SpringBoot Controller层的作用 a. 请求映射:Controller层使用注解(如RequestMapping、GetMapping、PostMapping等)将HTTP请求映射到相应的方法上。这些方法根据URL路径、请求方法、请求参数等来决定要执行的操作。 b. 参数解析:C…
1、FreeRTOS的调度策略、内部原理
FreeRTOS采用抢占式优先级调度策略。任务根据其优先级进行调度,优先级高的任务会抢占优先级低的任务的执行权。FreeRTOS使用任务控制块(Task Control Block,简称TCB)来管理任务信息和状态。调度…