一、UART通信简介
通用异步收发器，
特点：串行、异步、全双工通信
优点：通信线路简单，传输距离远
缺点：传输速度慢
数据传输速率：波特率（单位：baud，波特）
常见的波特率为：1200、2400、4800、19200、38400、57600、115200
最常用的：9600、115200
数据通信格式：1个数据位+n个数据位+1个校验位+1个结束位
其中n个数据位：通常为8位，即1个字节
空闲位：当总线处于空闲状态时信号线的状态为1，表示当前线路没有进行数据传输。
起始位：每开始一次通信时发送方先发出一个逻辑0的信号，表示传输字符的开始。（因为总线空闲时为高电平，所以开始一次通信时先发送一个明显区别于空闲状态的信号，即低电平）
数据位：起始位之后就是我们所要传输的数据，数据位可以是5，6，7，8，9位等，构成一个字符。先发送最低位，最后发送最高位
奇偶校验位
数据位加上这一位后，使得1的位数应为偶数（偶校验）或奇数（奇校验）。
串口校验的几种方式：
- 无校验
- 奇校验：如果数据位中“1”的数目是偶数，则校验位为1，如果“1”的数目是奇数，则校验位为0
- 偶校验：如果数据位中1的数目是偶数，则校验位为0，如果是奇数，校验位为1
- Mark parity：校验位始终为1（不常用）
- Parity：校验位始终为0（不常用）
停止位：
它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、2位的高电平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备之间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟的机会。停止位个数越多，数据传输越稳定，但是数据传输速度也越慢
传输时间：计数=时钟频率除以波特频率
二、Verilog实现：
1.UART_TX设计框图
| 信号 | 位宽 | 类型 | 功能描述 |
| clk | 1bit | input | 工作时钟，频率50MHz |
| tx_data | 8bit | input | 发送数据 |
| tx_flag | 1bit | input | 发送数据的有效标志信号 |
| tx | 1bit | output | 串口发送信号 |
Verilog代码：
uart_tx：
module uart_tx
#(
parameter UART_BPS = 'd9600, //串口波特率
parameter CLK_FREQ = 'd50_000_000 //时钟频率
)
(
input wire clk, //系统时钟
input wire rstn, //全局复位
input wire [7:0] tx_data, //发送8bit数据
input wire tx_flag, //发送数据有效标志信号
output reg tx //串转并后的1bit数据
);
localparam cnt_max = CLK_FREQ / UART_BPS;
reg [12:0] bd_cnt;
reg bit_flag;
reg [3:0] bit_cnt;
reg work_en; //接收数据工作使能信号
//work_en：接收数据工作使能信号
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (rstn == 1'b0)
work_en <= 1'b0;
else if (tx_flag == 1'b1)
work_en <= 1'b1;
else if((bit_flag == 1'b1)&&(bit_cnt == 4'd9))
work_en <= 1'b0;
end
//bd_cnt：波特率计数器计数，从0计数到5207
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
bd_cnt <= 13'b0;
else if((bd_cnt == cnt_max - 1) ||(work_en == 1'b0))
bd_cnt <= 13'b0;
else if(work_en == 1'b1)
bd_cnt <= bd_cnt + 1'b1;
end
//bit_flag : 当bd_cnt计数器计数到1时让bit_flag拉高一个时钟的高电平
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
bit_flag <= 1'b0;
else if(bd_cnt == 13'd1)
bit_flag <= 1'd1;
else
bit_flag <= 1'b0;
end
//bit_cnt：数据位数个数计数，10个有效数据（含起始位和停止位）到来后计数器清零
always@(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
bit_cnt <= 4'b0;
else if((bit_flag == 1'b1)&&(bit_cnt == 4'd9))
bit_cnt <= 4'b0;
else if((bit_flag == 1'b1)&&(work_en == 1'b1))
bit_cnt <= bit_cnt + 1'b1;
end
//tx:输出数据在满足uart协议（起始位为0，停止位为1）的情况下一位一位输出
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
tx <= 1'b1; //空闲状态为高电平
else if(bit_flag == 1'b1)
case(bit_cnt)
0: tx <= 1'b0 ;
1: tx <= tx_data[0];
2: tx <= tx_data[1];
3: tx <= tx_data[2];
4: tx <= tx_data[3];
