对于没有基础的大学生来说，想要系统入门STM32单片机，可以按照以下步骤进行：

1. 学习基础知识：在学习STM32之前，建议先掌握一些基础的电子和嵌入式系统知识，包括数字电路、微处理器基础等。对C语言的基础了解也是非常有帮助的，因为STM32通常使用C语言进行编程。
2. 获取硬件设备：购买一块STM32开发板，比如ST公司的Discovery系列或Nucleo系列。这些开发板都集成了STM32微控制器，并提供了丰富的外设接口，方便初学者进行学习和实践。
3. 安装开发环境：安装STM32开发所需的集成开发环境（IDE），推荐使用ST官方支持的STM32CubeIDE或者其他流行的IDE，如Keil、IAR等。这些IDE都提供了丰富的功能和工具链，可以大大简化开发流程。
4. 入门C语言编程：即使已经掌握了一些C语言基础，也建议复习并加深理解。通过编写一些简单的C语言程序，熟悉C语言的语法和特性，为后续开发STM32单片机打下基础。
5. 学习STM32硬件架构：了解STM32的硬件架构，包括其内核、外设接口、时钟系统等。这有助于更好地理解STM32的工作原理，为后续编程和调试提供便利。
6. 实践项目：从简单的项目开始，如LED闪烁、按键控制等，逐步增加难度，挑战更复杂的项目。通过实践，加深对STM32的理解和应用能力。
7. 阅读官方文档和教程：STMicroelectronics官方网站提供了丰富的官方文档和教程，这些资源是学习STM32的重要参考。通过阅读官方文档和教程，可以深入了解STM32的特性和使用方法。
8. 参与社区交流和讨论：加入STM32相关的社区或论坛，与其他学习者或专家交流经验和问题。通过参与社区讨论，可以获取更多的学习资源和帮助，加速学习进程。

请注意，学习STM32单片机需要耐心和毅力，不要急于求成。通过不断学习和实践，你会逐渐掌握STM32的开发技巧和应用能力。