Harmony鸿蒙南向驱动开发-RTC接口使用

news2024/11/27 4:00:47

功能简介

RTC（real-time clock）为操作系统中的实时时钟设备，为操作系统提供精准的实时时间和定时报警功能。当设备下电后，通过外置电池供电，RTC继续记录操作系统时间；设备上电后，RTC提供实时时钟给操作系统，确保断电后系统时间的连续性。

运作机制

在HDF框架中，RTC模块采用独立服务模式，在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，若设备过多会增加内存占用。通常，一个硬件系统中只需要一个RTC设备，因此RTC模块采用独立服务模式较为合适。

独立服务模式下，核心层不会统一发布一个服务供上层使用，因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务，具体表现为：

  • 驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。

  • device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2，不能为0。

图 1 RTC独立服务模式结构图

RTC独立服务模式结构图

RTC模块各分层作用：

  • 接口层提供打开RTC设备、RTC设备读取时间、RTC设备设置时间、RTC设备读取警报时间、RTC设备设置警报时间、RTC设备定时报警回调函数、RTC设备设置定时报警中断使能去使能、RTC设备设置RTC外频、RTC设备读取RTC外频、复位RTC、设置RTC自定义寄存器配置，读取RTC自定义寄存器配置以及关闭RTC设备的接口。

  • 核心层主要提供RTC控制器的创建、销毁，通过钩子函数与适配层交互。

  • 适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。

使用指导

场景介绍

RTC主要用于提供实时时间和定时报警功能。

接口说明

RTC模块提供的主要接口如表1所示，具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/rtc_if.h。

表 1 RTC设备API接口功能介绍

接口名接口描述
DevHandle RtcOpen(void)获取RTC设备驱动句柄
void RtcClose(DevHandle handle)释放RTC设备驱动句柄
int32_t RtcReadTime(DevHandle handle, struct RtcTime *time)读RTC时间信息
int32_t RtcWriteTime(DevHandle handle, const struct RtcTime *time)写RTC时间信息，包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒
int32_t RtcReadAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime *time)读RTC报警时间信息
int32_t RtcWriteAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, const struct RtcTime *time)写RTC报警时间信息
int32_t RtcRegisterAlarmCallback(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, RtcAlarmCallback cb)注册报警超时回调函数
int32_t RtcAlarmInterruptEnable(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, uint8_t enable)使能/去使能RTC报警中断
int32_t RtcGetFreq(DevHandle handle, uint32_t *freq)读RTC外接晶振频率
int32_t RtcSetFreq(DevHandle handle, uint32_t freq)配置RTC外接晶振频率
int32_t RtcReset(DevHandle handle)RTC复位
int32_t RtcReadReg(DevHandle handle, uint8_t usrDefIndex, uint8_t *value)读用户自定义寄存器
int32_t RtcWriteReg(DevHandle handle, uint8_t usrDefIndex, uint8_t value)写用户自定义寄存器

使用流程

使用RTC设备的一般流程如图2所示。

图 2 RTC设备使用流程图

RTC设备使用流程图

创建RTC设备句柄

RTC驱动加载成功后，使用驱动框架提供的查询接口并调用RTC设备驱动接口。

说明：
当前操作系统仅支持一个RTC设备。本文涉及的RTC的所有接口，支持内核态及用户态使用。

DevHandle RtcOpen(void);

表 2 RtcOpen参数和返回值描述

参数描述
voidNA
返回值描述
handle获取对应的RTC设备句柄成功
NULL获取对应的RTC设备句柄成功失败
DevHandle handle = NULL;

// 获取RTC句柄
handle = RtcOpen();
if (handle == NULL) {
    // 错误处理
    HDF_LOGE("open rtc fail!");
    return HDF_FAILURE;
}
注册RTC定时报警回调函数

系统启动后需要注册RTC定时报警回调函数，报警超时后触发回调函数。

int32_t RtcRegisterAlarmCallback(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, RtcAlarmCallback cb);

