参考 2020.7 官方说明视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Mi4y1G7Qc/
总体说明
施耐德作为工业控制界巨头（公认的几大巨头：西门子、AB、施耐德），PLC 控制器产品线很庞大，涵盖了高中低的完整产品线，
- 但上一代很多高端产品其实是收购来的，所以用的软件、硬件配置都截然不同
- 中高端PLC和低端PLC用的平台完全不一样，两者之间的软件配置、编程都有很多不同
施耐德 自动化产品 介绍
施耐德 PLC 分类
施耐德将控制器划分为两类：过程自动化控制器、机械自动化控制器
- 过程自动化控制器
- 过程自动化：过程控制
主要通过控制工艺参数如温度、压力、流量、液位、浓度等，接近给定值或者保持在给定值范围内的控制系统。主要目的是保持工业生产的连续性和稳定性，减少扰动。 - 多为中大型 PLC，支持模块化的 PLC，且具有较强的通讯能力
- 在某些要求高的场合，需要配置 冗余（设备冗余、IO冗余、介质冗余）、故障安全系统（安全型 PLC）
- 过程自动化：过程控制
- 机械自动化控制器
- 机械自动化：运动控制
主要是指以机械运动的驱动设备：电动机为控制对象，以单片机、CPU等控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，组成的电器传动自动控制系统。主要目标是主要是精准、快速的跟踪设定值。包含轨迹规划、路径规划等功能。 - 多为中小型 PLC，将各个模块整合的一体式 PLC
- 机械自动化：运动控制
过程自动化控制器
旧一代 PLC：Quantum（昆腾）、Premium、Momentum + Unity Pro 编程软件
新一代 PLC：M580、M340 + Control Expert 编程软件
Control Expert 安全版支持 M580 安全版的编程，但不支持 Quantum 安全版的编程
Quantum 安全版的编程，只能使用 Unity Pro XLS（类比 S7-400H 只能用 STEP7 编程）
机械自动化控制器
运动控制器
总结
过程控制器（多为模块化设计）是施耐德自研的硬件和软件，使用 Unity Pro / Control Expert 编程软件
- 大型 PLC：昆腾（Quantum） --> M580
- 昆腾：旧一代大型PLC，容量大、性能强，有冗余型、安全型，对标西门子 S7-400
- M580：新一代大型 PLC，强化网络功能，有冗余型、安全性，对标西门子 S7-1500
- 中型PLC：Premium --> M340 中高端型号
- Premium：旧一代中型 PLC，支持多种模块、可进行运动控制，有冗余型，对标西门子 S7-300
- M340：新一代中小型 PLC，支持多种模块，对标西门子 S7-1200 高端型号
- 小型PLC：Momentum、Atrium --> M2XX、M340 低端型号
- M2XX 是新一代 小型 PLC
机械控制器（多为一体式设计）基于 CodeSys 平台开发，使用 SoMachine / Machine Expert 编程软件
- 小型PLC：M2XX 系列
- 运动控制器：M262、PacDrive 伺服
HMI
- 基础型 HMI：一般 HMI 监控显示要求
- GTO：主流型号
- ST6：新一代产品，外观更好
- STU、SCU：带外壳、按键
- 高级型 HMI：高性能、高防护、更广泛的合法合规性
- GTO：主流型号
- GTU/GTUX：性能更强、尺寸更大的新一代 HMI
- GK/GH：带外壳、按键，恶劣环境防止误操作
- 工业计算机：一体机、机架工控机、SCADA 软件
编程软件介绍
控制专家 Control Expert
控制系统相关的 PLC 的编程软件，基于 Unity Pro
特点：
- 支持施耐德的中型、大型 PLC 的编程，对新一代 PLC 的支持较好
- 大型 PLC
- 昆腾（Quantum，上一代，类似 S7-400）
- M580（新一代，类似 S7-1500）
- 中型 PLC
- Premium（上一代，类似 S7-300）
- M340（新一代，类似 S7-1200）
- 上一代小型 PLC
- Momentum、Atrium
- 不支持触摸屏 HMI 的编程（触摸屏要用 Machine Expert）
- 不支持昆腾安全型PLC（昆腾安全型 PLC 使用 Unity Pro XLS）
- 不支持新一代的小型 PLC（M2XX 系列，这些 PLC 使用 Machine Expert）
- 大型 PLC
Unity Pro（已停产，但提供技术支持）
旧版的对中型、大型 PLC 编程的软件，对旧一代 PLC 的支持比较好
特点：支持施耐德的中型、大型 PLC 的编程，对新一代 PLC 的支持较好
- 大型 PLC
- 昆腾（Quantum，上一代，类似 S7-400），其中昆腾安全型只能用 Unity Pro 编程
- M580（新一代，类似 S7-1500）
- 中型 PLC
- Premium（上一代，类似 S7-300）
- M340（新一代，类似 S7-1200）
- 上一代小型 PLC
- Atrium、Momentum
- 不支持触摸屏 HMI 的编程（触摸屏要用 Machine Expert）
Unity Pro 分为 5 个版本：S / M / L / XL + XLS，分别支持不同 PLC （XLS 专供 quantum 安全型 PLC）
机器专家 Machine Expert
机器控制相关的 PLC 的编程软件，基于 CodeSys 开发的
特点：
- 支持的 PLC 主要是小型 PLC、运动控制 PLC
- 小型 PLC：M2XX 系列
- 运动控制 PLC：M262、PacDrive（PacDrive 类似西门子 SIMOTION DXXX）
- 支持对全系的 HMI 的编程
- 可一站式对支持的 PLC + HMI 进行编程
其中：Machine Expert 分为 2 个版本（基础版 Basic 和 普通版）
其他过时且不提供技术支持的软件
- TwidoSoft/TwidoSuite 专用于 Twido系列小型 PLC 的软件
- Concept 专用于旧版 Quamtum、Momentum PLC 的软件
- PL7 专用于 Premium、Micro 系列 PLC 的软件
- MotionPro 旧版运动控制器 LMC20 的专用控制软件
总结
