Harmony鸿蒙南向驱动开发-RTC

news2024/10/6 14:31:36

RTC（real-time clock）为操作系统中的实时时钟设备，为操作系统提供精准的实时时间和定时报警功能。当设备下电后，通过外置电池供电，RTC继续记录操作系统时间；设备上电后，RTC提供实时时钟给操作系统，确保断电后系统时间的连续性。

运作机制

在HDF框架中，RTC的接口适配模式采用独立服务模式，在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。

独立服务模式下，核心层不会统一发布一个服务供上层使用，因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务，具体表现为：

  • 驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。

  • device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2，不能为0。

图 1 RTC独立服务模式结构图

RTC独立服务模式结构图

RTC模块各分层作用：

  • 接口层提供打开RTC设备、RTC设备读取时间、RTC设备设置时间、RTC设备读取警报时间、RTC设备设置警报时间、RTC设备定时报警回调函数、RTC设备设置定时报警中断使能去使能、RTC设备设置RTC外频、RTC设备读取RTC外频、复位RTC、设置RTC自定义寄存器配置，读取RTC自定义寄存器配置以及关闭RTC设备的接口。

  • 核心层主要提供RTC控制器的创建、销毁，通过钩子函数与适配层交互。

  • 适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。

开发指导

场景介绍

RTC主要用于提供实时时间和定时报警功能。当驱动开发者需要将RTC设备适配到OpenHarmony时，需要进行RTC驱动适配，下文将介绍如何进行RTC驱动适配。

接口说明

为了保证上层在调用RTC接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/rtc/rtc_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。

RtcMethod定义：

struct RtcMethod {
    int32_t (*ReadTime)(struct RtcHost *host, struct RtcTime *time);
    int32_t (*WriteTime)(struct RtcHost *host, const struct RtcTime *time);
    int32_t (*ReadAlarm)(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime *time);
    int32_t (*WriteAlarm)(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, const struct RtcTime *time);
    int32_t (*RegisterAlarmCallback)(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, RtcAlarmCallback cb);
    int32_t (*AlarmInterruptEnable)(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, uint8_t enable);
    int32_t (*GetFreq)(struct RtcHost *host, uint32_t *freq);
    int32_t (*SetFreq)(struct RtcHost *host, uint32_t freq);
    int32_t (*Reset)(struct RtcHost *host);
    int32_t (*ReadReg)(struct RtcHost *host, uint8_t usrDefIndex, uint8_t *value);
    int32_t (*WriteReg)(struct RtcHost *host, uint8_t usrDefIndex, uint8_t value);
};

表 1 RtcMethod结构体成员的钩子函数功能说明

函数入参出参返回值功能
ReadTimehost：结构体指针，核心层RTC控制器time：结构体指针，传出的时间值HDF_STATUS相关状态读RTC时间信息
WriteTimehost：结构体指针，核心层RTC控制器
time：结构体指针，时间传入值		无HDF_STATUS相关状态写RTC时间信息（包括毫秒~年）
ReadAlarmhost：结构体指针，核心层RTC控制器
alarmIndex：枚举值，闹钟报警索引		time：结构体指针，传出的时间值HDF_STATUS相关状态读RTC报警时间信息
WriteAlarmhost：结构体指针，核心层RTC控制器
alarmIndex：枚举值，闹钟报警索引
time：结构体指针，时间传入值		无HDF_STATUS相关状态写RTC报警时间信息
RegisterAlarmCallbackhost：结构体指针，核心层RTC控制器
alarmIndex：枚举值，闹钟报警索引
cb：函数指针，回调函数		无HDF_STATUS相关状态注册报警超时回调函数
AlarmInterruptEnablehost：结构体指针，核心层RTC控制器
alarmIndex：枚举值，闹钟报警索引
enable：布尔值，控制报警		无HDF_STATUS相关状态使能/去使能RTC报警中断
GetFreqhost：结构体指针，核心层RTC控制器freq：uint32_t类型指针，传出的频率值HDF_STATUS相关状态读RTC外接晶振频率
SetFreqhost：结构体指针，核心层RTC控制器
freq：uint32_t类型，频率传入值		无HDF_STATUS相关状态配置RTC外接晶振频率
Resethost：结构体指针，核心层RTC控制器无HDF_STATUS相关状态RTC复位
ReadReghost：结构体指针，核心层RTC控制器
usrDefIndex：结构体，用户自定义寄存器索引		value：uint8_t类型指针，传出的寄存器值HDF_STATUS相关状态按照用户定义的寄存器索引，读取对应的寄存器配置，一个索引对应一字节的配置值
WriteReghost：结构体指针，核心层RTC控制器
usrDefIndex：结构体，用户自定义寄存器索引
value：uint8_t类型，寄存器传入值		无HDF_STATUS相关状态按照用户定义的寄存器索引，设置对应的寄存器配置，一个索引对应一字节的配置值