表 3 RtcRegisterAlarmCallback参数和返回值描述

参数描述
handleDevHandle类型，RTC设备句柄
alarmIndex枚举类型，报警索引
cb定时报警回调函数
返回值描述
HDF_SUCCESS操作成功
负数操作失败

注册RTC_ALARM_INDEX_A的定时报警处理函数， 示例如下：

// 用户注册RTC定时报警回调函数的方法
int32_t RtcAlarmACallback(enum RtcAlarmIndex alarmIndex)
{
    if (alarmIndex == RTC_ALARM_INDEX_A) {
        // 报警A的处理
        HDF_LOGD("RTC Alarm A callback function\n\r");
        return HDF_SUCCESS;
    } else if (alarmIndex == RTC_ALARM_INDEX_B) {
        // 报警B的处理
        HDF_LOGD("RTC Alarm B callback function\n\r");
        return HDF_SUCCESS;
    } else {
        // 错误处理
        HDF_LOGE("RTC Alarm callback function fail!\n");
        return HDF_FAILURE;
    }
    return HDF_SUCCESS;
}
int32_t ret;
// 注册报警A的定时回调函数
ret = RtcRegisterAlarmCallback(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, RtcAlarmACallback);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    // 错误处理
    HDF_LOGE("register alarm callback fail, ret:%d", ret);
    return ret;
}
操作RTC

  • 读取RTC时间。

    系统从RTC读取时间信息，包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒，则可以通过以下函数完成：

    int32_t RtcReadTime(DevHandle handle, struct RtcTime *time);

    表 4 RtcReadTime参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型，RTC设备句柄
    time结构体指针类型，RTC读取时间信息，包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒
    返回值描述
    HDF_SUCCESS读取RTC时间成功
    负数读取RTC时间失败
    int32_t ret;
struct RtcTime tm;

// 系统从RTC读取时间信息
ret = RtcReadTime(handle, &tm);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    // 错误处理
    HDF_LOGE("%s:read time fail, ret:%d", __func__, ret);
    return ret;
}

  • 设置RTC时间

    设置RTC时间，则可以通过以下函数完成:

    int32_t RtcWriteTime(DevHandle handle, struct RtcTime *time);

    表 5 RtcWriteTime参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型，RTC设备句柄
    time结构体指针类型，写RTC时间信息，包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒
    返回值描述
    HDF_SUCCESS设置RTC时间成功
    负数设置RTC时间失败

    说明：
    RTC起始时间为UTC 1970/01/01 Thursday 00:00:00，年的最大取值按照用户器件手册要求计算配置，星期不用配置。

    int32_t ret;
struct RtcTime tm;

// 设置RTC时间为 UTC 2020/01/01 00:59:00 .000
tm.year = 2020;
tm.month = 01;
tm.day = 01;
tm.hour= 00;
tm.minute = 59;
tm.second = 00;
tm.millisecond = 0;
// 写RTC时间信息
ret = RtcWriteTime(handle, &tm);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    // 错误处理
    HDF_LOGE("write time fail, ret:%d", ret);
    return ret;
}

  • 读取RTC报警时间

    如果需要读取定时报警时间，则可以通过以下函数完成：

    int32_t RtcReadAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime *time);

    表 6 RtcReadAlarm参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型，RTC设备句柄
    alarmIndex枚举类型，报警索引
    time结构体指针类型，RTC报警时间信息，包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒
    返回值描述
    HDF_SUCCESS读取RTC报警时间成功
    负数读取RTC报警时间失败
    int32_t ret;
struct RtcTime alarmTime;

// 读RTC_ALARM_INDEX_A索引的RTC定时报警时间信息 
ret = RtcReadAlarm(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, &alarmTime);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    // 错误处理
    HDF_LOGE("read alarm fail, ret:%d", ret);
    return ret;
}

