STM32学习笔记（5_2）- EXTI外部中断代码

news2024/9/27 5:54:37

无人问津也好，技不如人也罢，都应静下心来，去做该做的事。

最近在学STM32，所以也开贴记录一下主要内容，省的过目即忘。视频教程为江科大（改名江协科技），网站jiangxiekeji.com

本期介绍外部中断和中断系统，中断就是主程序执行时，发生了中断触发条件，当这些紧急事件处理完后，CPU继续执行程序。

外部中断的使用场景：外部驱动很快的突变信号

相关实验有对射式红外传感器计次和旋转编码器计次 

EXTI基本结构

主程序里查看和清除标志位：Flagstatus EXTI GetFlagstatus (uint32 t EXTI Line);
void EXTI ClearFlag(uint32 t EXTI Line);

中断程序里查看和清除标志位 ：ITstatus EXTI GetITstatus (uint32 t EXTI Line);
void EXTI ClearITPendingBit (uint32 t EXTI Line);

对射式红外传感器计次

接线图

对射式红外传感器计次的DO为数字输出端，随意接一个GPIO，图上接到PB14。当挡光片或编码盘在对射式红外传感器的中间经过时，DO就会输出电平跳变的信号，进而触发PB14的中断，在中断函数里执行变量++的程序即可，然后在OLED上显示这个变量。

程序现象

操作步骤

首先清楚外部中断信号的流向，从GPIO到AFIO，再到EXTI，再到NVIC，最终流向CPU，这样就可让CPU从主程序跳到中断程序执行。

1、配置RCC（打开GPIOB时钟）

2、配置AFIO时钟

EXTI和NVIC（内核外设）不需要开启时钟

	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟

3、配置GPIO外设

选择端口为输入模式，具体选用哪种输入模式，需在STM32F10xxx参考手册-通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 里查看

视频里采用输入上拉模式

	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB14引脚初始化为上拉输入

4、配置AFIO外设

GPlO_PinRemapConfig（重映射的方式，新的状态）：引脚重映射，本期不用此函数

GPIO_EXTILineConfig（GPIO PortSourceGPIOB,GPIO PinSource14）：本期外部中断需用到的函数，调用此函数可配置AFIO的数据选择器，选择想要的中断引脚 

	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚

 5、配置EXTI

在配置中断前，先指定中断的分组。然后用NVIC_Init函数初始化NVIC就行。

	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;					//选择配置外部中断的14号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//选择配置NVIC的EXTI15_10线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设

6、配置中断函数

中断向量表里以IRQHandler结尾的字符串就是中断函数的名字，中断函数的名字最好直接从启动文件复制过来。

/**
  * 函    数：EXTI15_10外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)		//判断是否是外部中断14号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;					//计数值自增一次
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);		//清除外部中断14号线的中断标志位
													//中断标志位必须清除
													//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}

7、需要一个数字统计中断触发次数

 在模块前定义一个变量CountSensor_Count，在中断函数里写CountSensor_Count++，最后还需在模块里写一个get函数，返回这个变量CountSensor_Count

uint16_t CountSensor_Count;				//全局变量，用于计数

/**
  * 函    数：获取计数传感器的计数值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：计数值，范围：0~65535
  */
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

完整代码展示 

和之前的操作一样，先在Hardware下新建一个文件（Countsensor）的.c、.h文件，把对射式红外传感器的驱动函数封装起来。

main函数
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();			//OLED初始化
	CountSensor_Init();		//计数传感器初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");	//1行1列显示字符串Count:
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);		//OLED不断刷新显示CountSensor_Get的返回值
	}
}
 CountSensor.h函数
#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif

 CountSensor.s函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;				//全局变量，用于计数

/**
  * 函    数：计数传感器初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void CountSensor_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB14引脚初始化为上拉输入
	
	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;					//选择配置外部中断的14号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//选择配置NVIC的EXTI15_10线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
}

/**
  * 函    数：获取计数传感器的计数值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：计数值，范围：0~65535
  */
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

/**
  * 函    数：EXTI15_10外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)		//判断是否是外部中断14号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;					//计数值自增一次
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);		//清除外部中断14号线的中断标志位
													//中断标志位必须清除
													//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}