开发步骤

RTC模块适配HDF框架包含以下四个步骤：

  1. 实例化驱动入口

    • 实例化HdfDriverEntry结构体成员。

    • 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。

  2. 配置属性文件

    • 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。

    • 【可选】添加rtc_config.hcs器件属性文件。

  3. 实例化RTC控制器对象

    • 初始化RtcHost成员。

    • 实例化RtcHost成员RtcMethod。

      说明：
      实例化RtcHost成员RtcMethod，其定义和成员说明见接口说明。

  4. 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如RTC控制状态，中断响应情况等。

开发实例

下方将以Hi3516DV300的驱动//device/soc/hisilicon/common/platform/rtc/rtc_hi35xx.c为示例，展示驱动适配者需要提供哪些内容来完整实现设备功能。

  1. 实例化驱动入口

    驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。

    一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

    RTC驱动入口参考：

    struct HdfDriverEntry g_rtcDriverEntry = {
  .moduleVersion = 1,
  .Bind = HiRtcBind,                   // 挂接RTC模块Bind实例化
  .Init = HiRtcInit,                   // 挂接RTC模块Init实例化
  .Release = HiRtcRelease,             // 挂接RTC模块Release实例化
  .moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC",    // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
};
HDF_INIT(g_rtcDriverEntry);            // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中

  2. 配置属性文件

    完成驱动入口注册之后，需要在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。deviceNode信息与驱动入口注册相关。本例只有一个RTC控制器，如有多个器件信息，则需要在device_info.hcs文件增加deviceNode信息，以及在rtc_config.hcs文件中增加对应的器件属性。器件属性值与核心层RtcHost成员的默认值或限制范围有密切关系，比如RTC中断号，需要在rtc_config.hcs文件中增加对应的器件属性。

    独立服务模式的特点是device_info.hcs文件中设备节点代表着一个设备对象，如果存在多个设备对象，则按需添加，注意服务名与驱动私有数据匹配的关键字名称必须唯一。其中各项参数如表2所示：

    表 2 device_info.hcs节点参数说明

    成员名值
    policy驱动服务发布的策略，RTC控制器具体配置为2，表示驱动对内核态和用户态都发布服务
    priority驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低。RTC控制器具体配置为30
    permission驱动创建设备节点权限，RTC控制器具体配置为0664
    moduleName驱动名称，RTC控制器固定为HDF_PLATFORM_RTC
    serviceName驱动对外发布服务的名称，RTC控制器服务名设置为HDF_PLATFORM_RTC
    deviceMatchAttr驱动私有数据匹配的关键字，RTC控制器设置为hisilicon_hi35xx_rtc

    • device_info.hcs配置参考

      在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。

      root {
    device_info {
        platform :: host {
            device_rtc :: device {
                device0 :: deviceNode {                        // 驱动的DeviceNode节点
                  policy = 1;                                  // policy字段是驱动服务发布的策略,如果需要面向用户态，则为2
                  priority = 30;                               // 驱动启动优先级
                  permission = 0644;                           // 驱动创建设备节点权限
                  moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC";             // 【必要】用于指定驱动名称，需要与驱动Entry中的moduleName一致。
                  serviceName = "HDF_PLATFORM_RTC";            // 【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一。
                  deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_rtc";    // 【必要】用于配置控制器私有数据，必须和驱动私有数据配置表rtc_config.hcs中的match_attr值保持一致。
                }
            }
        }
    }
}

    • rtc_config.hcs配置参考

      在//device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/rtc/rtc_config.hcs文件配置器件属性，其中配置参数如下：

      root {
    platform {
        rtc_config {
            controller_0x12080000 {
                match_attr = "hisilicon_hi35xx_rtc"; // 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
                rtcSpiBaseAddr = 0x12080000;         // 地址映射相关
                regAddrLength = 0x100;               // 地址映射相关
                irq = 37;                            // 中断号
                supportAnaCtrl = false;
                supportLock = false;
                anaCtrlAddr = 0xff;
                lock0Addr = 0xff;
                lock1Addr = 0xff;
                lock2Addr = 0xff;
                lock3Addr = 0xff;
            }
        }
    }
}

      需要注意的是，新增rtc_config.hcs配置文件后，必须在hdf.hcs文件中将其包含，否则配置文件无法生效。

      例如：本例中rtc_config.hcs所在路径为device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/rtc/rtc_config.hcs，则必须在产品对应的hdf.hcs中添加如下语句：

      #include "../../../../device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/rtc/rtc_config.hcs" // 配置文件相对路径

  3. 实例化RTC控制器对象

    完成属性文件配置之后，下一步就是以核心层RtcHost对象的初始化为核心，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化RtcHost成员RtcMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind、Init、Release）。