  • 设置RTC报警时间

    根据报警索引设置RTC报警时间，通过以下函数完成：

    int32_t RtcWriteAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime *time);

    表 7 RtcWriteAlarm参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型，RTC设备句柄
    alarmIndex枚举类型，报警索引
    time结构体指针类型，RTC报警时间信息，包括年、月、星期、日、时、分、秒、毫秒
    返回值描述
    HDF_SUCCESS设置RTC报警时间成功
    负数设置RTC报警时间失败

    说明： RTC起始时间为UTC 1970/01/01 Thursday 00:00:00，年的最大取值按照用户器件手册要求计算配置，星期不用配置。

    int32_t ret;
struct RtcTime alarmTime;

// 设置RTC报警时间为2020/01/01 00:59:59 .000 
alarmTime.year = 2020;
alarmTime.month = 01;
alarmTime.day = 01;
alarmTime.hour = 00;
alarmTime.minute = 59;
alarmTime.second = 59;
alarmTime.millisecond = 0;
// 设置RTC_ALARM_INDEX_A索引的定时报警时间 
ret = RtcWriteAlarm(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, &alarmTime);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    // 错误处理 
    HDF_LOGE("write alarm fail, ret:%d", ret);
    return ret;
}

  • 设置定时报警中断使能或去使能

    在启动报警操作前，需要先设置报警中断使能，报警超时后会触发告警回调函数，可以通过以下函数完成：

    int32_t RtcAlarmInterruptEnable(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, uint8_t enable);

    表 8 RtcAlarmInterruptEnable参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型，RTC设备句柄
    alarmIndex枚举类型，报警索引
    enableuint8_t类型，RTC报警中断配置，1：使能，0：去使能
    返回值描述
    HDF_SUCCESS设置定时报警中断使能或去使能成功
    负数设置定时报警中断使能或去使能失败
    int32_t ret;

// 设置RTC报警中断使能 
ret = RtcAlarmInterruptEnable(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, 1);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    // 错误处理
    HDF_LOGE("alarm interrupt enable fail, ret:%d", ret);
    return ret;
}

  • 读取RTC外频

    读取RTC外接晶体振荡频率，可以通过以下函数完成：

    int32_t RtcGetFreq(DevHandle handle, uint32_t *freq);

    表 9 RtcGetFreq参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型，RTC设备句柄
    frequint32_t类型指针，RTC的外接晶体振荡频率，单位（HZ）
    返回值描述
    HDF_SUCCESS读取RTC外频成功
    负数读取RTC外频失败
    int32_t ret;
uint32_t freq = 0;

// 读取RTC外接晶体振荡频率 
ret = RtcGetFreq(handle, &freq);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    // 错误处理
    HDF_LOGE("get freq fail, ret:%d", ret);
}

  • 配置RTC外频

    配置RTC外接晶体振荡频率，可以通过以下函数完成：

    int32_t RtcSetFreq(DevHandle handle, uint32_t freq);

    表 10 RtcSetFreq参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型，RTC设备句柄
    frequint32_t类型，RTC的外接晶体振荡频率，单位（HZ）
    返回值描述
    HDF_SUCCESS配置RTC外频成功
    负数配置RTC外频失败
    int32_t ret;
uint32_t freq = 32768; // 32768 Hz 

// 设置RTC外接晶体振荡频率，注意按照器件手册要求配置RTC外频 
ret = RtcSetFreq(handle, freq);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    // 错误处理
    HDF_LOGE("set freq fail, ret:%d", ret);
    return ret;
}

  • 复位RTC

    复位RTC，复位RTC后各配置寄存器恢复默认值，可以通过以下函数完成：

    int32_t RtcReset(DevHandle handle);

    表 11 RtcReset参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型，RTC设备句柄
    返回值描述
    HDF_SUCCESS复位RTC成功
    负数复位RTC失败
    int32_t ret;