旋转编码器计次 

只有在B相下降沿和A相低电平时才识别为正转

接线图

操作步骤

首先清楚外部中断信号的流向，从GPIO到AFIO，再到EXTI，再到NVIC，最终流向CPU，这样就可让CPU从主程序跳到中断程序执行。

具体代码和对射式红外传感器大同小异，就直接展示完整代码

完整代码展示 

和之前的操作一样，先在Hardware下新建一个文件（Encoder）的.c、.h文件，把旋转编码器的驱动函数封装起来。

 main函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;			//定义待被旋转编码器调节的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Encoder_Init();		//旋转编码器初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列显示字符串Num:
	
	while (1)
	{
		Num += Encoder_Get();				//获取自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值，并将增量值加到Num上
		OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);	//显示Num
	}
}

Encoder.h函数

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);

#endif

Encoder.c函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;					//全局变量，用于计数旋转编码器的增量值

/**
  * 函    数：旋转编码器初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Encoder_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB0和PB1引脚初始化为上拉输入
	
	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//将外部中断的0号线映射到GPIOB，即选择PB0为外部中断引脚
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//将外部中断的1号线映射到GPIOB，即选择PB1为外部中断引脚
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;		//选择配置外部中断的0号线和1号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//选择配置NVIC的EXTI0线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;			//选择配置NVIC的EXTI1线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;			//指定NVIC线路的响应优先级为2
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
}

/**
  * 函    数：旋转编码器获取增量值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值
  */
int16_t Encoder_Get(void)
{
	/*使用Temp变量作为中继，目的是返回Encoder_Count后将其清零*/
	/*在这里，也可以直接返回Encoder_Count
	  但这样就不是获取增量值的操作方法了
	  也可以实现功能，只是思路不一样*/
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}

/**
  * 函    数：EXTI0外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)		//判断是否是外部中断0号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)		//PB0的下降沿触发中断，此时检测另一相PB1的电平，目的是判断旋转方向
			{
				Encoder_Count --;					//此方向定义为反转，计数变量自减
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);			//清除外部中断0号线的中断标志位
													//中断标志位必须清除
													//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}

/**
  * 函    数：EXTI1外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)		//判断是否是外部中断1号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)		//PB1的下降沿触发中断，此时检测另一相PB0的电平，目的是判断旋转方向
			{
				Encoder_Count ++;					//此方向定义为正转，计数变量自增
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);			//清除外部中断1号线的中断标志位
													//中断标志位必须清除
													//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}

中断使用建议

1、在中断里不要执行耗时过长的代码，比如在中断里执行delay函数，中断为了执行突发的事情。

2、最好不要在中断函数和主函数调用相同的函数或者操作同一个硬件。比如OLED函数，如果你既在主程序里调用OLED，在中断里调用OLED，OLED就会显示错误。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1542015.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

nodejs+vue高校奖助学金系统python-flask-django-php

nodejs+vue高校奖助学金系统python-flask-django-php

高校奖助学金系统的目的是让使用者可以更方便的将人、设备和场景更立体的连接在一起。能让用户以更科幻的方式使用产品，体验高科技时代带给人们的方便，同时也能让用户体会到与以往常规产品不同的体验风格。 与安卓，iOS相比较起来，…
阅读更多...
Python Flask 自定义404错误

Python Flask 自定义404错误

from flask import Flask, abort, make_response, request, render_templateapp Flask(__name__)# 重定向到百度 app.route(/index, methods["GET", "POST"]) def index():if request.method "GET":return render_template("index.html&q…
阅读更多...
tabs自定义样式

tabs自定义样式

使用el-tabs 去修改样式的话比较麻烦&#xff0c;索性直接用div来制作。 <div class"contain"><div class"tab_wrap"><div :class"[skew, first, active 1 ? isActive: ]" click"tabClick(1)"><span class&quo…
阅读更多...
系统大屏可视化展示平台解决方案（原件）

