一、算法介绍

自己写的高程渲染算法，点云的渲染效果更接近软件中的效果，具体的算法步骤和实现代码，以及最后的实现效果如下所示：

二、算法实现

1.步骤

1 首先读取了原始的点云数据 CSDN.ply。
2 计算了点云高程的中间值。
3 遍历点云并根据高程值为每个点赋予颜色。
4 创建一个带有颜色信息的新点云对象。
5 最后将带有颜色信息的点云保存为 PLY 文件 CSDN_RGB_3.ply。

2.代码

% 读取点云数据
ptCloud =