一、背景

使用Latex写文章时，有的模板添加参考文献是使用\begin{thebibliography}{99}和\end{thebibliography}方式，如下图所示，这样的话得手动添加参考文献。如果参考文献多的话特别麻烦，其中{99}指的是参考文献条目编号的最大宽度。具体来说，这个数字决定了参考文献编号占用的空间大小。这个空间需要足够大，以便容纳参考文献列表中最大的编号。
如果使用{9}，那么 LaTeX 会假设你的参考文献条目不超过 9 个，即条目编号最多的一个数字。
如果使用{99}，那么 LaTeX 会为两位数的条目编号预留空间，即假设你的参考文献列表最多有 99 个条目。

另外一种非常方便添加参考文献的方式是使用.bib方式，下面介绍具体细节。

二、使用.bib方式添加参考文献，以IROS会议为例，方法是通用的。

IROS官方给的Latex模板包含两个压缩文件，一个是ieeeconf.zip，另外一个是IEEEtranBST.zip，将两个都进行解压。
ieeeconf包含撰写文章的root.tex源文件，IEEEtranBST是定义参考文献格式的源文件。

1、将解压后的IEEEtranBST剪切到ieeeconf文件夹中，切记IEEEtranBST文件夹是和root.tex文件属于同级目录，而不是和ieeeconf文件夹属于同级目录，如下图所示。

2、进入IEEEtranBST文件夹，创建一个ref.bib的文件

创建ref.bib文件方法：直接新建一个txt文件，修改文件名和后缀为ref.bib即可。

3、在ref.bib的文件中添加BibTeX格式参考文献

添加方法见我之前写的CSDN：使用Latex写文章时插入参考文献方法及遇到的问题

ref.bib文件如下图所示：

4、修改root.tex源文件

首先：删除\begin{thebibliography}{99}与\end{thebibliography}，以及两者之间的参考文献。
使用以下代码替换：

\bibliographystyle{IEEEtranBST/IEEEtranS}
\bibliography{IEEEtranBST/ref} 

代码解析：
a：\bibliographystyle{IEEEtranBST/IEEEtranS}定义了参考文献的样式。
IEEEtranBST/IEEEtranS指root.tex源文件同级目录下EEEtranBST文件夹中的IEEEtranS.bst文件，就是该.bst文件定义了参考文献格式。

b：\bibliography{IEEEtranBST/ref}确定文章所使用的参考文献，也就是我们之前创建的ref.bib文件。

其次：正文中使用\cite{ajoudani2018progress}引用，花括号中的内容是ref.bib文件中@article后的东西。

最后：编译root.tex文件即可。

三、效果演示

完结撒花~~