系统大屏可视化展示平台解决方案（原件）

1.系统概述 1.1.需求分析 1.2.重难点分析 1.3.重难点解决措施 2.系统架构设计 2.1.系统架构图 2.2.关键技术 2.3.接口及要求 3.系统功能设计 3.1.功能清单列表 3.2.数据源管理 3.3.数据集管理 3.4.视图管理 3.5.仪表盘管理 3.6.移动端设计 3.7.系统权限设计 3.8.数据查询过程设…
阅读更多...
从零开始的 dbt 入门教程 （dbt cloud 自动化篇）

从零开始的 dbt 入门教程 （dbt cloud 自动化篇）

一、引 在前面的几篇文章中&#xff0c;我们从 dbt core 聊到了 dbt 项目工程化&#xff0c;我相信前几篇文章足够各位数据开发师从零快速入门 dbt 开发&#xff0c;那么到现在我们更迫切需要解决的是如何让数据更新做到定时化&#xff0c;毕竟作为开发我们肯定没有经历每天定…
阅读更多...
C++（类和对象）2

C++（类和对象）2

36 友元 1&#xff09;全局函数 全局函数做优元&#xff0c;就是把全局函数复制到类中&#xff0c;加个friend 同上&#xff0c;将class GoodGay前写个friend&#xff0c;就可以访问了 当然&#xff0c;还有成员函数做友元 39 运算符重载-加号 普通加号只知道两个整型撒的…
阅读更多...
nodejs+vue高校社团管理系统设计与实现python-flask-django-php

nodejs+vue高校社团管理系统设计与实现python-flask-django-php

系统根据现有的管理模块进行开发和扩展&#xff0c;采用面向对象的开发的思想和结构化的开发方法对高校社团的现状进行系统调查。采用结构化的分析设计&#xff0c;该方法要求结合一定的图表&#xff0c;在模块化的基础上进行系统的开发工作。在设计中采用“自下而上”的思想&a…
阅读更多...
嵌入式数据库--SQLite

嵌入式数据库--SQLite

目录 1. SQLite数据库简介 2. SQLite数据库的安装 方式一&#xff1a; 方式二&#xff1a; 3. SQLite的命令用法 1.创建一个数据库 2.创建一张表 3.删除表 4.插入数据 5. 查询数据 6.删除表内一条数据 7.修改表中的数据 8.增加一列也就是增加一个字段 1. SQLite数据库…
阅读更多...
ARM：按键中断

ARM：按键中断

key_inc.c #include"key_inc.h"void key1_it_config(){//使能GPIOF外设时钟RCC->MP_AHB4ENSETR | (0x1<<5);//将PF9设置为输入模式GPIOF->MODER & (~(0x3<<18));//设置由PF9管脚产生EXTI9事件EXTI->EXTICR3 & (~(0XFF<<8));EXTI…
阅读更多...
Microsoft Excel 快捷键 (keyboard shortcut - hotkey)

Microsoft Excel 快捷键 (keyboard shortcut - hotkey)

Microsoft Excel 快捷键 [keyboard shortcut - hotkey] References 表格内部换行快捷键 Alt Enter 快速将光标移到表末 Ctrl End 快速将光标移到表首 Ctrl Home References [1] Yongqiang Cheng, https://yongqiang.blog.csdn.net/
阅读更多...
Docker 入门使用说明

Docker 入门使用说明

Docker 入门使用说明 Docker 安装 Docker 官网&#xff1a;Docker Docker 安装说明&#xff1a;Docker 安装说明 这里由于 Docker 在实时更新&#xff0c;所以每次安装 Docker 用来导入 key 的链接可能会有变化&#xff0c;这里就参考官方的安装方法即可 Docker 常用命令说…
阅读更多...
继承和多态（1）(继承部分)

继承和多态（1）(继承部分)

继承 继承的概念 上文就是继承的概念。 必须记住父类也可以称为基类&#xff0c;超类。 子类也可以称为派生类。 继承的语法 在Java中如果要表示类之间的继承关系&#xff0c;需要借助extends关键字&#xff0c;具体如下&#xff1a; 修饰符 class 子类 extends 父类 {//…
阅读更多...
网络核心知识点 - 网络通信技术 XHR（XMLHttpRequest） 和 Fetch

