Harmony鸿蒙南向驱动开发-SDIO接口使用

news2024/10/6 14:37:56

功能简介

SDIO是安全数字输入输出接口（Secure Digital Input and Output）的缩写，是从SD内存卡接口的基础上演化出来的一种外设接口。SDIO接口兼容以前的SD卡，并且可以连接支持SDIO接口的其他设备。

SDIO接口定义了操作SDIO的通用方法集合，包括：

  • 打开/关闭SDIO控制器

  • 独占/释放HOST

  • 使能/去使能设备

  • 申请/释放中断

  • 读写、获取/设置公共信息

运作机制

在HDF框架中，SDIO的接口适配模式采用独立服务模式。在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，若设备过多可能增加内存占用。

独立服务模式下，核心层不会统一发布一个服务供上层使用，因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务，具体表现为：

  • 驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。

  • device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2，不能为0。

SDIO模块各分层作用：

  • 接口层提供打开SDIO设备、设置块的大小、读取数据、写数据、设置公共信息、获取公共信息、刷新数据、独占HOST、释放Host、使能SDIO功能设备、去使能SDIO功能设备、申请中断、释放中断关闭SDIO设备的接口。

  • 核心层主要提供SDIO控制器的添加、移除及管理的能力，通过钩子函数与适配层交互。

  • 适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。

图 1 SDIO独立服务模式结构图

SDIO独立服务模式结构图

SDIO总线有两端，其中一端是主机端（HOST），另一端是设备端（DEVICE）。所有的通信都是由HOST端发出命令开始的，在DEVICE端只要能解析HOST的命令，就可以同HOST进行通信了。SDIO的HOST可以连接多个DEVICE，如图2所示：

  • CLK信号：HOST给DEVICE的时钟信号。

  • VDD信号：电源信号。

  • VSS信号：Ground信号。

  • D0-3信号：4条数据线，其中，DAT1信号线复用为中断线，在1BIT模式下DAT0用来传输数据，在4BIT模式下DAT0-DAT3用来传输数据。

  • CMD信号：用于HOST发送命令和DEVICE回复响应。

图 2 SDIO的HOST-DEVICE连接示意图

SDIO的HOST-DEVICE连接示意图

约束与限制

SDIO模块API当前仅支持内核态调用。

使用指导

场景介绍

SDIO的应用比较广泛，目前，有许多手机都支持SDIO功能，并且很多SDIO外设也被开发出来，使得手机外接外设更加容易。常见的SDIO外设有WLAN、GPS、CAMERA、蓝牙等。

接口说明

SDIO模块提供的主要接口如表1所示，具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/sdio_if.h。

表 1 SDIO驱动API接口功能介绍

接口名接口描述
DevHandle SdioOpen(int16_t mmcBusNum, struct SdioFunctionConfig *config)打开指定总线号的SDIO控制器
void SdioClose(DevHandle handle)关闭SDIO控制器
int32_t SdioReadBytes(DevHandle handle, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size)从指定地址开始，增量读取指定长度的数据
int32_t SdioWriteBytes(DevHandle handle, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size)从指定地址开始，增量写入指定长度的数据
int32_t SdioReadBytesFromFixedAddr(DevHandle handle, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size, uint32_t scatterLen)从固定地址读取指定长度的数据
int32_t SdioWriteBytesToFixedAddr(DevHandle handle, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size, uint32_t scatterLen)向固定地址写入指定长度的数据
int32_t SdioReadBytesFromFunc0(DevHandle handle, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size)从SDIO function 0的指定地址空间读取指定长度的数据
int32_t SdioWriteBytesToFunc0(DevHandle handle, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size)向SDIO function 0的指定地址空间写入指定长度的数据
int32_t SdioSetBlockSize(DevHandle handle, uint32_t blockSize)设置块的大小
int32_t SdioGetCommonInfo(DevHandle handle, SdioCommonInfo *info, SdioCommonInfoType infoType)获取公共信息
int32_t SdioSetCommonInfo(DevHandle handle, SdioCommonInfo *info, SdioCommonInfoType infoType)设置公共信息
int32_t SdioFlushData(DevHandle handle)刷新数据
void SdioClaimHost(DevHandle handle)独占Host
void SdioReleaseHost(DevHandle handle)释放Host
int32_t SdioEnableFunc(DevHandle handle)使能SDIO功能设备
int32_t SdioDisableFunc(DevHandle handle)去使能SDIO功能设备
int32_t SdioClaimIrq(DevHandle handle, SdioIrqHandler *irqHandler)申请中断
int32_t SdioReleaseIrq(DevHandle handle)释放中断

