Node.js------Express

news2024/12/29 8:44:23
  • ◆ 能够使用 express.static( ) 快 速 托 管 静 态 资 源
  • ◆ 能够使用 express 路 由 精 简 项 目 结 构
  • ◆ 能够使用常见的 express 中间件
  • ◆ 能够使用 express 创建API接口
  • ◆ 能够在 express 中启用cors跨域资源共享

一.初识Express

1.Express 简介

官方给出的概念:Express 是基于 Node.js 平台快速、开放、极简Web 开发框架

通俗的理解:Express 的作用和 Node.js 内置的 http 模块类似,是专门用来创建 Web 服务器的

Express 的本质:就是一个 npm 上的第三方包,提供了快速创建 Web 服务器的便捷方法。

Express 的中文官网: http://www.expressjs.com.cn/

思考:不使用 Express 能否创建 Web 服务器?

答案:能,使用 Node.js 提供的原生 http 模块即可。

思考:既生瑜何生亮(有了 http 内置模块,为什么还有用 Express)?

答案:http 内置模块用起来很复杂,开发效率低;Express 是基于内置的 http 模块进一步封装出来的,能够极大的提高开发效率。

思考:http 内置模块与 Express 是什么关系?

答案:类似于浏览器中 Web API 和 jQuery 的关系。后者是基于前者进一步封装出来的。

对于前端程序员来说,最常见的两种服务器,分别是:

Web 网站服务器:专门对外提供 Web 网页资源的服务器。

API 接口服务器:专门对外提供 API 接口的服务器。

使用 Express,我们可以方便、快速的创建 Web 网站的服务器或 API 接口的服务器。

 2.Express 的基本使用

1). 安装

在项目所处的目录中,运行如下的终端命令,即可将 express 安装到项目中使用:

 

 2). 创建基本的 Web 服务器

 

3). 监听 GET 请求

通过 app.get() 方法,可以监听客户端的 GET 请求,具体的语法格式如下:

4). 监听 POST 请求

通过 app.post() 方法,可以监听客户端的 POST 请求,具体的语法格式如下:

5). 把内容响应给客户端

通过 res.send() 方法,可以把处理好的内容,发送给客户端:

6). 获取 URL 中携带的查询参数

通过 req.query 对象,可以访问到客户端通过查询字符串的形式,发送到服务器的参数:

 

7). 获取 URL 中的动态参数

通过 req.params 对象,可以访问到 URL 中,通过 : 匹配到的动态参数:

 

3.托管静态资源  

1). express.static()

express 提供了一个非常好用的函数,叫做 express.static(),通过它,我们可以非常方便地创建一个静态资源服务器, 例如,通过如下代码就可以将 public 目录下的图片、CSS 文件、JavaScript 文件对外开放访问了:

现在,你就可以访问 public 目录中的所有文件了:

http://localhost:3000/images/bg.jpg

http://localhost:3000/css/style.css

http://localhost:3000/js/login.js

注意:Express 在指定的静态目录中查找文件,并对外提供资源的访问路径。 因此,存放静态文件的目录名不会出现在 URL 中。

2). 托管多个静态资源目录

如果要托管多个静态资源目录,请多次调用 express.static() 函数:

访问静态资源文件时,express.static() 函数会根据目录的添加顺序查找所需的文件。

3). 挂载路径前缀

如果希望在托管的静态资源访问路径之前,挂载路径前缀,则可以使用如下的方式:

现在,你就可以通过带有 /public 前缀地址来访问 public 目录中的文件了:

http://localhost:3000/public/images/kitten.jpg

http://localhost:3000/public/css/style.css

http://localhost:3000/public/js/app.js

4.nodemon

1).使用 nodemon

在编写调试 Node.js 项目的时候,如果修改了项目的代码,则需要频繁的手动 close 掉,然后再重新启动,非常繁琐。 现在,我们可以使用 nodemon(https://www.npmjs.com/package/nodemon) 这个工具,它能够监听项目文件 的变动,当代码被修改后,nodemon 会自动帮我们重启项目,极大方便了开发和调试。

2). 安装 nodemon

在终端中,运行如下命令,即可将 nodemon 安装为全局可用的工具:

 

3). 使用 nodemon

当基于 Node.js 编写了一个网站应用的时候,传统的方式,是运行 node app.js 命令,来启动项目。这样做的坏处是: 代码被修改之后,需要手动重启项目。

