FreeRTOS移植到标准库

news2024/11/28 10:46:06

源码下载

1：从官网获取freeRTOS源码

freeRTOS官网

2：FreeRtos源码文件阐述

3：移植FreeRtos源码

FreeRTOS移植步骤

1：添加FreeRTOS源码，将FreeRTOS源码添加到基础工程，头文件等路径

2：添加FreeRTOSConfig.h文件，添加FreeRTOSConfig.h配置文件

3：修改SYSTEM文件夹，主要包含sys，delay，和usart

4：修改中断相关文件，修改Systick中断，SVC中断，PendSV中断

5：添加应用程序，验证移植是否成功

1 -> 在基础例程中创建一个freeRTOS文件夹，该文件夹包含三个子文件夹，分别是ins，src，port分别用于存放freeRTOS的c语言文件，头文件和RTOS的内存操作文件。

在例程src文件夹复制粘贴源码目录下的c语言文件

src文件夹粘贴后的结果展示

在例程inc文件中复制粘贴源码中的头文件，该文件包含在源码中的include文件夹中

粘贴后的结果展示

后面还有两个文件夹一个是FreeRTOS的内存管理文件在\FreeRTOS\Source\portable\MemMang路径下共有5个，我们使用到的主要是heap_4.c文件,一个是FreeRTOS的RVDS文件夹里面包含的是不同芯片的移植文件我们F103C8T6选择的是ARM_CM3下的两个c文件，把heap_4.c文件和ARM_CM3下的文件复制到我们移植例程的port文件夹中。

复制后结果展示

2 -> 在freeRTOS这个文件夹路径下添加FreeRTOS的配置文件

FreeRTOS问价夹的路径是\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil

3 -> 打开项目例程将文件的路径添加进去（这个组文件是我们自己创建的）

把组文件中包含的子文件全部添加到keil的工程目录中去

4：配置FreeRTOSConfig

在FreeRTOSConfig文件中把这三行配置文件添加进去

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

打开stm32f10x_it.c源文件注释掉以下三行代码

测试main.c文件中编写测试用例（暂时还不需要知道这个代码表示的是什么意思仅用于测试）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "freeRTOS.h"
#include "task.h"

TaskHandle_t myTaskHandler;
void myTask(void * arg){
    
	  while(1){
		  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  
      vTaskDelay(500);
			GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); 
			vTaskDelay(500);
			
		}
}

int main(void)
{
		/*开启时钟*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//开启GPIOA的时钟
		
		/*GPIO初始化*/
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出
		
		/*设置GPIO初始化后的默认电平*/
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);				//设置PA1和PA2引脚为低电平
	
	  xTaskCreate(myTask,"myTask",512,NULL,2,&myTaskHandler);
	  vTaskStartScheduler();
	  while(1){
		
		}
}