OpenHarmony实战：小型系统器件驱动移植

news2024/10/13 6:19:44

本章节讲解如何移植各类器件驱动。

LCD驱动移植

移植LCD驱动的主要工作是编写一个驱动，在驱动中生成模型的实例，并完成注册。

这些LCD的驱动被放置在源码目录//drivers/hdf_core/framework/model/display/driver/panel中。

  1. 创建Panel驱动

    创建HDF驱动，在驱动初始化中调用RegisterPanel接口注册模型实例。如:

    int32_t LCDxxEntryInit(struct HdfDeviceObject *object)
{
    struct PanelData *panel = CreateYourPanel();
    // 注册模型实例
    if (RegisterPanel(panel) != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: RegisterPanel failed", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }
    return HDF_SUCCESS;
}

struct HdfDriverEntry g_xxxxDevEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .moduleName = "LCD_XXXX",
    .Init = LCDxxEntryInit,
};

HDF_INIT(g_xxxxDevEntry);

  2. 配置加载panel驱动

    产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件，在display的host中，名为device_lcd的device中增加配置。

    注意： moduleName 要与panel驱动中的moduleName相同。

    root {
    ...
    display :: host {
        device_lcd :: device {
                deviceN :: deviceNode {
                    policy = 0;
                    priority = 100;
                    preload = 2;
                    moduleName = "LCD_XXXX";
                }
        }
    }
}

TP驱动移植

本节描述如何移植触摸屏驱动。触摸屏的器件驱动被放置在源码目录//drivers/hdf_core/framework/model/input/driver/touchscreen中。 移植触摸屏驱动主要工作是向系统注册ChipDevice模型实例。

详细的驱动开发指导，请参考 TOUCHSCREEN开发指导。

  1. 创建触摸屏器件驱动

    在上述touchscreen目录中创建名为touch_ic_name.c的文件。编写如下内容

    #include "hdf_touch.h"

static int32_t HdfXXXXChipInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
    ChipDevice *tpImpl = CreateXXXXTpImpl();
    if(RegisterChipDevice(tpImpl) != HDF_SUCCESS) { // 注册ChipDevice模型
        ReleaseXXXXTpImpl(tpImpl);
        return HDF_FAILURE;
    }
    return HDF_SUCCESS;
}

struct HdfDriverEntry g_touchXXXXChipEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .moduleName = "HDF_TOUCH_XXXX", // 注意这里的moduleName要与后续的配置完全一致
    .Init = HdfXXXXChipInit,
};

HDF_INIT(g_touchXXXXChipEntry);

    其中ChipDevice中要实现如下方法：

    方法实现说明
    int32_t (*Init)(ChipDevice *device)实现器件初始化
    int32_t (*Detect)(ChipDevice *device)实现器件探测
    int32_t (*Suspend)(ChipDevice *device)实现器件休眠
    int32_t (*Resume)(ChipDevice *device)实现器件唤醒
    int32_t (*DataHandle)(ChipDevice *device)需要实现从器件读取数据，将触摸点数据填写入device->driver->frameData中
    int32_t (*UpdateFirmware)(ChipDevice *device)实现固件升级

  2. 配置产品，加载器件驱动

    产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件，在名为input的host中，名为device_touch_chip的device中增加配置。

    说明： moduleName 要与触摸屏驱动中的moduleName相同。

    deviceN :: deviceNode {
    policy = 0;
    priority = 130;
    preload = 0;
    permission = 0660;
    moduleName = "HDF_TOUCH_XXXX";
    deviceMatchAttr = "touch_XXXX_configs";
}

WLAN驱动移植

WLAN驱动分为两部分，一部分负责管理WLAN设备，另一个部分负责处理WLAN流量。

图1 OpenHarmony WLAN结构示意图

zh-cn_image_0000001207756867

如图1，左半部分负责管理WLAN设备，右半部分负责WLAN流量。HDF WLAN分别为这两部分做了抽象，驱动的移植过程可以看做分别实现这两部分所需接口。这些接口有：

接口定义头文件接口说明
HdfChipDriverFactorydrivers\hdf_core\framework\include\wifi\hdf_wlan_chipdriver_manager.hChipDriver的Factory，用于支持一个芯片多个WLAN端口
HdfChipDriverdrivers\hdf_core\framework\include\wifi\wifi_module.h每个WLAN端口对应一个HdfChipDriver，用来管理一个特定端口
NetDeviceInterFacedrivers\hdf_core\framework\include\wifi\net_device.h与协议栈之间的接口，如发送数据、设置网络接口状态等