    • 自定义结构体参考。

      从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且rtc_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员。

      struct RtcConfigInfo {
    uint32_t spiBaseAddr;         // 地址映射相关
    volatile void *remapBaseAddr; // 地址映射相关
    uint16_t regAddrLength;       // 地址映射相关
    uint8_t supportAnaCtrl;       // 是否支持anactrl
    uint8_t supportLock;          // 是否支持锁
    uint8_t irq;                  // 中断号
    uint8_t alarmIndex;           // 闹钟索引
    uint8_t anaCtrlAddr;          // anactrl地址
    struct RtcLockAddr lockAddr;  // 锁地址
    RtcAlarmCallback cb;          // 回调函数
    struct OsalMutex mutex;       // 互斥锁
};

// RtcHost是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
struct RtcHost {
    struct IDeviceIoService service;
    struct HdfDeviceObject *device;
    struct RtcMethod *method;
    void *data;
};

    • RtcHost成员钩子函数结构体RtcMethod的实例化。

      // rtc_hi35xx.c中的示例：钩子函数的填充
static struct RtcMethod g_method = {
    .ReadTime = HiRtcReadTime,
    .WriteTime = HiRtcWriteTime,
    .ReadAlarm = HiReadAlarm,
    .WriteAlarm = HiWriteAlarm,
    .RegisterAlarmCallback = HiRegisterAlarmCallback,
    .AlarmInterruptEnable = HiAlarmInterruptEnable,
    .GetFreq = HiGetFreq,
    .SetFreq = HiSetFreq,
    .Reset = HiReset,
    .ReadReg = HiReadReg,
    .WriteReg = HiWriteReg,
};

    • Bind函数开发参考

      入参：

      HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

      返回值：

      HDF_STATUS相关状态（表3为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。

      表 3 HDF_STATUS相关状态说明

      状态(值)问题描述
      HDF_ERR_INVALID_OBJECT控制器对象非法
      HDF_ERR_MALLOC_FAIL内存分配失败
      HDF_ERR_INVALID_PARAM参数非法
      HDF_ERR_IOI/O 错误
      HDF_SUCCESS初始化成功
      HDF_FAILURE初始化失败

      函数说明：

      关联HdfDeviceObject对象和RtcHost。

      static int32_t HiRtcBind(struct HdfDeviceObject *device)
{
    struct RtcHost *host = NULL;
    host = RtcHostCreate(device);     // 实际是申请内存并挂接device: host->device = device
                                      // 使HdfDeviceObject与RtcHost可以相互转化的前提
    ......
    device->service = &host->service; // 使HdfDeviceObject与RtcHost可以相互转化的前提
                                      // 方便后续通过调用RtcHostFromDevice实现全局性质的host
    return HDF_SUCCESS;
}

    • Init函数开发参考

      入参：

      HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

      返回值：

      HDF_STATUS相关状态。

      函数说明：

      初始化自定义结构体对象，初始化RtcHost成员。

      static int32_t HiRtcInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
    struct RtcHost *host = NULL;
    struct RtcConfigInfo *rtcInfo = NULL;
    ......
    host = RtcHostFromDevice(device);  // 这里是HdfDeviceObject到RtcHost的强制转换
    rtcInfo = OsalMemCalloc(sizeof(*rtcInfo));
    ......
    /* HiRtcConfigData会从设备配置树中读取属性填充rtcInfo的supportAnaCtrl、supportLock、spiBaseAddr、regAddrLength、irq，
     * 为HiRtcSwInit和HiRtcSwInit提供参数，当函数HiRtcSwInit和HiRtcSwInit内部执行失败后进行内存释放等操作。
     */
    if (HiRtcConfigData(rtcInfo, device->property) != 0) {
        ......
    }
    if (HiRtcSwInit(rtcInfo) != 0) {   // 地址映射以及中断注册相关
        ......
    }
    if (HiRtcHwInit(rtcInfo) != 0) {   // 初始化anaCtrl和lockAddr相关内容
        ......
    }

    host->method = &g_method;          // RtcMethod的实例化对象的挂载
    host->data = rtcInfo;              // 使RtcConfigInfo与RtcHost可以相互转化的前提
    HDF_LOGI("Hdf dev service:%s init success!", HdfDeviceGetServiceName(device));
    return HDF_SUCCESS;
}

    • Release函数开发参考

      入参：

      HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

      返回值：

      无。

      函数说明：

      释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。

      说明：
      所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init或Bind函数中具备对应赋值的操作。

      static void HiRtcRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
    struct RtcHost *host = NULL;
    struct RtcConfigInfo *rtcInfo = NULL;
    ...
    host = RtcHostFromDevice(device);             // 这里是HdfDeviceObject到RtcHost的强制转换
    rtcInfo = (struct RtcConfigInfo *)host->data; // 这里是RtcHost到RtcConfigInfo的强制转换
    if (rtcInfo != NULL) {
        HiRtcSwExit(rtcInfo);
        OsalMemFree(rtcInfo);                     // 释放RtcConfigInfo
        host->data = NULL;
    }
    RtcHostDestroy(host);                         // 释放RtcHost
}