使用流程

使用SDIO的一般流程如图3所示。

图 3 SDIO使用流程图

SDIO使用流程图

打开SDIO控制器

在使用SDIO进行通信前，首先要调用SdioOpen获取SDIO控制器的设备句柄，该函数会返回指定总线号的SDIO控制器的设备句柄。

DevHandle SdioOpen(int16_t mmcBusNum, struct SdioFunctionConfig *config);

表 2 SdioOpen函数的参数和返回值描述

参数参数描述
mmcBusNumint16_t类型，总线号
config结构体指针，SDIO功能配置信息
返回值返回值描述
NULL获取SDIO控制器的设备句柄失败
设备句柄SDIO控制器的设备句柄

打开SDIO控制器的示例如下：

DevHandle handle = NULL;
struct SdioFunctionConfig config;
config.funcNr = 1;
config.vendorId = 0x123;
config.deviceId = 0x456;
// 打开总线号为1的SDIO控制器
handle = SdioOpen(1, &config);
if (handle == NULL) {
    HDF_LOGE("SdioOpen: open sdio fail!\n");
	return NULL;
}
独占HOST

获取到SDIO控制器的设备句柄之后，需要先独占HOST才能进行SDIO后续的一系列操作，独占HOST函数如下所示：

void SdioClaimHost(DevHandle handle);

表 3 SdioClaimHost函数的参数描述

参数参数描述
handleDevHandle类型，SDIO控制器的设备句柄

独占HOST示例如下：

SdioClaimHost(handle); // 独占HOST
使能SDIO设备

在访问寄存器之前，需要先使能SDIO设备，使能SDIO设备的函数如下所示：

int32_t SdioEnableFunc(DevHandle handle);

表 4 SdioEnableFunc函数的参数和返回值描述

参数参数描述
handleDevHandle类型，SDIO控制器的设备句柄
返回值返回值描述
HDF_SUCCESSSDIO使能成功
负数SDIO使能失败

使能SDIO设备的示例如下：

int32_t ret;
// 使能SDIO设备
ret = SdioEnableFunc(handle);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("SdioEnableFunc: sdio enable func fail, ret:%d\n", ret);
	return ret;
}
注册SDIO中断

在通信之前，还需要注册SDIO中断，注册SDIO中断函数如下所示：

int32_t SdioClaimIrq(DevHandle handle, SdioIrqHandler *handler);

表 5 SdioClaimIrq函数的参数和返回值描述

参数参数描述
handleDevHandle类型，SDIO控制器的设备句柄
handler函数指针，中断服务函数
返回值返回值描述
HDF_SUCCESS注册SDIO中断成功
负数注册SDIO中断失败

注册SDIO中的示例如下：

// 中断服务函数需要根据各自平台的情况去实现
static void SdioIrqFunc(void *data)
{
    if (data == NULL) {
        HDF_LOGE("SdioIrqFunc: data is NULL.\n");
        return;
    }
    // 需要开发者自行添加具体实现
}

int32_t ret;
// 注册SDIO中断
ret = SdioClaimIrq(handle, SdioIrqFunc);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("SdioClaimIrq: sdio claim irq fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}
进行SDIO通信

  • 向SDIO设备增量写入指定长度的数据

    对应的接口函数如下所示：

    int32_t SdioWriteBytes(DevHandle handle, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size);

    表 6 SdioWriteBytes函数的参数和返回值描述

    参数参数描述
    handleDevHandle类型，SDIO控制器的设备句柄
    datauint8_t类型指针，待写入数据
    addruint32_t类型，待写入数据的起始地址
    sizeuint32_t类型，待写入数据的长度
    返回值返回值描述
    HDF_SUCCESSSDIO写数据成功
    负数SDIO写数据失败

    向SDIO设备增量写入指定长度的数据的示例如下：

    int32_t ret;
uint8_t wbuff[] = {1,2,3,4,5};
uint32_t addr = 0x100 + 0x09;
// 向SDIO设备起始地址0x109，增量写入5个字节的数据
ret = SdioWriteBytes(handle, wbuff, addr, sizeof(wbuff) / sizeof(wbuff[0]));
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("SdioWriteBytes: sdio write bytes fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

