1、中断的相关属性

• 中断所属特权模式（M模式 > S模式 > U模式）
• 中断等级：决定是否能够抢占当前的中断
• 中断优先级：影响中断的仲裁，优先级高时优先被响应
• 中断编号：区分中断，影响中断的仲裁

2、中断仲裁：同时发生多个中断

• 首先比较中断所属特权模式，高特权模式的中断比低特权模式的中断先响应
• 特权特权模式相同再比较中断等级，高中断等级的中断比低中断等级的中断先响应
• 中断等级相同再比较中断优先级，高中断优先级的中断比低中断优先级的中断先响应
• 中断优先级相同再比较中断编号，中断编号较大的中断先响应

3、中断晚到

• 中断晚到：当处理器对某一中断的响应还在早期，即入栈阶段，此时收到了高优先级中断的请求
• 普通处理流程：
  • 先处理完当前中断，然后在处理高优先级的中断
  • 中断处理逻辑简单，但是实时性不高
• 中断抢占：
  • 如果晚到的高优先级中断十分紧急，则安装中断抢占策略处理
  • 系统实时性高，但是中断处理逻辑负责
• 中断咬尾：
  • 如果晚到的中断不算很紧急，不足以打断当前中断的处理，但是可以在本次进入中断后，把晚到的中断一起处理
  • 节省了保护现场、恢复现场的步骤，提供中断处理效率

4、中断抢占

4.1、中断抢占概念介绍

• 中断抢占的条件
  • 高特权模式的中断可以抢占低特权模式的中断，不管低特权模式的全局中断是否使能
  • 同特权模式的中断，高中断等级的中断要抢占低特权等级的中断，前提是特权模式的全局中断必须要使能
• 中断抢占：
  • 前一个中断还在执行时发生了更高等级的中断，立马去执行高等级的中断处理程序，等高等级的中断处理程序执行完毕，再回来执行前一个中断出来程序的剩余部分

4.2、中断抢占的时序图分析

• interrupt_1可以抢占interrupt_0

4.3、中断抢占的优缺点

• 优点：
  • 支持中断抢占（中断嵌套），可以保证紧急的中断被优先处理，提供系统的响应实时性
• 缺点：
  • 中断嵌套会让中断响应的过程变得复杂，出现问题更难分析
  • 中断嵌套会同时保存多个现场，需要开辟更大空间的栈

5、中断咬尾

5.1、中断咬尾概念

• CLIC中断机制的中断咬尾处理伪代码（以M特权模式为例）

//中断入口
interrupt_1:
	//保存现场
	
	//执行中断1的处理程序
	
	//判断当前是否还有处于挂起态的中断，这条命令会打开特权模式的全局中断
	csrrs rd, mnxti, rs1
	
	//判断rd是否为零，如果rd不为零则rd中保存的是下一个要响应中断的中断处理程序入口地址，执行ISR
	//然后再返回上一条指令继续判断，知道rd为零，表示已经没有中断要响应

	//关闭当前特权模式的全局中断使能，保证恢复现场时不会被打断
	
	//恢复现场
	
	//中断返回
	mret

5.2、中断咬尾时序图分析

• 上面的时序图，处理了三个中断，但是只有一次保存现场、恢复现场的操作
• 这个时序图，在进入中断后，保存完现场后就立马查询当前处于挂起态的中断，选择最高优先级的中断进行处理

6、中断抢占和中断咬尾的对比

• 共同点：
  • 中断咬尾和中断抢占都是在已经响应某个中断之后才发生
• 不同点：
  • 中断抢占：发生的中断的特权模式或者中断等级比当前响应的中断高，可以打断当前中断的执行
  • 中断咬尾： 发生的新中断不能够打断当前响应中断的执行
• 补充：中断抢占和中断咬尾时可以同时存在的。比如：在中断咬尾时过程中，发生了中断抢占