现在,我们可以将 node 命令替换为 nodemon 命令,使用 nodemon app.js 来启动项目。这样做的好处是:代码 被修改之后,会被 nodemon 监听到,从而实现自动重启项目的效果。

二.Express 路由  

1.路由的概念  

广义上来讲,路由就是映射关系。

1).Express 中的路由

在 Express 中,路由指的是客户端的请求服务器处理函数之间的映射关系。

Express 中的路由分 3 部分组成,分别是请求的类型、请求的 URL 地址、处理函数,格式如下:

 

2).Express 中的路由的例子

 

3).路由的匹配过程  

每当一个请求到达服务器之后,需要先经过路由的匹配,只有匹配成功之后,才会调用对应的处理函数。 在匹配时,会按照路由的顺序进行匹配,如果请求类型请求的 URL 同时匹配成功,则 Express 会将这次请求,转交给对应的 function 函数进行处理。

 

路由匹配的注意点:

  • ① 按照定义的先后顺序进行匹配
  • ② 请求类型和请求的URL同时匹配成功, 才会调用对应的处理函数

 2.路由的使用

1). 最简单的用法

在 Express 中使用路由最简单的方式,就是把路由挂载到 app 上,示例代码如下:

2). 模块化路由

为了方便对路由进行模块化的管理,Express 不建议将路由直接挂载到 app 上,而是推荐将路由抽离为单独的模块

将路由抽离为单独模块的步骤如下:

  • ① 创建路由模块对应的 .js 文件
  • ② 调用 express.Router() 函数创建路由对象
  • ③ 向路由对象上挂载具体的路由
  • ④ 使用 module.exports 向外共享路由对象
  • ⑤ 使用 app.use() 函数注册路由模块
 3). 创建路由模块

 

4). 注册路由模块 

 

5). 为路由模块添加前缀

类似于托管静态资源时,为静态资源统一挂载访问前缀一样,路由模块添加前缀的方式也非常简单:

三.Express 中间件 

1.中间件的概念

中间件(Middleware ),特指业务流程的中间处理环节。 

1).Express 中间件的调用流程  

当一个请求到达 Express 的服务器之后,可以连续调用多个中间件,从而对这次请求进行预处理。

 

2).Express 中间件的格式

Express 的中间件,本质上就是一个 function 处理函数,Express 中间件的格式如下:

注意:中间件函数的形参列表中,必须包含 next 参数。而路由处理函数中只包含 req 和 res。

3).next 函数的作用

next 函数是实现多个中间件连续调用的关键,它表示把流转关系转交给下一个中间件或路由。

 

2.Express 中间件的初体验  

1). 定义中间件函数

可以通过如下的方式,定义一个最简单的中间件函数:

2). 全局生效的中间件

客户端发起的任何请求,到达服务器之后,都会触发的中间件,叫做全局生效的中间件。 通过调用 app.use(中间件函数),即可定义一个全局生效的中间件,示例代码如下:

 

3). 定义全局中间件的简化形式 

 

4). 中间件的作用

多个中间件之间,共享同一份 req 和 res。基于这样的特性,我们可以在上游的中间件中,统一为 req 或 res 对象添 加自定义的属性或方法,供下游的中间件或路由进行使用。

 

5). 定义多个全局中间件

可以使用 app.use() 连续定义多个全局中间件。客户端请求到达服务器之后,会按照中间件定义的先后顺序依次进行 调用,示例代码如下:

 

6). 局部生效的中间件

不使用 app.use() 定义的中间件,叫做局部生效的中间件,示例代码如下:

7). 定义多个局部中间件

可以在路由中,通过如下两种等价的方式,使用多个局部中间件:

8). 了解中间件的5个使用注意事项
  • ① 一定要在路由之前注册中间件
  • ② 客户端发送过来的请求,可以连续调用多个中间件进行处理
  • ③ 执行完中间件的业务代码之后,不要忘记调用 next() 函数
  • ④ 为了防止代码逻辑混乱,调用 next() 函数后不要再写额外的代码
  • ⑤ 连续调用多个中间件时,多个中间件之间,共享 req 和 res 对象

3.中间件的分类

1). 应用级别的中间件

通过 app.use() 或 app.get() 或 app.post() ,绑定到 app 实例上的中间件,叫做应用级别的中间件,代码示例如下:

 

2). 路由级别的中间件

绑定到 express.Router() 实例上的中间件,叫做路由级别的中间件。它的用法和应用级别中间件没有任何区别。只不 过,应用级别中间件是绑定到 app 实例上,路由级别中间件绑定到 router 实例上,代码示例如下:

 

3). 错误级别的中间件

错误级别中间件的作用:专门用来捕获整个项目中发生的异常错误,从而防止项目异常崩溃的问题。

格式:错误级别中间件的 function 处理函数中,必须有 4 个形参,形参顺序从前到后,分别是 (err, req, res, next)。

注意:错误级别的中间件,

必须注册在所有路由之后!