  • 从SDIO设备增量读取指定长度的数据

    对应的接口函数如下所示：

    int32_t SdioReadBytes(DevHandle handle, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size);

    表 7 SdioReadBytes函数的参数和返回值描述

    参数参数描述
    handleDevHandle类型，SDIO控制器的设备句柄
    datauint8_t类型指针，接收读取数据
    addruint32_t类型，待读取数据的起始地址
    sizeuint32_t类型，待读取数据的长度
    返回值返回值描述
    HDF_SUCCESSSDIO读数据成功
    负数SDIO读数据失败

    从SDIO设备增量读取指定长度的数据的示例如下：

    int32_t ret;
uint8_t rbuff[5] = {0};
uint32_t addr = 0x100 + 0x09;
// 从SDIO设备起始地址0x109，增量读取5个字节的数据
ret = SdioReadBytes(handle, rbuff, addr, 5);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("SdioReadBytes: sdio read bytes fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

  • 向SDIO设备的固定地址写入指定长度的数据

    对应的接口函数如下所示：

    int32_t SdioWriteBytesToFixedAddr(DevHandle handle, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size, uint32_t scatterLen);

    表 8 SdioWriteBytesToFixedAddr函数的参数和返回值描述

    参数参数描述
    handleDevHandle类型，SDIO控制器的设备句柄
    datauint8_t类型指针，待写入数据
    addruint32_t类型，待写入数据的固定地址
    sizeuint32_t类型，待写入数据的长度
    scatterLenuint32_t类型，集散表的长度。如果该字段不为0，则data为集散表类型。
    返回值返回值描述
    HDF_SUCCESSSDIO写数据成功
    负数SDIO写数据失败

    向SDIO设备的固定地址写入指定长度的数据的示例如下：

    int32_t ret;
uint8_t wbuff[] = {1, 2, 3, 4, 5};
uint32_t addr = 0x100 + 0x09;
// 向SDIO设备固定地址0x109写入5个字节的数据
ret = SdioWriteBytesToFixedAddr(handle, wbuff, addr, sizeof(wbuff) / sizeof(wbuff[0]), 0);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("SdioWriteBytesToFixedAddr: sdio write bytes to fixed addr fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

  • 从SDIO设备的固定地址读取指定长度的数据

    对应的接口函数如下所示：

    int32_t SdioReadBytesFromFixedAddr(DevHandle handle, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size, uint32_t scatterLen);

    表 9 SdioReadBytesFromFixedAddr函数的参数和返回值描述

    参数参数描述
    handleDevHandle类型，SDIO控制器的设备句柄
    datauint8_t类型指针，接收读取数据
    addruint32_t类型，待读取数据的起始地址
    sizeuint32_t类型，待读取数据的长度
    scatterLenuint32_t类型，集散表的长度。如果该字段不为0，则data为集散表类型。
    返回值返回值描述
    HDF_SUCCESSSDIO读数据成功
    负数SDIO读数据失败

    从SDIO设备的固定地址读取指定长度的数据的示例如下：

    int32_t ret;
uint8_t rbuff[5] = {0};
uint32_t addr = 0x100 + 0x09;
// 从SDIO设备固定地址0x109中读取5个字节的数据 
ret = SdioReadBytesFromFixedAddr(handle, rbuff, addr, 5, 0);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("SdioReadBytesFromFixedAddr: sdio read bytes from fixed addr fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

  • 向SDIO function 0的指定地址空间写入指定长度的数据

    当前只支持写入一个字节的数据，对应的接口函数如下所示：

    int32_t SdioWriteBytesToFunc0(DevHandle handle, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size);

    表 10 SdioWriteBytesToFunc0函数的参数和返回值描述

    参数参数描述
    handleDevHandle类型，SDIO控制器的设备句柄
    datauint8_t类型指针，待写入数据
    addruint32_t类型，待写入数据的起始地址
    sizeuint32_t类型，待写入数据的长度
    返回值返回值描述
    HDF_SUCCESSSDIO写数据成功
    负数SDIO写数据失败

    向SDIO function 0的指定地址空间写入指定长度的数据的示例如下：

    int32_t ret;
uint8_t wbuff = 1;
// 向SDIO function 0地址0x2中写入1字节的数据
ret = SdioWriteBytesToFunc0(handle, &wbuff, 0x2, 1);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("SdioWriteBytesToFunc0: sdio write bytes to func0 fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

