小兴教你做平衡小车-平衡车主板绘制(V2版本 目前使用版本 bug已修复)

news2025/2/26 6:17:19

文章目录

  • 1 原理图总览
  • 2 各模块介绍
    • 2.1 2.54mm插针(stm32最小系统扩展接口)
    • 2.2 OLED显示
    • 2.3 MPU6050
    • 2.4 TB6612驱动电路
    • 2.5 供电电路
    • 2.6 按键电路
    • 2.7 2.54mm排座(stm32最小系统连接接口)
    • 2.8 测距模块
    • 2.9 蓝牙模块
    • 2.10 蜂鸣器模块
    • 2.11 电池电压检测电路
    • 2.12 电源指示电路
    • 2.13 用户小灯模块
    • 2.14 M3固定孔
    • 2.15 MPU6050 M3固定孔
    • 2.16 连接点
  • 3 PCB图
  • 4 3D效果图

1 原理图总览

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2 各模块介绍

2.1 2.54mm插针(stm32最小系统扩展接口)

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2.2 OLED显示

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2.3 MPU6050

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2.4 TB6612驱动电路

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2.5 供电电路

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2.6 按键电路

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2.7 2.54mm排座(stm32最小系统连接接口)

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2.8 测距模块

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2.9 蓝牙模块

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2.10 蜂鸣器模块

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2.11 电池电压检测电路

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2.12 电源指示电路

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2.13 用户小灯模块

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2.14 M3固定孔

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2.15 MPU6050 M3固定孔

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2.16 连接点

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3 PCB图

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4 3D效果图

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