AutoSAR配置与实践(深入篇)10.3 CANTP 通信示例 CANTP 通信示例 一、诊断传输流程 1.1上位机请求流程 1.2 ECU反馈流程 二、CANTP 通信示例 2.1 通信交互详解 CANTP 通信示例 ->返回总目录<- 一、诊断传输流程 1.1上位机请求流程 Step 1. Tester(诊断上位机)通过物理总线将指令(CAN报文)发送给Can Drv Step 2. Can Drv再