4). Express内置的中间件

自 Express 4.16.0 版本开始,Express 内置了 3 个常用的中间件,极大的提高了 Express 项目的开发效率和体验:

  • ① express.static 快速托管静态资源的内置中间件,例如: HTML 文件、图片、CSS 样式等(无兼容性)
  • ② express.json 解析 JSON 格式的请求体数据(有兼容性,仅在 4.16.0+ 版本中可用)
  • ③ express.urlencoded 解析 URL-encoded 格式的请求体数据(有兼容性,仅在 4.16.0+ 版本中可用)

5). 第三方的中间件

非 Express 官方内置的,而是由第三方开发出来的中间件,叫做第三方中间件。在项目中,大家可以按需下载并配置第三方中间件,从而提高项目的开发效率。

例如:在 express@4.16.0 之前的版本中,经常使用 body-parser 这个第三方中间件,来解析请求体数据。使用步 骤如下:

  • ① 运行 npm install body-parser 安装中间件
  • ② 使用 require 导入中间件
  • ③ 调用 app.use() 注册并使用中间件

注意:Express 内置的 express.urlencoded 中间件,就是基于 body-parser 这个第三方中间件进一步封装出来的。

4.自定义中间件  

1). 需求描述与实现步骤

自己手动模拟一个类似于 express.urlencoded 这样的中间件,来解析 POST 提交到服务器的表单数据

2).定义中间件

使用 app.use() 来定义全局生效的中间件,代码如下:

3).监听 req 的 data 事件

在中间件中,需要监听 req 对象的 data 事件,来获取客户端发送到服务器的数据。

如果数据量比较大,无法一次性发送完毕,则客户端会把数据切割后,分批发送到服务器。所以 data 事件可能会触 发多次,每一次触发 data 事件时,获取到数据只是完整数据的一部分,需要手动对接收到的数据进行拼接。 

4).监听 req 的 end 事件

当请求体数据接收完毕之后,会自动触发 req 的 end 事件。

因此,我们可以在 req 的 end 事件中,拿到并处理完整的请求体数据。示例代码如下: 

5).使用 querystring 模块解析请求体数据

Node.js 内置了一个 querystring 模块,专门用来处理查询字符串。通过这个模块提供的 parse() 函数,可以轻松把 查询字符串,解析成对象的格式。示例代码如下:

 

6).将解析出来的数据对象挂载为 req.body

上游的中间件和下游的中间件及路由之间,共享同一份 req 和 res。因此,我们可以将解析出来的数据,挂载为 req 的自定义属性,命名为 req.body,供下游使用。示例代码如下:

 

7).将自定义中间件封装为模块

为了优化代码的结构,我们可以把自定义的中间件函数,封装为独立的模块,示例代码如下:

四.使用 Express 写接口 

1.创建基本的服务器 

 

2.创建 API 路由模块 

 

3.编写 GET 接口

 

4.编写 POST 接口

注意:如果要获取 URL-encoded 格式的请求体数据,必须配置中间件 app.use(express.urlencoded({ extended: false }))

 5.CORS 跨域资源共享

1). 接口的跨域问题

刚才编写的 GET 和 POST接口,存在一个很严重的问题:不支持跨域请求。 解决接口跨域问题的方案主要有两种:

  • ① CORS(主流的解决方案,推荐使用)
  • ② JSONP(有缺陷的解决方案:只支持 GET 请求)
2). 使用 cors 中间件解决跨域问题

cors 是 Express 的一个第三方中间件。通过安装和配置 cors 中间件,可以很方便地解决跨域问题。 使用步骤分为如下 3 步:

  • ① 运行 npm install cors 安装中间件
  • ② 使用 const cors = require('cors') 导入中间件
  • ③ 在路由之前调用 app.use(cors()) 配置中间件
3).CORS

