RK3568测试

news2025/1/19 23:20:43

作者简介：一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习
擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发
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文章收录专栏：RK3568驱动开发，本专栏为rk3568驱动开发学习记录
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RK3568测试(RS232/RS485/CAN/继电器/三路LED/蜂鸣器)

RS232测试

设备树如下

&uart3{
        dma-names = "tx", "rx";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;
        status = "okay";
};

&uart4{
        dma-names = "tx", "rx";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>;
        status = "okay";
};

在/dev目录下的ttyS3和ttyS4为两路RS232设备，使用microcom 命令可以操作232串口。具体测试如下

将两个232设备的RX和TX口用杜邦线进行连接，如下图所示

在这里插入图片描述

连接好之后我们在设备1和设备2上均输入

microcom /dev/ttyS3 -s 115200

测试结果

在这里插入图片描述

由于microcom没有回显，所以看不到自己发送的是什么，但是接受的结果是没错的

RS485测试

设备树如下

&uart9 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer &rs485_ctrl>;
        status = "okay";
};

//在rk3568-pinctrl.dtsi下加入
rs485 {
        rs485_ctrl: rs485-ctrl {
        rockchip,pins =
                <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>;
        };
};

因为RS485是半双工的，所以要么先测接收功能要么测发送功能，从原理图上可以看到，接受与发送功能的切换是GPIO4_D2来控制的，默认情况是接收功能，我们可以利用gpioset命令拉高该gpio让其工作在发送模式

在这里插入图片描述

测试接受功能

如图所示，利用TTL转RS485模块来作为另外一台RS485设备，连线如下图所示

在这里插入图片描述

测试发送功能

将控制引脚拉高电平,输入如下命令

gpioset 4 28=1

在这里插入图片描述

CAN测试

设备树如下

&can0 {
        compatible = "rockchip,can-1.0";
        assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>;
        assigned-clock-rates = <150000000>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&can0m1_pins>;
        status = "okay";
};

&can1 {
        compatible = "rockchip,can-1.0";
        assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>;
        assigned-clock-rates = <150000000>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;
        status = "okay";
};

我们可以用ifconfig -a来查看can的数量，如下图所示

在这里插入图片描述

这里我们测试can1的收发功能，can0与之完全相同

首先我们将两个can设备利用杜邦线进行连接，连接如下图所示

在这里插入图片描述

连接好之后，我们需要对can1进行配置，利用ip命令

ip link set can1 down //关闭 can 网络
ip link set can1 up type can bitrate 800000 //设置 can1 的波特率为 800kbps，can 网络波特率最大值为 1mbps
ip link set can1 up type can //打开 can 网络

设置好之后，我们上图所示中的设备1作为接受方，设备2作为发送方

在设备1上输入