  4. 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，读取RTC时间、设置RTC时间等。

最后

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总结

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在现代智慧物流体系中&#xff0c;高效的信息管理系统是物流中心实现精准跟踪货物、科学管理库存及优化配送路线的关键环节。通过采用ARM架构的工控机或网关&#xff0c;并结合Python的二次开发能力&#xff0c;可以有效集成并强化物流管理系统的数据处理与通信功能&#xff0c…
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最坏情况为线性时间的第k大元素

最坏情况为线性时间的第k大元素

在统计和数据分析中&#xff0c;我们经常会遇到求最大值、最小值、中位数、四分位数、Top K等类似需求&#xff0c;其实它们都属于顺序统计量&#xff0c;本文将对顺序统计量的定义和求解算法进行介绍&#xff0c;重点介绍如何在最差时间复杂度也是线性的情况下求解第k大元素。…
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代码随想录：栈与队列4-6

代码随想录：栈与队列4-6

20.有效的括号 题目 给定一个只包括 (&#xff0c;)&#xff0c;{&#xff0c;}&#xff0c;[&#xff0c;] 的字符串 s &#xff0c;判断字符串是否有效。 有效字符串需满足&#xff1a; 左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。每个右括号都有一…
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OpenHarmony分布式软总线API调用测试工具 softbus_tool使用说明

OpenHarmony分布式软总线API调用测试工具 softbus_tool使用说明

softbus_tool 是 OpenHarmony 分布式软总线 API 调用测试工具&#xff0c;文件结构如下图所示。 softbus_tool 能够将软总线 interfaces 目录下的一些常用接口集中起来&#xff0c;供设备间搭建一些场景时使用&#xff08;比如设备绑定、BR 组网&#xff0c;BLE 组网&#xff…
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红豆Cat 1开源｜项目三： 从0-1设计一款HTTP版本RTU（支持GNSS）产品的软硬件全过程

红豆Cat 1开源｜项目三： 从0-1设计一款HTTP版本RTU（支持GNSS）产品的软硬件全过程

HTTP版RTU&#xff08;支持GNSS&#xff09;项目概述 RTU&#xff08;Remote Terminal Unit&#xff09;&#xff0c;中文即远程终端控制系统&#xff0c;负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置&#xff0c;通常由信号输入/出模块、微…
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ArrayList中多线程的不安全问题

ArrayList中多线程的不安全问题

ArrayList中的不安全问题 正常的输出 List<String> list Arrays.asList("1","2","3"); list.forEach(System.out::println);为什么可以这样输出&#xff0c;是一种函数是接口&#xff0c;我们先过个耳熟 Arrys.asList是返回一个ArrayL…
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Redis高级-分布式缓存RDB原理

Redis高级-分布式缓存RDB原理

分布式缓存 1.1.2.RDB原理 bgsave开始时会fork主进程得到子进程&#xff0c;子进程共享主进程的内存数据。完成fork后读取内存数据并写入 RDB 文件。 fork采用的是copy-on-write技术&#xff1a; 当主进程执行读操作时&#xff0c;访问共享内存&#xff1b;当主进程执行写操…
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振弦式应变计在岩土工程中的应用

振弦式应变计在岩土工程中的应用

岩土工程是土木工程的一个重要分支&#xff0c;主要研究岩石、土壤等天然材料的工程特性及其在工程中的应用。它涉及地基基础、边坡工程、隧道工程、水利水电工程等众多领域&#xff0c;是保障建筑物安全、稳定的基础性工程。 点击输入图片描述&#xff08;最多30字&#xff09…
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rabbitmq延迟队列的使用

rabbitmq延迟队列的使用

rabbitmq延迟队列的使用 1、场景&#xff1a; 1.定时发布文章 2.秒杀之后&#xff0c;给30分钟时间进行支付&#xff0c;如果30分钟后&#xff0c;没有支付&#xff0c;订单取消。 3.预约餐厅&#xff0c;提前半个小时发短信通知用户。 A -> 13:00 17:00 16:30 延迟时间&a…
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再也不怕面试官问 OOM了，一次生产环境 Metaspace OOM 排查流程实操！

再也不怕面试官问 OOM了，一次生产环境 Metaspace OOM 排查流程实操！

问题背景 小奎公司的运维同时今天反映核心业务一个服务目前 CPU 的使用率、堆内存、非堆内存的使用率有点高。刚反映没有过多久该服务就直接 OOM 了&#xff0c;以下是生产监控平台监控信息。 CPU 使用率监控 堆内存和非堆内存使用率 OOM 产生的日志报错信息 问题分析 根…
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