// 复位RTC，各配置寄存器恢复默认值 
ret = RtcReset(handle);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    // 错误处理
    HDF_LOGE("reset fail, ret:%d", ret);
    return ret;
}

  • 读取RTC自定义寄存器配置

    按照用户定义的寄存器索引，读取对应的寄存器配置，一个索引对应一字节的配置值，通过以下函数完成：

    int32_t RtcReadReg(DevHandle handle, uint8_t usrDefIndex, uint8_t *value);

    表 12 RtcReadReg参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型，RTC设备句柄
    usrDefIndexuint8_t类型，用户定义的寄存器对应索引
    valueuint8_t类型指针，待读取寄存器值
    返回值描述
    HDF_SUCCESS读取RTC自定义寄存器配置成功
    负数读取RTC自定义寄存器配置失败
    int32_t ret;
uint8_t usrDefIndex = 0; // 定义0索引对应用户定义的第一个寄存器
uint8_t value = 0;

// 按照用户定义的寄存器索引，读取对应的寄存器配置，一个索引对应一字节的配置值 
ret = RtcReadReg(handle, usrDefIndex, &value);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    // 错误处理
    HDF_LOGE("read reg fail, ret:%d", ret);
    return ret;
}

  • 设置RTC自定义寄存器配置

    按照用户定义的寄存器索引，设置对应的寄存器配置，一个索引对应一字节的配置值，通过以下函数完成：

    int32_t RtcWriteReg(DevHandle handle, uint8_t usrDefIndex, uint8_t value);

    表 13 RtcWriteReg参数和返回值描述

    参数描述
    handleDevHandle类型，RTC设备句柄
    usrDefIndexuint8_t类型，用户定义的寄存器对应索引
    valueuint8_t类型，寄存器值
    返回值描述
    HDF_SUCCESS设置RTC自定义寄存器配置成功
    负数设置RTC自定义寄存器配置失败
    int32_t ret;
uint8_t usrDefIndex = 0; // 定义0索引对应用户定义第一个寄存器
uint8_t value = 0x10;

// 按照用户的定义的寄存器索引，设置对应的寄存器配置，一个索引对应一字节的配置值 
ret = RtcWriteReg(handle, usrDefIndex, value);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    // 错误处理
    HDF_LOGE("write reg fail, ret:%d", ret);
    return ret;
}
销毁RTC设备句柄

销毁RTC设备句柄，系统释放对应的资源。

void RtcClose(DevHandle handle);

表 14 RtcClose参数描述

参数描述
handleDevHandle类型，RTC设备句柄
// 销毁RTC句柄 
RtcClose(handle);

使用实例

本例基于Hi3516DV300开发板，提供RTC接口的完整使用流程：

  1. 系统启动，驱动管理模块会识别系统当前的RTC器件;

  2. 驱动管理模块完成RTC设备的初始化和设备创建；

  3. 用户通过不同API，对该RTC设备进行对应的操作；

  4. 关闭RTC设备，释放设备资源。

示例如下：

#include "hdf_log.h"                  // 标准日志打印头文件
#include "osal_time.h"                // 标准延迟&睡眠接口头文件
#include "rtc_if.h"

int32_t RtcAlarmACallback(enum RtcAlarmIndex alarmIndex)
{
    if (alarmIndex == RTC_ALARM_INDEX_A) {
        // 报警A的处理 
        HDF_LOGD("RtcAlarmACallback: RTC Alarm A callback function\n\r");
        return HDF_SUCCESS;
    } else if (alarmIndex == RTC_ALARM_INDEX_B) {
        // 报警B的处理 
        HDF_LOGD("RtcAlarmACallback:RTC Alarm B callback function\n\r");
        return HDF_SUCCESS;
    } else {
        // 错误处理 
        HDF_LOGE("RtcAlarmACallback:RTC Alarm callback function fail!\n\r");
        return HDF_FAILURE;
    }
    return HDF_SUCCESS;
}

int32_t RtcTestSample(void)
{
    int32_t ret;
    struct RtcTime tm;
    struct RtcTime alarmTime;
    uint32_t freq;
    uint8_t usrDefIndex = 0;
    uint8_t value = 0;
    DevHandle handle = NULL;

