h  = np.array(image).shape[0]
    orininal_w  = np.array(image).shape[1]
    #---------------------------------------------------------#
    #   给图像增加灰条，实现不失真的resize
    #   也可以直接resize进行识别
    #---------------------------------------------------------#
    image_data, nw, nh  = resize_image(image, (self.input_shape[1],self.input_shape[0]))
    #---------------------------------------------------------#
    #   添加上batch_size维度
    #---------------------------------------------------------#
    image_data  = np.expand_dims(np.transpose(preprocess_input(np.array(image_data, np.float32)), (2, 0, 1)), 0)

    with torch.no_grad():
        images = torch.from_numpy(image_data)
        if self.cuda:
            images = images.cuda()
            
        #---------------------------------------------------#
        #   图片传入网络进行预测
        #---------------------------------------------------#
        pr = self.net(images)[0]
        #---------------------------------------------------#
        #   取出每一个像素点的种类
        #---------------------------------------------------#
        pr = F.softmax(pr.permute(1,2,0),dim = -1).cpu().numpy()
        #--------------------------------------#
        #   将灰条部分截取掉
        #--------------------------------------#
        pr = pr[int((self.input_shape[0] - nh) // 2) : int((self.input_shape[0] - nh) // 2 + nh), \
                int((self.input_shape[1] - nw) // 2) : int((self.input_shape[1] - nw) // 2 + nw)]
        #---------------------------------------------------#
        #   进行图片的resize
        #---------------------------------------------------#
        pr = cv2.resize(pr, (orininal_w, orininal_h), interpolation = cv2.INTER_LINEAR)
        #---------------------------------------------------#
        #   取出每一个像素点的种类
        #---------------------------------------------------#
        pr = pr.argmax(axis=-1)

        seg_img = np.reshape(np.array(self.colors, np.uint8)[np.reshape(pr, [-1])], [orininal_h, orininal_w, -1])
        #------------------------------------------------#
        #   将新图片转换成Image的形式
        #------------------------------------------------#
        image   = Image.fromarray(np.uint8(seg_img))
        #------------------------------------------------#
        #   将新图与原图及进行混合
        #------------------------------------------------#
        image   = Image.blend(old_img, image, 0.7)

二、代码逐步debug调试

(1)读图

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#   在这里将图像转换成RGB图像，防止灰度图在预测时报错。
#   代码仅仅支持RGB图像的预测，所有其它类型的图像都会转化成RGB
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image       = cvtColor(image)

(2) Letterbox

无论输入的图片尺寸多大，都会经过letter_box后，变为512x512尺寸

(3) 归一化、HWC 转 CHW，并expand维度到NCHW,转tensor

def preprocess_input(image):
    image /= 255.0
    return image
    
#---------------------------------------------------------#
#   添加上batch_size维度
#---------------------------------------------------------#
image_data  = np.expand_dims(np.transpose(preprocess_input(np.array(image_data, np.float32)), (2, 0, 1)), 0)

(4) 前向传播

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#   图片传入网络进行预测
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pr = self.net(images)[0]

21个channel代表（20+1）个类别，512x512为模型输入及输入尺寸

(5) softmax 计算像素类别概率

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#   取出每一个像素点的种类
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pr = F.softmax(pr.permute(1,2,0),dim = -1).cpu().numpy()

经过softmax后，512x512的mask图中，每个位置(x,y)对应的21个channel的值和为1。

(6) 截取灰条部分，并resize到原图尺寸（逆letter_box）

            #--------------------------------------#
            #   将灰条部分截取掉
            #--------------------------------------#
            pr = pr[int((self.input_shape[0] - nh) // 2) : int((self.input_shape[0] - nh) // 2 + nh), \
                    int((self.input_shape[1] - nw) // 2) : int((self.input_shape[1] - nw) // 2 + nw)]
            #---------------------------------------------------#
            #   进行图片的resize
            #---------------------------------------------------#
            pr = cv2.resize(pr, (orininal_w, orininal_h), interpolation = cv2.INTER_LINEAR)

pr类型是np,array，所以可以通过这种方式进行逆letter_box操作，将mask的宽高，还原到原始输入图片的宽高。

(7) 利用argmax，计算每个像素属于的类别

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#   取出每一个像素点的种类
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pr = pr.argmax(axis=-1)

返回最后一个维度(channel)中，最大值所对应的索引，即类别。例如，像素点（x1,y1）所对应的21个channel中，第5个channel的值最大，则像素点（x1,y1）对应类别则是class=5。

(8) 可视化

seg_img = np.reshape(np.array(self.colors, np.uint8)[np.reshape(pr, [-1])], [orininal_h, orininal_w, -1])
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#   将新图片转换成Image的形式
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image   = Image.fromarray(np.uint8(seg_img))
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#   将新图与原图及进行混合
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image   = Image.blend(old_img, image, 0.7)

将预测的结果与原图进行混合。