PCL 计算点与圆的距离（3D）

news2024/11/25 14:32:14

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

3D中的圆可以有圆心、半径以及法线来进行表示，如下图所示：

这里我们假设： Δ = P − C \Delta=P-C Δ

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