CORS (Cross-Origin Resource Sharing,跨域资源共享)由一系列 HTTP 响应头组成,这些 HTTP 响应头决定 浏览器是否阻止前端 JS 代码跨域获取资源。

浏览器的同源安全策略默认会阻止网页“跨域”获取资源。但如果接口服务器配置了 CORS 相关的 HTTP 响应头, 就可以解除浏览器端的跨域访问限制

4). CORS 的注意事项
  • ① CORS 主要在服务器端进行配置。客户端浏览器无须做任何额外的配置,即可请求开启了 CORS 的接口。
  • ② CORS 在浏览器中有兼容性。只有支持 XMLHttpRequest Level2 的浏览器,才能正常访问开启了 CORS 的服 务端接口(例如:IE10+、Chrome4+、FireFox3.5+)。
5).CORS 响应头部 - Access-Control-Allow-Origin

响应头部中可以携带一个 Access-Control-Allow-Origin 字段,其语法如下:

其中,origin 参数的值指定了允许访问该资源的外域 URL。

例如,下面的字段值将只允许来自 http://itcast.cn 的请求:

 如果指定了 Access-Control-Allow-Origin 字段的值为通配符 *,表示允许来自任何域的请求,示例代码如下:

6). CORS 响应头部 - Access-Control-Allow-Headers

默认情况下,CORS 仅支持客户端向服务器发送如下的 9 个请求头: Accept、Accept-Language、Content-Language、DPR、Downlink、Save-Data、Viewport-Width、Width 、 Content-Type (值仅限于 text/plain、multipart/form-data、application/x-www-form-urlencoded 三者之一)

如果客户端向服务器发送了额外的请求头信息,则需要在服务器端,通过 Access-Control-Allow-Headers 对额外 的请求头进行声明,否则这次请求会失败!

 

7). CORS 响应头部 - Access-Control-Allow-Methods

默认情况下,CORS 仅支持客户端发起 GET、POST、HEAD 请求。

如果客户端希望通过 PUT、DELETE 等方式请求服务器的资源,则需要在服务器端,通过 Access-Control-Alow-Methods 来指明实际请求所允许使用的 HTTP 方法

示例代码如下:

8). 简单请求

同时满足以下两大条件的请求,就属于简单请求:

  • ① 请求方式:GET、POST、HEAD 三者之一
  • ② HTTP 头部信息不超过以下几种字段:无自定义头部字段、Accept、Accept-Language、Content-Language、DPR、Downlink、Save-Data、Viewport-Width、Width 、Content-Type(只有三个值application/x-www-formurlencoded、multipart/form-data、text/plain)
9). 预检请求

只要符合以下任何一个条件的请求,都需要进行预检请求:

  • ① 请求方式为 GET、POST、HEAD 之外的请求 Method 类型
  • ② 请求头中包含自定义头部字段
  • ③ 向服务器发送了 application/json 格式的数据

在浏览器与服务器正式通信之前,浏览器会先发送 OPTION 请求进行预检,以获知服务器是否允许该实际请求,所以这一 次的 OPTION 请求称为“预检请求”。服务器成功响应预检请求后,才会发送真正的请求,并且携带真实数据。

10). 简单请求和预检请求的区别

简单请求的特点:客户端与服务器之间只会发生一次请求。

预检请求的特点:客户端与服务器之间会发生两次请求,OPTION 预检请求成功之后,才会发起真正的请求。

 6.JSONP 接口

1). 回顾 JSONP 的概念与特点

概念:浏览器端通过<script>标签的 src 属性,请求服务器上的数据,同时,服务器返回一个函数的调用。这种请求数据 的方式叫做 JSONP。

特点:

  • ① JSONP 不属于真正的 Ajax 请求,因为它没有使用 XMLHttpRequest 这个对象。
  • ② JSONP 仅支持 GET 请求,不支持 POST、PUT、DELETE 等请求。
2). 创建 JSONP 接口的注意事项  

 如果项目中已经配置了 CORS 跨域资源共享,为了防止冲突,必须在配置 CORS 中间件之前声明 JSONP 的接口。否则 JSONP 接口会被处理成开启了 CORS 的接口。示例代码如下:

3). 实现 JSONP 接口的步骤
  • ① 获取客户端发送过来的回调函数的名字
  • ② 得到要通过 JSONP 形式发送给客户端的数据
  • ③ 根据前两步得到的数据,拼接出一个函数调用的字符串
  • ④ 把上一步拼接得到的字符串,响应给客户端的
4). 实现 JSONP 接口的具体代码