    // 获取RTC设备句柄 
    handle = RtcOpen();
    if (handle == NULL) {
        HDF_LOGE("RtcTestSample:open rtc fail!");
        return HDF_FAILURE;
    }
    // 注册报警A的定时回调函数 
    ret = RtcRegisterAlarmCallback(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, RtcAlarmACallback);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("RtcTestSample:register alarm callback fail, ret:%d", ret);
        goto ERR;
    }
    // 设置RTC外接晶体振荡频率，注意按照器件手册要求配置RTC外频 
    freq = 32768; // 32768 Hz 
    ret = RtcSetFreq(handle, freq);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("RtcTestSample:set freq fail, ret:%d", ret);
        goto ERR;
    }

    freq = 0;
    ret = RtcGetFreq(handle, &freq);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("RtcTestSample:get freq fail, ret:%d", ret);
        goto ERR;
    }

    // 设置RTC报警中断使能 
    ret = RtcAlarmInterruptEnable(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, 1);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("RtcTestSample:alarm interrupt enable fail, ret:%d", ret);
        goto ERR;
    }
    // 设置RTC时间为2020/01/01 00:00:10 .990 
    tm.year = 2020;
    tm.month = 01;
    tm.day = 01;
    tm.hour= 0;
    tm.minute = 0;
    tm.second = 10;
    tm.millisecond = 990;
    // 写RTC时间信息 
    ret = RtcWriteTime(handle, &tm);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("RtcTestSample:write time fail, ret:%d", ret);
        goto ERR;
    }
    // 设置RTC报警时间为2020/01/01 00:00:30 .100 
    alarmTime.year = 2020;
    alarmTime.month = 01;
    alarmTime.day = 01;
    alarmTime.hour = 0;
    alarmTime.minute = 0;
    alarmTime.second = 30;
    alarmTime.millisecond = 100;
    // 设置RTC_ALARM_INDEX_A索引定时报警时间信息, 定时时间到后会打印"RTC Alarm A callback function" 
    ret = RtcWriteAlarm(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, &alarmTime);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("RtcTestSample:write alarm fail, ret:%d", ret);
        goto ERR;
    }
    OsalSleep(5);

    ret = RtcReadAlarm(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, &alarmTime);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("RtcTestSample: read alarm fail, ret: %d!", ret);
        goto ERR;
    }
    // 读取RTC实时时间 
    ret = RtcReadTime(handle, &tm);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("RtcTestSample:read time fail, ret:%d", ret);
        goto ERR;
    }

    ret = RtcWriteReg(handle, usrDefIndex, value);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("RtcTestSample: write reg fail, ret: %d!", ret);
        return ret;
    }

    ret = RtcReadReg(handle, usrDefIndex, &value);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("RtcTestSample: read reg fail, ret :%d!", ret);
        return ret;
    }

    HDF_LOGD("RtcTestSample: RTC read time:\n\r");
    HDF_LOGD("RtcTestSample: year-month-date-weekday hour:minute:second .millisecond %04u-%02u-%02u-%u %02u:%02u:%02u .%03u",
        tm.year, tm.month, tm.day, tm.weekday, tm.hour, tm.minute, tm.second, tm.millisecond);
    HDF_LOGD("RtcTestSample: all test end.");

ERR:
    // 销毁RTC设备句柄 
    RtcClose(handle);
    return ret;
}

最后

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总结

总的来说，华为鸿蒙不再兼容安卓，对中年程序员来说是一个挑战，也是一个机会。只有积极应对变化，不断学习和提升自己，他们才能在这个变革的时代中立于不败之地。 

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第七周周一人工智能导论预告

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Docker 学习笔记（六）：挑战容器数据卷技术一文通，实战多个 MySQL 数据同步，能懂会用，初学必备