5: tx <= tx_data[4];
6: tx <= tx_data[5];
7: tx <= tx_data[6];
8: tx <= tx_data[7];
9: tx <= 1'b1;
default : tx <= 1'b1;
endcase
end
endmoduletestbench：
module tb_uart_tx();
reg clk;
reg rstn;
reg [7:0] tx_data;
reg tx_flag;
wire tx;
//初始化系统时钟，全局复位
initial begin
clk = 1'b1;
rstn = 1'b0;
#20;
rstn <= 1'b1;
end
//模拟发送8次数据，分别为0~7
initial begin
tx_data <= 8'b0;
tx_flag <= 1'b0;
#200
//发送数据0
tx_data <= 8'd0;
tx_flag <= 1'b1;
#20
tx_flag <= 1'b0;
// 每发送1bit数据需要5208个时钟周期，一帧数据为10bit
//所以需要数据延时(5208*20*10)后再产生下一个数据
#(5208*20*10);
//发送数据1
tx_data <= 8'd1;
tx_flag <= 1'b1;
#20
tx_flag <= 1'b0;
#(5208*20*10);
//发送数据2
tx_data <= 8'd2;
tx_flag <= 1'b1;
#20
tx_flag <= 1'b0;
#(5208*20*10);
//发送数据3
tx_data <= 8'd3;
tx_flag <= 1'b1;
#20
tx_flag <= 1'b0;
#(5208*20*10);
//发送数据4
tx_data <= 8'd4;
tx_flag <= 1'b1;
#20
tx_flag <= 1'b0;
#(5208*20*10);
//发送数据5
tx_data <= 8'd5;
tx_flag <= 1'b1;
#20
tx_flag <= 1'b0;
#(5208*20*10);
//发送数据6
tx_data <= 8'd6;
tx_flag <= 1'b1;
#20
tx_flag <= 1'b0;
#(5208*20*10);
//发送数据7
tx_data <= 8'd7;
tx_flag <= 1'b1;
#20
tx_flag <= 1'b0;
end
//clk：每10ns电平翻转一次，产生一个50MHz的时钟信号
always #10 clk = ~clk;
uart_tx uart_tx_inst(
.clk(clk),
.rstn(rstn),
.tx_data(tx_data),
.tx_flag(tx_flag),
.tx(tx)
);
endmodule仿真截图：
接收模块
uart_rx的设计框图：
| 信号 | 位宽 | 类型 | 功能描述 |
|
clk |
1bit |
Input |
工作时钟，频率50MHz |
|
rstn |
1bit |
Input |
复位信号，低电平有效 |
|
rx |
1bit |
Input |
串口接收信号 |
|
rx_data |
8bit |
output |
串口接收后转成的8bit数据 |
|
rx_flag |
1bit |
output |
串口接收后转成的8bit数据有效标志 |
|
|
|
|
|
Verilog代码：
module uart_rx
#(
parameter UART_BPS = 'd9600,
parameter CLK_FREQ = 'd50_000_000
)
(
input wire clk,
input wire rstn,
input wire rx, //串口接收数据
output reg[7:0] rx_data, //串转并后的8bit数据
output reg rx_flag //串转并后的数据有效标志信号
);
localparam cnt_max = CLK_FREQ / UART_BPS;
reg rx_reg1;
reg rx_reg2;
reg rx_reg3;
reg start_nedge;
reg work_en;
reg [12:0] bd_cnt;
reg bit_flag;
reg [3:0] bit_cnt;
reg [7:0] data;
reg flag;
//插入两级寄存器进行数据同步，用来消除亚稳态
//rx_reg1：第一级寄存器，寄存器空闲状态复位为1
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
rx_reg1 <= 1'b1;
else
rx_reg1 <= rx;
end
//rx_reg2：第二级寄存器，寄存器空闲状态复位为1
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
rx_reg2 <= 1'b1;
else
rx_reg2 <= rx_reg1;
end
//reg3：第三级寄存器和第二级寄存器共同构成下降沿检测
always @(posedge clk or rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
rx_reg3 <= 1'b1;
else
rx_reg3 <= rx_reg2;
end
//start_nedge:检测到下降沿时start_nedge产生一个时钟的高电平
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
start_nedge <= 1'b0;
else if((~rx_reg2) && (rx_reg3))
start_nedge <= 1'b1;
else start_nedge <= 1'b0;
end
//work_en：接收数据工作使能信号