  • 从SDIO function 0的指定地址空间读取指定长度的数据

    当前只支持读取一个字节的数据，对应的接口函数如下所示：

    int32_t SdioReadBytesFromFunc0(DevHandle handle, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size);

    表 11 SdioReadBytesFromFunc0函数的参数和返回值描述

    参数参数描述
    handleDevHandle类型，SDIO控制器的设备句柄
    datauint8_t类型指针，接收读取数据
    addruint32_t类型，待读取数据的起始地址
    sizeuint32_t类型，待读取数据的长度
    返回值返回值描述
    HDF_SUCCESSSDIO读数据成功
    负数SDIO读数据失败

    从SDIO function 0的指定地址空间读取指定长度的数据的示例如下：

    int32_t ret;
uint8_t rbuff;
/* 从SDIO function 0设备地址0x2中读取1字节的数据 */
ret = SdioReadBytesFromFunc0(handle, &rbuff, 0x2, 1);
if (ret != 0) {
    HDF_LOGE("SdioReadBytesFromFunc0: sdio read bytes from func0 fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}
释放SDIO中断

通信完成之后，需要释放SDIO中断，函数如下所示：

int32_t SdioReleaseIrq(DevHandle handle);

表 12 SdioReleaseIrq函数的参数和返回值描述

参数参数描述
handleDevHandle类型，SDIO控制器的设备句柄
返回值返回值描述
HDF_SUCCESS释放SDIO中断成功
负数释放SDIO中断失败

释放SDIO中断的示例如下：

int32_t ret;
// 释放SDIO中断
ret = SdioReleaseIrq(handle);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("SdioReleaseIrq: sdio release irq fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}
去使能SDIO设备

通信完成之后，还需要去使能SDIO设备，函数如下所示：

int32_t SdioDisableFunc(DevHandle handle);

表 13 SdioDisableFunc函数的参数和返回值描述

参数参数描述
handleDevHandle类型，SDIO控制器的设备句柄
返回值返回值描述
HDF_SUCCESS去使能SDIO设备成功
负数去使能SDIO设备失败

去使能SDIO设备的示例如下：

int32_t ret;
// 去使能SDIO设备
ret = SdioDisableFunc(handle);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("SdioDisableFunc: sdio disable func fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}
释放HOST

通信完成之后，还需要释放去HOST，函数如下所示：

void SdioReleaseHost(DevHandle handle);

表 14 SdioReleaseHost函数的参数描述

参数参数描述
handleDevHandle类型，SDIO控制器的设备句柄

释放HOST的示例如下：

SdioReleaseHost(handle); // 释放HOST
关闭SDIO控制器

SDIO通信完成之后，最后需要关闭SDIO控制器，函数如下所示：

void SdioClose(DevHandle handle);

该函数会释放掉申请的资源。

表 15 SdioClose函数的参数描述

参数参数描述
handleDevHandle类型，SDIO控制器的设备句柄

关闭SDIO控制器的示例如下：

SdioClose(handle); // 关闭SDIO控制器

使用实例

本例拟对Hi3516DV300开发板上SDIO设备进行操作。

SDIO设备完整的使用示例如下所示，首先打开总线号为1的SDIO控制器，然后独占HOST、使能设备、注册中断，接着进行SDIO通信（读写等），通信完成之后，释放中断、去使能设备、释放HOST，最后关闭SDIO控制器。

#include "hdf_log.h"
#include "sdio_if.h"

#define TEST_FUNC_NUM 1              /* 本测试用例中，使用编号为1的I/O function */
#define TEST_FBR_BASE_ADDR 0x100     /* 编号为1的I/O function的FBR基地址 */
#define TEST_ADDR_OFFSET 9           /* 本测试用例中，需要读写的寄存器的地址偏移 */
#define TEST_DATA_LEN 3              /* 本测试用例中，读写数据的长度 */
#define TEST_BLOCKSIZE 2             /* 本测试用例中，数据块的大小，单位字节 */

/* 中断服务函数，需要根据各自平台的情况去实现 */
static void SdioIrqFunc(void *data)
{
    if (data == NULL) {
        HDF_LOGE("SdioIrqFunc: data is NULL.\n");
        return;
    }
    /* 需要开发者自行添加具体的实现 */
}

void SdioTestSample(void)
{
    int32_t ret;  
    DevHandle handle = NULL;
    uint8_t data[TEST_DATA_LEN] = {0};
    struct SdioFunctionConfig config = {1, 0x123, 0x456};
    uint8_t val;
    uint32_t addr;