Docker 学习笔记（六）：挑战容器数据卷技术一文通，实战多个 MySQL 数据同步，能懂会用，初学必备

一、前言 记录时间 [2024-4-11] 系列文章简摘： Docker学习笔记（二）：在Linux中部署Docker（Centos7下安装docker、环境配置，以及镜像简单使用） Docker 学习笔记（三）&#x…
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基于STM32F103单片机的时间同步项目

基于STM32F103单片机的时间同步项目

一、前言 本项目为前一个时间同步项目的更迭版本，由于之前的G031开发板没有外部晶振，从机守时能力几乎没有，5秒以上不同步从机时间就开始飞了。在考虑成本选型后，选择了带有外部有缘晶振的STM32F103C8T6最小单片机，来作…
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itext7 pdf转图片

itext7 pdf转图片

https://github.com/thombrink/itext7.pdfimage 新建asp.net core8项目&#xff0c;安装itext7和system.drawing.common 引入itext.pdfimage核心代码 imageListener下有一段不安全的代码 unsafe{for (int y 0; y < image.Height; y){byte* ptrMask (byte*)bitsMask.Scan…
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一些炫酷的按钮特效

一些炫酷的按钮特效

一些炫酷的按钮特效 效果展示 完整vue版代码 <template><div class"test"><div><button class"custom-btn btn-1">btn-1</button><button class"custom-btn btn-2">btn-2</button><button class…
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【安全】挖矿木马自助清理手册

【安全】挖矿木马自助清理手册

一、什么是挖矿木马 挖矿木马会占用CPU进行超频运算&#xff0c;从而占用主机大量的CPU资源&#xff0c;严重影响服务器上的其他应用的正常运行。黑客为了得到更多的算力资源&#xff0c;一般都会对全网进行无差别扫描&#xff0c;同时利用SSH爆破和漏洞利用等手段攻击主机。 …
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更换淘宝镜像地址,旧的已经失效（https://registry.npm.taobao.org ）

更换淘宝镜像地址,旧的已经失效（https://registry.npm.taobao.org ）

旧的镜像地址&#xff1a;npm install --registryhttps://registry.npm.taobao.org 新的镜像地址&#xff1a;npm install --registryhttps://registry.npmmirror.com
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TikTok如何矩阵养号？TK防关联引流系统助力TK账号安全运营

TikTok如何矩阵养号？TK防关联引流系统助力TK账号安全运营

TK是 TikTok旗下的短视频社交媒体&#xff0c;平台目前是全球最火的短视频平台&#xff0c;目前全球活跃用户已经超过8亿。其中 TikTok的用户已经达到8亿。TK这款短视频社交媒体平台在海外的发展潜力非常大&#xff0c;也是国内很多人的创业目标&#xff0c;很多人都想从 TK这个…
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计算机网络----第十天

计算机网络----第十天

配置vlan 广播风暴的含义&#xff1a; 含义&#xff1a;设备发出的广播帧在广播域中传播&#xff0c;占用网络带宽&#xff0c;降低设备性能 隔离广播的方式&#xff1a; 方式&#xff1a;用路由器来隔离广播 用VLN隔离广播 vlan的定义&#xff1a; 定义&#xff1a;虚拟…
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2024mathorcup数学建模D题思路分析-量子计算在矿山设备配置及运营中的建模应用

2024mathorcup数学建模D题思路分析-量子计算在矿山设备配置及运营中的建模应用

# 1 赛题 D 题 量子计算在矿山设备配置及运营中的建模应用 随着智能技术的发展&#xff0c;智慧矿山的概念越来越受到重视。越来越多的 设备供应商正在向智慧矿山整体解决方案供应商转型&#xff0c;是否具备提供整体 解决方案的能力&#xff0c;也逐步成为众多矿山设备企业的核…
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路径规划 | RRT结合APF算法快速探索随机树结合人工势场法的路径规划算法（Matlab）

