原理描述：

电感的特点：穿过电感的电流不会突然变化，也就是说变化的电流在电感上面会产生感应电动势。

感应电动势的作用：阻碍电流的变化。 

三极管断开之前，电流是穿过线圈，原来的电流是从上往下流动，电场方向上正下负；

三极管断开之后，产生的感应电动势是要阻碍电流的变化，感应电动势的方向是从上往下（只有叠加进去，才能阻碍电流的变化）；

电动势方向确定：

感应电动势与原来电压相反，具体原因如下：

电动势是一个电池，电池内部电流的方向是由负极流向正极，所以感应电动势电场的方向是上负下正。

如果说没有二极管， 产生的电流会去冲击三极管，三极管极有可能会被冲击坏。

所以反向并联二极管，电流就会顺着二极管在这个回路当中慢慢把他消耗释放掉。

续流二极管的选型：

1、二极管的耐压：反向能加多大电压，续流二极管在电路中是反向连接的。比如你的电路中，线圈加的是12V，那么你的二极管方向耐压值就必须要大于12V才行。不过一般的二极管反向耐压值都非常高。

2、二极管的最大正向导通电流：一定要大于回路的最大电流【这个电流就是工作电压减去三极管压降，再除以线圈的直流电阻】。比如1N4148最大正向导通电流是150mA，那么如果你的线圈电流太大，就会烧坏续流二极管。所以1N4148只适合小电流的线圈保护，比如5V的继电器。

  扩展

电路ms级以下时间参数对机械触点影响给予忽略；

个人理解：驱动电路的触发时间要大于ms级别，这样继电器才能响应，如下图所示的一个5V继电器，动作时间是小于3ms,那么我们要保证驱动时间大于3ms，才可以让继电器完全动作。

即便是1N4000反向恢复时间也远低于ms，正向导通时间更小； 

个人理解：1N400系列二极管反应时间远快于ms，所以二极管的选择不一定要用肖特基，根据实际情况用整流二极管也可以。