    /* 打开总线号为1的SDIO设备 */
    handle = SdioOpen(1, &config);
    if (handle == NULL) {
        HDF_LOGE("SdioOpen: failed!\n");
        return;
    }
    /* 独占HOST */
    SdioClaimHost(handle);
    /* 使能SDIO设备 */
    ret = SdioEnableFunc(handle);
    if (ret != 0) {
        HDF_LOGE("SdioEnableFunc: failed, ret %d\n", ret);
        goto ENABLE_ERR;
    }
    /* 注册中断 */
    ret = SdioClaimIrq(handle, SdioIrqFunc);
    if (ret != 0) {
        HDF_LOGE("SdioClaimIrq: failed, ret %d\n", ret);
        goto CLAIM_IRQ_ERR;
    }
    /* 设置块大小为2字节 */
    ret = SdioSetBlockSize(handle, TEST_BLOCKSIZE);
    if (ret != 0) {
        HDF_LOGE("SdioSetBlockSize: failed, ret %d\n", ret);
        goto COMM_ERR;
    }
    /* 从SDIO设备增量地址读取3字节的数据 */
    addr = TEST_FBR_BASE_ADDR * TEST_FUNC_NUM + TEST_ADDR_OFFSET;
    ret = SdioReadBytes(handle, data, addr, TEST_DATA_LEN);
    if (ret != 0) {
        HDF_LOGE("SdioReadBytes: failed, ret %d\n", ret);
        goto COMM_ERR;
    }
    /* 向SDIO设备增量地址写入3字节的数据 */
    ret = SdioWriteBytes(handle, data, addr, TEST_DATA_LEN);
    if (ret != 0) {
        HDF_LOGE("SdioWriteBytes: failed, ret %d\n", ret);
        goto COMM_ERR;
    }
    /* 从SDIO设备读取1字节的数据 */
    ret = SdioReadBytes(handle, &val, addr, 1);
    if (ret != 0) {
        HDF_LOGE("SdioReadBytes: failed, ret %d\n", ret);
        goto COMM_ERR;
    }
    /* 向SDIO设备写入1字节的数据 */
    ret = SdioWriteBytes(handle, &val, addr, 1);
    if (ret != 0) {
        HDF_LOGE("SdioWriteBytes: failed, ret %d\n", ret);
        goto COMM_ERR;
    }
    /* 从SDIO设备固定地址读取3字节的数据 */
    ret = SdioReadBytesFromFixedAddr(handle, data, addr, TEST_DATA_LEN, 0);
    if (ret != 0) {
        HDF_LOGE("SdioReadBytesFromFixedAddr: failed, ret %d\n", ret);
        goto COMM_ERR;
    }
    /* 向SDIO设备固定地址写入1字节的数据 */
    ret = SdioWriteBytesToFixedAddr(handle, data, addr, 1, 0);
    if (ret != 0) {
        HDF_LOGE("SdioWriteBytesToFixedAddr: failed, ret %d\n", ret);
        goto COMM_ERR;
    }
    /* 从SDIO function 0读取1字节的数据 */
    addr = 0x02;
    ret = SdioReadBytesFromFunc0(handle, &val, addr, 1);
    if (ret != 0) {
        HDF_LOGE("SdioReadBytesFromFunc0: failed, ret %d\n", ret);
        goto COMM_ERR;
    }
    /* 向SDIO function 0写入1字节的数据 */
    ret = SdioWriteBytesToFunc0(handle, &val, addr, 1);
    if (ret != 0) {
        HDF_LOGE("SdioWriteBytesToFunc0: failed, ret %d\n", ret);
        goto COMM_ERR;
    }
COMM_ERR:
    /* 释放中断 */
    ret = SdioReleaseIrq(handle);
    if (ret != 0) {
        HDF_LOGE("SdioReleaseIrq: failed, ret %d\n", ret);
    }
CLAIM_IRQ_ERR:
    /* 去使能SDIO设备 */
    ret = SdioDisableFunc(handle);
    if (ret != 0) {
        HDF_LOGE("SdioDisableFunc: failed, ret %d\n", ret);
    }
ENABLE_ERR:
    /* 释放HOST */
    SdioReleaseHost(handle);
    /* 关闭SDIO设备 */
    SdioClose(handle); 
}

