1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。

二进制信号量的数值只有0和1，用于共享资源的访问
计数型信号量的值一般是大于或者等于2，用于生产者和消费者模型
2.使用技术型信号量完成生产者和消费者模型实验。

3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法

(1)、队列：
创建队列有两种方式，动态创建使用xQueueCreate函数进行创建，静态创建使用xQueueCreateStatic函数进行创建。

写函数：
在中断中使用的个函数：xQueueSendToBackFromISR，是在任务中使用的：xQueueSendToBack。

读函数：
一种是在中断中进行队列的读取（xQueueReceiveFromISR），一种是在任务中进行队列的读取。（xQueueReceive）

(2)、信号量：
在FreeRTOS中有两种信号量：二进制信号量、计数型信号量。

使用 osSemaphoreNew 函数创建信号量，
使用 osSemaphoreAcquire 函数获取信号量，获取信号量后就可以访问共享资源，
使用 osSemaphoreRelease 函数释放信号量，以便于其他任务访问共享资源。

(3)、互斥量：

创建互斥量：osMutexNew
获取互斥量函数：osMutexAcquire
释放互斥量函数：osMutexRelease

(4)、事件组：

在FreeRTOS中，事件组允许任务等待多个事件的状态，并且可以在任何事件被设置时唤醒等待的任务。
创建事件组函数：osEventFlagsNew
设置事件组函数：osEventFlagsSet
等待事件组函数：osEventFlagsWait

(5)、任务通知：

任务通知函数：osThreadFlagsSet

等待任务通知函数：osThreadFlagsWait

4.总结任务通知和其他任务通信机制的区别

1、队列、信号量、互斥量、事件组在使用之前都需要先创建，才能使用。任务通知无需创建即可使用。
2、队列、信号量、互斥量、事件组  是多对多通信。任务通知是多对一通信。（只需要知道要通知的任务ID即可）
3、队列、信号量、互斥量、事件组需要被创建，所以消耗的资源也是比较多。任务通知不需要被创建消耗的资源少。