5). 在网页中使用 jQuery 发起 JSONP 请求

调用 $.ajax() 函数,提供 JSONP 的配置选项,从而发起 JSONP 请求,示例代码如下:

 

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1563992.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Discuz! X3.5苗木_苗木网_苗木价格_苗木求购信息_苗木批发网模板utf-8

适合做苗木行业平台苗木网站、苗木信息网,提供苗木报价、各地苗木求购信息、绿化苗木采购招标、苗木基地展示、苗木百科知识、花木交易及苗木资讯、各地苗木信息网络行情。解压上传到template目录下&#xff0c;后台安装即可&#xff0c;包含PC手机端模板 下载地址&#xff1a;…

Windows 上路由、端口转发配置,跨网络地址段

一、背景 有时候我们会遇到这样的场景&#xff0c;一批同一局域网中只有某一台主机带外且系统为windows&#xff0c;局域网中其他非带外的主机要想访问外网&#xff0c;本文将介绍如何配置在带外主机上开启路由及端口转发。 二、配置操作 2.1、带外主机开启路由转发 1&#x…

QA测试开发工程师面试题满分问答6: 如何判断接口功能正常?从QA的角度设计测试用例

判断接口功能是否正常的方法之一是设计并执行相关的测试用例。下面是从测试QA的角度设计接口测试用例的一些建议&#xff0c;包括功能、边界、异常、链路、上下游和并发等方面&#xff1a; 通过综合考虑这些测试维度&#xff0c;并设计相应的测试用例&#xff0c;可以更全面地评…

一文盘点Mendix在SAP之上的那些事儿

前言 近来接手了2个与SAP有关的低代码案子&#xff0c;客户都会问Mendix和SAP之间怎么回事。 2017年开始Mendix 成为SAP Endorsed APP级别合作伙伴&#xff0c;并再度升级为Solution Extension最高级别。 两家公司风雨同舟七载&#xff0c;服务的全球大客户不胜枚举。 商业…

【嵌入式智能产品开发实战】(十四)—— 政安晨:通过ARM-Linux掌握基本技能【链接静态库与动态库】

目录 链接静态库 动态链接 与地址无关的代码 全局偏移表 延迟绑定 共享库 政安晨的个人主页&#xff1a;政安晨 欢迎 &#x1f44d;点赞✍评论⭐收藏 收录专栏: 嵌入式智能产品开发实战 希望政安晨的博客能够对您有所裨益&#xff0c;如有不足之处&#xff0c;欢迎在评论…

穿什么有这么重要?--装饰模式

1.1 穿什么有这么重要&#xff1f; 约会穿什么&#xff1f; "那要看你想给人家什么印象&#xff1f;是比较年轻&#xff0c;还是比较干练&#xff1b;是比较颓废&#xff0c;还是要比较阳光&#xff1b;也有可能你想给人家一种极其难忘的印象&#xff0c;那穿法又大不一样…

算法错题本

这里写目录标题 错题本注意数据的耦合性对于无解情况的处理思路一组数据以0为结束标记&#xff0c;如何输入到数组中&#xff0c;并计数多个数据进行比较链表删除重复元素的启发循环体里谨慎写类型定义并初始化&#xff08;一般写上就是错&#xff09;队列中读取队尾元素数组当…

基于ssm的三省学堂-学习辅助系统(java项目+文档+源码)

风定落花生&#xff0c;歌声逐流水&#xff0c;大家好我是风歌&#xff0c;混迹在java圈的辛苦码农。今天要和大家聊的是一款基于ssm的三省学堂-学习辅助系统。项目源码以及部署相关请联系风歌&#xff0c;文末附上联系信息 。 项目简介&#xff1a; 三省学堂-学习辅助系统的…

深入理解数据结构第二弹——二叉树(2)——堆排序及其时间复杂度

看这篇前请先把我上一篇了解一下&#xff1a;深入理解数据结构第一弹——二叉树&#xff08;1&#xff09;——堆-CSDN博客 前言&#xff1a; 相信很多学习数据结构的人&#xff0c;都会遇到一种情况&#xff0c;就是明明最一开始学习就学习了时间复杂度&#xff0c;但是在后期…