最后

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总结

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【InternLM 实战营第二期-笔记1】书生浦语大模型开源体系详细介绍InternLM2技术报告解读（附相关论文）

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书生浦语是上海人工智能实验室和商汤科技联合研发的一款大模型,很高兴能参与本次第二期训练营，我也将会通过笔记博客的方式记录学习的过程与遇到的问题，并为代码添加注释，希望可以帮助到你们。 记得点赞哟(๑ゝω╹๑) 书生浦语大模型开源体系…
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Linux 删除文件或文件夹命令（新手）

Linux 删除文件或文件夹命令（新手）

一、删除文件夹 rm -rf 路径/目录名 1 强制删除文件夹及其子文件。 二、删除文件/文件夹：rm 命令 rm 删除命令，它可以永久删除文件系统中指定的文件或目录。 rm [选项] 文件或目录 选项： -f：强制删除（force&am…
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QQ 邮箱使用 SMTP 发送邮件报错：550 The From header is missing or invalid

QQ 邮箱使用 SMTP 发送邮件报错：550 The From header is missing or invalid

文章目录 场景描述问题排查根据提示查看原因查看封装的 message 个人简介 场景描述 QQ 邮箱使用 SMTP 发送邮件报错：550 The From header is missing or invalid： 失败原因：(550, bThe "From" header is missing or invalid. Ple…
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【Kafka】Zookeeper集群 + Kafka集群

【Kafka】Zookeeper集群 + Kafka集群

Zookeeper 概述 Zookeeper是一个开源的分布式的，为分布式框架提供协调服务的Apache项目。 Zookeeper 工作机制★★★ Zookeeper从设计模式角度来理解： 1）是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架； 它负责存储和管理大家都关…
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【LeetCode】二叉树类题目详解

【LeetCode】二叉树类题目详解

二叉树 二叉树的理论基础 二叉树是结点的度数之和不超过2的树，二叉树总共有五种基本形态 二叉树的种类主要有： 满二叉树完全二叉树 二叉树的存储方式 顺序存储链式存储 二叉树的遍历方式 先序遍历（深度优先搜索）中序遍历&…
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什么是RMVB视频？如何把视频转成RMVB格式？视频格式转换的方法

什么是RMVB视频？如何把视频转成RMVB格式？视频格式转换的方法

一，什么是RMVB视频格式 RMVB是一种视频文件格式，它基于RealNetworks公司开发的RealMedia编解码器，被广泛应用于互联网上的视频流媒体传输和下载。RMVB文件通常具有较小的文件大小，同时保持较高的视频质量，因此在网络传…
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透视晶圆制造黑匣子：RFID赋能智能生产，构建晶圆盒全程精准追溯体系

透视晶圆制造黑匣子：RFID赋能智能生产，构建晶圆盒全程精准追溯体系

透视晶圆制造黑匣子：RFID赋能智能生产，构建晶圆盒全程精准追溯体系 应用背景 在全球半导体产业链中，晶圆盒作为承载硅片的重要载体，其生产过程的精细化管理和追溯显得至关重要。近年来，一种名为RFID（Radi…
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【vue】购物车案例优化

【vue】购物车案例优化

对 购物车案例 进行优化 用watch实现全选/取消全选用watch实现全选状态的检查用computed计算总价格 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-w…
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javaScript设计模式之简单工厂模式

javaScript设计模式之简单工厂模式

简单工厂模式(Simple Factory):又叫静态工厂方法&#xff0c;由一个工厂对象决定创建某一种产品对象类的实例。主要用来创建同一类对象。 场景一 假设我们需要计算圆形和矩形的面积 function Circle(radius) {this.radius radius;}Circle.prototype.getArea function() {re…
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iMazing如何备份手机资料 iPhone的资料可以传到iPad里吗 iphone备份到mac 苹果导入备份

iMazing如何备份手机资料 iPhone的资料可以传到iPad里吗 iphone备份到mac 苹果导入备份

在当今信息化快速发展的时代&#xff0c;手机已经成为我们生活中不可或缺的一部分。随着资料的积累&#xff0c;备份手机数据成了一个重要的问题。本文将介绍iMazing如何备份手机资料&#xff0c;并为大家解答“iPhone的资料可以传到iPad里吗”这一问题。这不仅可以帮助你有效管…
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股票价格预测 | Python使用GAN预测股票价格