路径规划 | RRT结合APF算法快速探索随机树结合人工势场法的路径规划算法（Matlab）

目录 效果一览基本介绍程序设计参考文献 效果一览 基本介绍 RRT结合APF算法的matlab代码。地图为可以替换的栅格地图。代码是在复现华中科技大学发表的英文论文的基础上的进一步改进。RRT算法。人工势场算法。 1.原论文方法简介&#xff1a;针对快速探索随机树&#xff08;RRT&…
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科技云报道：大模型加持后，数字人“更像人”了吗？

科技云报道：大模型加持后，数字人“更像人”了吗？

科技云报道原创。 北京冬奥运AI 虚拟人手语主播、杭州亚运会数字人点火、新华社数字记者、数字航天员小诤…当随着越来越多数字人出现在人们生活中&#xff0c;整个数字人行业也朝着多元化且广泛的应用方向发展&#xff0c;快速拓展到不同行业、不同场景。 面向C端&#xff0…
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免杀开发基础(1)

免杀开发基础(1)

目录 前言 个人介绍 我的技术与生活——小站首页 | Hexo (xiaoyunxi.wiki)https://xiaoyunxi.wiki/ 免杀开发基基础 动态函数加载和执行 Shellcode执行技术 1.指针执行 2.申请内存指针执行 3.回调函数 注入技术 shellcode加密手段 title: 免杀开发基础(1) author: …
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结合文本的目标检测：Open-GroundingDino训练自己的数据集

结合文本的目标检测：Open-GroundingDino训练自己的数据集

1、简单介绍 Open-GroundingDino是GroundingDino的第三方实现训练流程的代码&#xff0c;因为官方GroundingDino没有提供训练代码&#xff0c;只提供了demo推理代码。 关于GroundingDino的介绍可以看论文&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2303.05499.pdf GroundingDino的G…
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SpringBoot学习之Kibana和Elasticsearch-Head的下载安装和启动（三十二）

SpringBoot学习之Kibana和Elasticsearch-Head的下载安装和启动（三十二）

一、Kibana简介 Kibana是一个开源的分析与可视化平台，设计出来用于和Elasticsearch一起使用的。你可以用kibana搜索、查看存放在Elasticsearch中的数据。Kibana与Elasticsearch的交互方式是各种不同的图表、表格、地图等，直观的展示数据，从而达到高级的数据分析与可视化的目…
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springboot+vue2+elementui+mybatis- 批量导出导入

springboot+vue2+elementui+mybatis- 批量导出导入

全部导出 批量导出 报错问题分析 经过排查&#xff0c;原因是因为在发起 axios 请求的时候&#xff0c;没有指定响应的数据类型&#xff08;这里需要指定响应的数据类型为 blob 二进制文件&#xff09; 当响应数据回来后&#xff0c;会执行 axios 后置拦截器的代码&#xff0…
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Ubuntu22.04搭建CLion C++开发环境

Ubuntu22.04搭建CLion C++开发环境

Ubuntu22.04搭建CLion C开发环境 文章目录 Ubuntu22.04搭建CLion C开发环境1.首先下载CLion2.配置c环境3.创建快捷方式Reference 1.首先下载CLion 进入官网https://www.jetbrains.com/clion/download/#sectionlinux 然后进入自己存放这个压缩包的路径中&#xff0c; sudo mkd…
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单调栈用法

单调栈用法

文章目录 1. 单调栈1.1 理解单调栈&#xff08;模板&#xff09;1.2 每日温度1.3 子数组的最小值之和1.4 柱状图中最大的矩形1.5 最大矩形1.6 最大宽度坡1.7 去除重复字母 1. 单调栈 单调栈经典的用法&#xff1a; 对每个位置都求&#xff1a; 当前位置的左侧比当前位置的数…
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