说明： 详细的接口开发指导，请参考WLAN开发。

具体的移植步骤如下：

  1. 创建HDF WLAN芯片驱动

    在目录/device/vendor_name/peripheral/wifi/chip_name/创建文件hdf_wlan_chip_name.c。内容模板如下：

    static int32_t HdfWlanXXXChipDriverInit(struct HdfDeviceObject *device) {
    static struct HdfChipDriverFactory factory = CreateChipDriverFactory(); // 需要移植者实现的方法
    struct HdfChipDriverManager *driverMgr = HdfWlanGetChipDriverMgr();
    if (driverMgr->RegChipDriver(&factory) != HDF_SUCCESS) { // 注册驱动工厂
        HDF_LOGE("%s fail: driverMgr is NULL!", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }
    return HDF_SUCCESS;
}

struct HdfDriverEntry g_hdfXXXChipEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Init = HdfWlanXXXChipDriverInit,
    .Release = HdfWlanXXXChipRelease,
    .moduleName = "HDF_WIFI_CHIP_XXX" // 注意：这个名字要与配置一致
};

HDF_INIT(g_hdfXXXChipEntry);

    在上述代码的CreateChipDriverFactory方法中，需要创建一个HdfChipDriverFactory类型的对象。该对象提供如下方法：

    接口说明
    const char *driverName当前driverName
    int32_t (*InitChip)(struct HdfWlanDevice *device)初始化芯片
    int32_t (*DeinitChip)(struct HdfWlanDevice *device)去初始化芯片
    void (*ReleaseFactory)(struct HdfChipDriverFactory *factory)释放HdfChipDriverFactory对象
    struct HdfChipDriver *(*Build)(struct HdfWlanDevice *device, uint8_t ifIndex)创建一个HdfChipDriver；输入参数中，device是设备信息，ifIndex是当前创建的接口在这个芯片中的序号
    void (*Release)(struct HdfChipDriver *chipDriver)释放chipDriver
    uint8_t (*GetMaxIFCount)(struct HdfChipDriverFactory *factory)获取当前芯片支持的最大接口数

    其中Build方法负责创建一个管理指定网络接口的对象HdfChipDriver。该对象需要提供方法：

    接口说明
    int32_t (*init)(struct HdfChipDriver *chipDriver, NetDevice *netDev)初始化当前网络接口，这里需要向netDev提供接口NetDeviceInterFace
    int32_t (*deinit)(struct HdfChipDriver *chipDriver, NetDevice *netDev)去初始化当前网络接口
    struct HdfMac80211BaseOps *opsWLAN基础能力接口集
    struct HdfMac80211STAOps *staOps支持STA模式所需的接口集
    struct HdfMac80211APOps *apOps支持AP模式所需要的接口集

  2. 编写配置文件描述驱动支持的芯片

    在产品配置目录下创建芯片的配置文件，保存至源码路径//vendor/vendor_name/product_name/config/wifi/wlan_chip_chip_name.hcs

    该文件模板如下：

    root {
    wlan_config {
        chip_name :& chipList {
            chip_name :: chipInst {
                match_attr = "hdf_wlan_chips_chip_name"; /* 这是配置匹配属性，用于提供驱动的配置根 */
                driverName = "driverName"; /* 需要与HdfChipDriverFactory中的driverName相同*/
                sdio {
                    vendorId = 0xXXXX; /* your vendor id */
                    deviceId = [0xXXXX]; /*your supported devices */
                }
            }
        }
    }
}

     说明：

    路径和文件中的vendor_name、product_name、chip_name请替换成实际名称。

    vendorId 和 deviceId需要根据实际芯片的识别码进行填写。

  3. 编写配置文件，加载驱动

    产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件，在名为network的host中，名为device_wlan_chips的device中增加配置。模板如下：

    deviceN :: deviceNode {
    policy = 0;
    preload = 2;
    moduleName = "HDF_WLAN_CHIPS";
    deviceMatchAttr = "hdf_wlan_chips_chip_name";
    serviceName = "driverName";
}

    说明： moduleName 要与HDF WLAN 芯片驱动中的moduleName相同。

  4. 修改Kconfig文件，让移植的WLAN模组出现再内核配置中

    在device/vendor_name/drivers/Kconfig中增加配置菜单，模板如下

    config DRIVERS_HDF_WIFI_chip_name
    bool "Enable chip_name Host driver"
    default n
    depends on DRIVERS_HDF_WLAN   help
      Answer Y to enable chip_name Host driver.

    说明： 请替换模板中的chip_name为实际的芯片名称。

  5. 修改构建脚本，让驱动参与内核构建

    在源码文件//device/vendor_name/drivers/lite.mk末尾追加如下内容。

    ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_WIFI_chip_name), y)
    # 构建完成要链接一个叫hdf_wlan_chipdriver_chip_name的对象，建议按这个命名，防止冲突
    LITEOS_BASELIB += -lhdf_wlan_chipdriver_chip_name
    # 增加构建目录gpio
    LIB_SUBDIRS    += ../peripheral/wifi/chip_name
endif

    说明： 请替换模板中的chip_name为实际的芯片名称。

最后

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总结

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