PWM输出

cubemx配置

  PWM输出引脚配置，这里使用PA6和PA7引脚输出两路PWM信号，分别对应的是由TIM16和TIM17的通道1产生的PWM信号，同时配置定时器的预分频系数PSC和自动重装载值CCR，PWM信号频率即为：
frq = 80000000 / （PSC+1）/ （ARR+1）
这里预分频系数为800-1，自动重装载值为100，则频率 frq = 80000000 / 800 / 100 = 1K Hz，占空比预设置为20%

同理 对TIM17通道1进行相关配置，使得输出频率为2KHz，占空比初始化为20%的PWM信号

程序设计

通过cubemx配置后，初始化信号的参数如下所示

//PA6 1KHz 20%
TIM16->PSC = 800-1;
TIM16->ARR = 100-1;
TIM16->CCR1 = 20;

//PA7 2KHz 20%
TIM17->PSC = 400-1;
TIM17->ARR = 100-1;
TIM17->CCR1 = 20;

启动PWM输出： 启动TIM16与TIM17的通道1输出PWM信号

HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);

修改PWM信号占空比： 通过改变TIM16与TIM17通道1的自动重装载值来改变PWM信号的占空比

TIM16->CCR1 = 50;
TIM17->CCR1 = 25;

修改PWM信号的频率：，可以通过改变预分频系数PSC，或者改变自动重装值，但通过修改自动重装载值修改频率的同时会修改占空比。

TIM16->PSC = 400-1;	//将PA6引脚的频率改为2000 Hz 占空比保持不变
TIM17->ARR = 50-1;	//将PA7的频率改为4000 Hz 但占空比变为原来的2倍

输入捕获

• 输入捕获可以用来测量PWM波的频率与占空比
• 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定高电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中
  

cubemx配置

  通过查看原理图发现，开发板自带2路555信号发生器，分别通过接口J9和J10接到开发板的PB4和PA15端口，这里取下跳线帽，通过杜邦线将PA6、PA7的PWM信号接入到PA15、PB4引脚，用于检测PWM信号的频率与占空比。

  通过配置PB4引脚为TIM3_CH1，开启定时器3，设置预分频系数，配置从模式、触发源及其时钟源，分别设置通道1和通道2为直接模式与间接模式，同时设置为上升沿触发和下降沿触发。

同理对TIM2进行同样的配置

程序设计

初始化开启定时器的通道捕获

HAL_TIM_IC_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_IC_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

频率和占空比的测量

void pwm_process(void)
{
	//测量频率
	frq1 = 1000000.0f / (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1)+1);
	frq2 = 1000000.0f / (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1)+1);
	
	//测量占空比
	duty1 = (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_2)+1) * 100.0f / (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1)+1);
	duty2 = (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2)+1) * 100.0f / (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1)+1);
}

真题典例分析

• PA6输出信号占空比通过电位器R37进行调节如图调节
• 通过B2按键切换高低频模式，并通过LCD进行实时显示

adc数据采集功能函数：

double getAdcVal(ADC_HandleTypeDef *pin)
{
	double dat;
	HAL_ADC_Start(pin);
	dat = HAL_ADC_GetValue(pin);
	return dat * 3.3 / 4096;	
}

adc业务逻辑程序进程函数： 首先确定adc数据采集周期为200ms采集一次，并进行数字滤波，最后通过电压与占空比的关系，来确定PA6引脚的占空比。

u32 adc_tick = 0;
double adc_sum = 0;
void adc_process(void)
{
	//adc采集周期 200ms
	if(uwTick - adc_tick < 200)
		return;
	adc_tick = uwTick;
	
	//adc数字滤波
	for(uchar i = 0; i < 10; i++)
		adc_sum += getAdcVal(&hadc2);
	vr37 = adc_sum / 10.0f;
	adc_sum = 0;
	
	//通过电压改变PWM占空比
	if(vr37 <= 1.0f)
		TIM16->CCR1 = 10;
	else if(vr37 >= 3.0f)
		TIM16->CCR1 = 85;
	else
		TIM16->CCR1 = (uchar)(37.5 * (vr37 - 1.0f) + 10);
}

按键二： 启动5秒定时，并确定是从高频到低频，还是从低频到高频

if(key[1].single_flag == 1)
{
	//按键2短按业务逻辑程序
	//shake_flag = !shake_flag;
	up_flag = !up_flag;					//从低频到高频标志
	sec5_flag = !sec5_flag;			//5秒定时标志
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);	//启动定时器 改变分频系数
	key[1].single_flag = 0;
}

定时器中断服务函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{	
	if(htim->Instance == TIM7)		//50ms
	{
		if(up_flag)
			psc--;
		else
			psc++;
	}
}

PWM进程函数： 频率、占空比的修改与测量

void pwm_process(void)
{
	//通过修改预分频系数修改频率
	TIM16->PSC = psc;
	
	//检测PWM信号频率
	frq1 = 1000000.0f / (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1)+1);
	frq2 = 1000000.0f / (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1)+1);
	
	//检测PWM信号占空比
	duty1 = (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_2)+1) * 100.0f / (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1)+1);
	duty2 = (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2)+1) * 100.0f / (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1)+1);
}

最后将实时的频率与占空比显示在LCD屏幕

void lcd_process(void)
{
	if(ui == 0)					//第一个界面显示的内容
	{
		sprintf(text,"     Title1 ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (unsigned char *)text);	//LCD显示函数
		
		sprintf(text,"    frq1:%dHz  ",frq1);
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (unsigned char *)text);	//LCD显示函数
		sprintf(text,"    duty1:%d%% ",duty1);
		LCD_DisplayStringLine(Line4, (unsigned char *)text);	//LCD显示函数
		sprintf(text,"    frq2:%dHz  ",frq2);
		LCD_DisplayStringLine(Line5, (unsigned char *)text);	//LCD显示函数
		sprintf(text,"    duty2:%d%% ",duty2);
		LCD_DisplayStringLine(Line6, (unsigned char *)text);	//LCD显示函数
	}
}