股票价格预测 | Python使用GAN预测股票价格

文章目录 效果一览文章概述代码设计效果一览 文章概述 生成对抗网络（GAN）是一种强大的机器学习模型，用于生成以假乱真的数据。然而，使用GAN来预测股票价格可能会面临以下挑战： 数据可用性：GAN需要大量的数据进行训练，以便生成准确的输出。对于股票价格预测，历史股票价…
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【opencv】示例-image_alignment.cpp 利用ECC 算法进行图像对齐

【opencv】示例-image_alignment.cpp 利用ECC 算法进行图像对齐

affine imshow("image", target_image); imshow("template", template_image); imshow("warped image", warped_image); imshow("error (black: no error)", abs(errorImage) * 255 / max_of_error); homography 这段代码是一个利用EC…
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MS7336MA高清 HD/全高清 FHD 可选择视频运放与视频同轴线控解码

MS7336MA高清 HD/全高清 FHD 可选择视频运放与视频同轴线控解码

产品简述 MS7336MA 是一颗集成单通道视频放大器与视频同轴线控解 码为一体的芯片&#xff0c;它内部集成 6dB 增益轨到轨输出驱动器以及 10 阶滤波器&#xff0c;允许同一个输入信号在 -3dB 带宽 35MHz 和 55MHz 之间进行选择控制。视频同轴线控解码内部集成一颗高…
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在word中将公式复制后变成了图片怎么解决

在word中将公式复制后变成了图片怎么解决

是由于文件复制后格式不兼容造成的&#xff0c;需要转化一下。 然后确定就好了
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Android T多屏多显——应用双屏间拖拽移动功能（更新中）

Android T多屏多显——应用双屏间拖拽移动功能（更新中）

功能以及显示效果简介 需求&#xff1a;在双屏显示中&#xff0c;把启动的应用从其中一个屏幕中移动到另一个屏幕中。 操作&#xff1a;通过双指按压应用使其移动&#xff0c;如果移动的距离过小&#xff0c;我们就不移动到另一屏幕&#xff0c;否则移动到另一屏。 功能分析…
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考华为数通方向的HCIE认证经验分享

考华为数通方向的HCIE认证经验分享

大家好&#xff0c;我是来自安阳工学院20级网络工程的楚同学。在2023年12月6日&#xff0c;我顺利通过了华为数通方向的HCIE认证&#xff0c;在此&#xff0c;我想分享一些备考心得给正在努力备考的小伙伴们。 关于考证的契机 在大一上学期&#xff0c;我们的课程安排在实验…
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halcon domain和region总结

halcon domain和region总结

1.domain是什么 在halcon中&#xff0c;ROI(Region Of Interest)被称为图像的域(domain)&#xff08;参考《solution_guide_i.pdf》&#xff09;。这个术语来自数学中的定义域&#xff0c;而图像就是函数&#xff0c;本函数负责将坐标映射到像素值&#xff0c;即f(x) gray这样…
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记录一次Java中使用P12证书访问https，nginx返回403的问题

记录一次Java中使用P12证书访问https，nginx返回403的问题

目录 1、先使用浏览器导入证书访问&#xff0c;测试证书和密钥是否正确2、编写初始java代码3、结果响应 403 Forbidden4、解决方案 1、先使用浏览器导入证书访问&#xff0c;测试证书和密钥是否正确 成功返回&#xff0c;说明p12证书和密钥是没问题的。 2、编写初始java代码 …
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【U8+】用友固定资产卡片拆分提示：未设置对象变量或With block变量。

【U8+】用友固定资产卡片拆分提示：未设置对象变量或With block变量。

【问题描述】 用友U8软件中&#xff0c; 操作固定资产模块&#xff0c;针对资产进行卡片拆分的时候&#xff0c; 提示&#xff1a;未设置对象变量或With block变量。 确定后仍然能打开卡片拆分界面&#xff0c;但是界面显示异常看不到拆分明细信息&#xff0c;并且保存后拆分结…
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Bug及异常：unity场景角色移动卡墙壁的问题

Bug及异常：unity场景角色移动卡墙壁的问题

场景是一个小的杠铃形状封闭空间&#xff0c;美术没有给包围盒&#xff0c;我自己用blender做了一个&#xff08;属于兴趣爱好&#xff09;&#xff0c;如下&#xff1a; 导入场景中使用meshcollider做成空气墙&#xff0c;发现角色移动到角落继续行走会卡角落处&#x…
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