Hololens2远程音视频通话与AR远程空间标注

使用Unity2021.3.21版本开发，基于OpenXR+MRTK3.0+WebRTC实现。

（1）通过视频获取视频帧的矩阵的方法可以参考：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/mixed-reality/develop/advanced-concepts/locatable-camera-overview

 通过MediaCapture类可以进行MR视频捕捉，当然也可以通过微软的第三方插件进行捕捉视频。通过改视频获取到视频帧对应的矩阵即可。

（2）视频坐标到空间坐标，根据（1）里面的视频帧对应的矩阵就可以了将视频上面的坐标转换到空间Hololens空间中

下面展示一些 内联代码片。

                /// <summary>
    /// 将屏幕上的坐标转换到世界坐标（将视频上的坐标转换成0到1的坐标，坐标原点为视频左下角，即为相对MR捕捉相机的屏幕坐标）
    /// </summary>
    /// <param name="x">（0~1）</param>
    /// <param name="y">（0~1）</param>
    /// <returns></returns>
    public Vector3 ScreenPointToWorldPoint(float x, float y)
    {

        Vector4 clipPos = Vector4.zero;

        clipPos.x = 2 * x  - 1;
        clipPos.y = 2 * y- 1;
        clipPos.z = -0;


        Vector3 cameraPosinv =cam.projectionMatrix.inverse.MultiplyPoint(clipPos);
      

        return cam.cameraToWorldMatrix.MultiplyPoint(cameraPosinv);
    }

## 

（3）附上一些学习视频：

视频一：https://www.bilibili.com/cheese/play/ss16358
视频二：https://www.bilibili.com/video/BV12J4m1j7XS/