网络核心知识点 - 网络通信技术 XHR（XMLHttpRequest） 和 Fetch

一、关于 AJAX&#xff08;一种思想和方法&#xff09; 浏览器本身就具备网络通信的能力&#xff0c;但在早期&#xff0c;浏览器并没有把这个能力开放给JS。最早是微软在IE浏览器中把这一能力向JS开放&#xff0c;让JS可以在代码中实现发送请求&#xff0c;并不会刷新页面。Aj…
阅读更多...
python初级2条件与循环笔记

python初级2条件与循环笔记

两个课堂小练习&#xff1a; 1、(计算圆柱体的体积) 编写一个读取圆柱的半径和高并利用公式计算圆柱体底面积和体积的程序 iimport math reval(input("enter the r")) heval(input("enter the h")) arear*r*math.pi print("the area ",area,…
阅读更多...
python第三方库的安装，卸载和更新，以及在cmd下pip install安装的包在pycharm不可用问题的解决

python第三方库的安装，卸载和更新，以及在cmd下pip install安装的包在pycharm不可用问题的解决

目录 第三方库pip安装&#xff0c;卸载更新 1.安装&#xff1a; 2.卸载 3.更新 一、第三方库pip安装&#xff0c;卸载更新 1.安装 pip install 模块名 加镜像下载&#xff1a;pip install -i 镜像网址模块名 常用的是加清华镜像&#xff0c;如 pip install -i https://pyp…
阅读更多...
nodejs+vue高校门诊管理系统python-flask-django-php

nodejs+vue高校门诊管理系统python-flask-django-php

相比于以前的传统手工管理方式&#xff0c;智能化的管理方式可以大幅降低高校门诊的运营人员成本&#xff0c;实现了高校门诊管理的标准化、制度化、程序化的管理&#xff0c;有效地防止了高校门诊管理的随意管理&#xff0c;提高了信息的处理速度和精确度&#xff0c;能够及时…
阅读更多...
DBA工作经验总结

DBA工作经验总结

目录 一、MySQL8.0创建一张规范的表 1.表、字段全采用小写 2.int类型不再加上最大显示宽度 3.每张表必须显式定义自增int类型的主键 4.建表时增加comment来描述字段和表的含义&#xff08;防止以后忘记&#xff09; 5.建议包含create_time和update_time字段 6.核心业务增…
阅读更多...
[激光原理与应用-80]：PLC通信协议之-OMRON欧姆龙FINS TCP通信协议详细解析

[激光原理与应用-80]：PLC通信协议之-OMRON欧姆龙FINS TCP通信协议详细解析

目录 一、OMRON欧姆龙 PLC简介 1.1 OMRON欧姆龙 PLC 1.2 OMRON欧姆龙 PLC通信协议简介 1.3 通信架构 二、欧姆龙FINS协议简介 2.1 简介 2.2 协议分层 2.3 OMRON&#xff08;欧姆龙&#xff09;FINS协议的本质 2.4 OMRON&#xff08;欧姆龙&#xff09;FINS&#xff08…
阅读更多...
sentinel中StatisticSlot数据采集的原理

sentinel中StatisticSlot数据采集的原理

StatisticSlot数据采集的原理 时间窗口 固定窗口 在固定的时间窗口内&#xff0c;可以允许固定数量的请求进入&#xff1b;超过数量就拒绝或者排队&#xff0c;等下一个时间段进入, 如下图 时间窗长度划分为1秒 单个时间窗的请求阈值为3 上述存在一个问题, 假如9:18:04:…
阅读更多...
【ArcGIS微课1000例】0106：ArcGIS制作风向频率(风速)玫瑰图

【ArcGIS微课1000例】0106：ArcGIS制作风向频率(风速)玫瑰图

文章目录 一、效果预览二、加载数据三、创建图表四、图表修饰五、保存图片一、效果预览 在ArcGIS制作的风向频率玫瑰图最终效果如下所示： 二、加载数据 加载配套实验数据包中0106.rar中的excel数据，然后右键→打开。 三、创建图表 1. 创建图表。右击打开属性表，选择表选项…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023