回顾快速排序

快速排序 快速排序的核心&#xff1a; 找到一个key 通常左边的数比key小&#xff0c;右边的数比key大。 找key通常有三种方法&#xff1a; 1. 挖坑法&#xff1a; 代码实现&#xff1a; // int _pivot(int* a, int left, int right) {int begin left, end right;int in…

开源AGV调度系统OpenTCS中的任务分派器(dispatcher)详解

OpenTCS中的任务分派器dispatcher详解 1. 引言2. 任务分派器(dispatcher)2.1 默认的停车位置选择2.2 可选停车位置属性2.3 默认的充电位置选择2.4 即时运输订单分配 3. 默认任务分派器的配置项4. 参考资料与源码 1. 引言 openTCS是一项著名的开源运输控制系统&#xff0c;我在…

Go 源码之 Chan

Go 源码之 chan go源码之chan - Jxy 博客 目录 Go 源码之 chan一、总结二、源码&#xff08;一&#xff09;hchan&#xff08;二&#xff09;创建&#xff08;三&#xff09;发送&#xff08;四&#xff09;接收&#xff08;五&#xff09;关闭 三、常见问题1.为什么要使用环形…

[Linux] 排查问题指令top/ps/netstat

在Linux下查看某个端口运行的指令 1. 首先通过netstat来查看端口对应的进程号 比如抓取端口53这个DNS服务的进程 netstat -tulnp | grep 53 可以看到53这个端口号对应的pid是720 2. 通过ps指令来对进程号执行的命令查询 ps aux | grep 720 可以看到pid为720这个进程对应的执…

Android APP代码混淆技术解析与实战指南

Android APP 加固是优化 APK 安全性的一种方法&#xff0c;常见的加固方式有混淆代码、加壳、数据加密、动态加载等。下面介绍一下 Android APP 加固的具体实现方式。 混淆代码 使用 ipaguard工具可以对代码进行混淆&#xff0c;使得反编译出来的代码很难阅读和理解&#xff…

【中文视觉语言模型+本地部署 】23.08 阿里Qwen-VL:能对图片理解、定位物体、读取文字的视觉语言模型 (推理最低12G显存+)

项目主页&#xff1a;https://github.com/QwenLM/Qwen-VL 通义前问网页在线使用——&#xff08;文本问答&#xff0c;图片理解&#xff0c;文档解析&#xff09;&#xff1a;https://tongyi.aliyun.com/qianwen/ 论文v3. : 一个全能的视觉语言模型 23.10 Qwen-VL: A Versatile…

CentOS7安装Flink1.17伪分布式

前提条件 拥有1台CentOS7 CentOS7安装好jdk&#xff0c;官方文档要求java 11&#xff0c;使用java 8也可以。可参考 CentOS7安装jdk8 下载安装包 下载安装包 [hadoopnode1 ~]$ cd installfile/ [hadoopnode1 installfile]$ wget https://archive.apache.org/dist/flink/flin…

Stream流,线程

文章目录 Stream流思想作用三类方法获取方法单列集合(Collection[List,Set双列集合Map(不能直接获取)数组同一类型元素(Stream中的静态方法) 常见的中间方法终结方法收集方法 Optional类 线程相关概念多线程概念实现方式继承Thread类实现Runnable接口比较 常用方法线程安全产生…

【现代控制】倒立摆模型

基础公式 转动惯量&#xff1a; 欧拉拉格朗日等式 倒立摆模型建立 由拉格朗日等式推导出微分方程&#xff1a; 也就是 将zdot移到等式左边&#xff0c;化简得到 展开就是&#xff1a; 系统线性化 法一&#xff1a;雅可比矩阵 法二&#xff1a;小角度假设 化简最终得…

nslookup查询网站是否支持IPV6

nslookup是一种网络管理命令行工具&#xff0c;可用于查询DNS域名和IP地址输入指令nslookup默认服务器和Address是当前上网所用的DNS服务器域名和地址A记录A&#xff08;Address&#xff09;记录指的是用来指定主机名或域名对应的IP记录。

OpenHarmony实战:轻量级系统之子系统移植概述

OpenHarmony系统功能按照“系统 > 子系统 > 部件”逐级展开&#xff0c;支持根据实际需求裁剪某些非必要的部件&#xff0c;本文以部分子系统、部件为例进行介绍。若想使用OpenHarmony系统的能力&#xff0c;需要对相应子系统进行适配。 OpenHarmony芯片适配常见子系统列…