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
work_en <= 1'b0;
else if(start_nedge == 1'b1)
work_en <= 1'b1;
else if((bit_cnt == 4'd8) && (bit_flag == 1'b1))
work_en <= 1'b0;
end
//bd_cnt：波特率计数器计数，从0计数到5207
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
bd_cnt <= 13'b0;
else if((bd_cnt == cnt_max - 1)||(work_en == 1'b0))
bd_cnt <= 13'b0;
else if(work_en == 1'b1)
bd_cnt <= bd_cnt + 1'b1;
end
//bit_flag : bd_cnt计数器计数到中间数时采样的数据最稳定
//此时拉高一个标志信号表示数据可以被取走
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
bit_flag <= 1'b0;
else if(bd_cnt == cnt_max/2 - 1)
bit_flag <= 1'b1;
else
bit_flag <= 1'b0;
end
//bit_cnt：有效数据个数计数器，当8个有效数据（不含起始位和停止位）
//都接收完成后计数器清零
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
bit_cnt <= 4'b0;
else if((bit_cnt == 4'd8) && (bit_flag == 1'b1))
bit_cnt <= 4'b0;
else if(bit_flag == 1'b1)
bit_cnt <= bit_cnt + 1'b1;
end
//data:输入数据进行移位
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
data <= 8'b0;
else if((bit_cnt >= 4'd1)&&(bit_cnt <= 4'd8)&&(bit_flag == 1'b1))
data <= {rx_reg3,data[7:1]};
end
//flag:输入数据移位完成时flag拉高一个时钟的高电平
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
flag <= 1'b0;
else if((bit_cnt == 4'd8)&&(bit_flag == 1'b1))
flag <= 1'b1;
else
flag <= 1'b0;
end
//rx_data：输出完整的8位有效数据
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
rx_data <= 8'b0;
else if(rx_flag == 1'b1)
rx_data <= data;
end
//rx_flag：输出数据有效标志（比flag延后一个时钟周期，为了和rx_data同步）
always @(posedge clk or rstn) begin
if(rstn == 1'b0)
rx_flag <= 1'b0;
else
rx_flag <= flag;
end
endmoduletb_uart_rx:
module tb_uart_rx();
reg clk;
reg rstn;
reg rx;
wire [7:0] rx_data;
wire rx_flag;
//初始化系统时钟，全局复位和输入信号
initial begin
clk = 1'b1;
rstn <= 1'b0;
rx <= 1'b1;
#20
rstn <= 1'b1;
end
//模拟发送8次数据，分别为0~7
initial begin
#200
rx_bit(8'd0);
rx_bit(8'd1);
rx_bit(8'd2);
rx_bit(8'd3);
rx_bit(8'd4);
rx_bit(8'd5);
rx_bit(8'd6);
rx_bit(8'd7);
end
always #10 clk = ~clk;
//定义一个名为rx_bit的任务，每次发送的数据有10位
//data的值分别为0~7由i的值传递进来
//任务以task开头， 后面紧跟任务名，调用时使用
task rx_bit(
input [7:0] data
);
integer i;
//用for循环产生一帧数据，for括号中最后执行的内容只能写i=i+1;
for(i=0;i<10;i=i+1) begin
case(i)
0: rx <= 1'b0;
1: rx <= data[0];
2: rx <= data[1];
3: rx <= data[2];
4: rx <= data[3];
5: rx <= data[4];
6: rx <= data[5];
7: rx <= data[6];
8: rx <= data[7];
9: rx <= 1'b1;
endcase
#(5208*20); // 每发送1位数据延时5208个时钟周期
end
endtask //任务以endtask结束
uart_rx uart_rx_inst(
.clk(clk),
.rstn(rstn),
.rx(rx),
.rx_data(rx_data),
.rx_flag(rx_flag)
);
endmodule仿真截图
参考资料：
5. 串口rs232 — [野火]FPGA Verilog开发实战指南——基于Altera EP4CE10 征途Pro开发板 文档
FPGA协议篇：最简单且通用verilog实现UART协议 - 知乎
