GIC 是 ARM 公司给 Cortex-A/R 内核提供的一个中断控制器，类似 Cortex-M 内核（STM32）中的 NVIC。

GIC：Generic Interrupt Controller，通用中断控制器
NVIC：Nested Vectored. Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器

目前 GIC 有 4 个版本:V1 ~ V4，V1 是最老的版本，已经被废弃了。V2~V4 目前正在大量的使用。GIC V2 是给 ARMv7-A 架构使用的，比如 Cortex-A7、Cortex-A15 等， V3 和 V4 是给 ARMv8-A/R 架构使用的，也就是 64 位芯片使用的。

gic400，支持 GIC-v2 架构。

gic500，支持 GIC-v3 架构。

gic600，支持 GIC-v3 和 GIC-v4 架构。

我们使用的是 ARM 的 IP 核，也就是 gic400、gic500、gic600，IP 核支持对应的架构。