基于STM32G4的0.96寸OLED显示屏驱动程序（HAL库），支持硬件/软件I2C

基于STM32G474的0.96寸OLED(SSD1306)显示屏驱动程序（4针脚I2C接口），支持硬件IIC/软件IIC，HAL库版。

这款驱动程序比较完善，可以实现英文、整数、浮点数、汉字、图像、二进制数、十六进制数等内容显示，可以画点、直线、矩形、圆、椭圆、三角形等，支持多种字体，差不多相当于一个简易版图形库了。

该程序是基于江协科技的代码二次修改的，原版程序是基于STM32F103的，且只支持软件I2C，我修改后支持硬件I2C，也可以修改宏定义改成使用软件I2C。

测试硬件为NUCLEO-G474RE开发板

关于OLED的驱动原理，以及驱动程序的使用教程可以看江协科技的视频：https://url.zeruns.tech/L7j6y

STM32使用硬件I2C读取SHTC3温湿度传感器：https://blog.zeruns.tech/archives/692.html
移植好U8g2图形库的STM32F407标准库工程模板：https://blog.zeruns.tech/archives/722.html
基于STM32F1的0.96寸OLED显示屏驱动程序，支持硬件/软件I2C：https://blog.zeruns.tech/archives/769.html

电子/单片机技术交流群：820537762

效果图

I2C协议简介

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备（那些电平转化芯片），现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

I2C只有一跟数据总线 SDA(Serial Data Line)，串行数据总线，只能一位一位的发送数据，属于串行通信，采用半双工通信。

半双工通信：可以实现双向的通信，但不能在两个方向上同时进行，必须轮流交替进行，其实也可以理解成一种可以切换方向的单工通信，同一时刻必须只能一个方向传输，只需一根数据线。

对于I2C通讯协议把它分为物理层和协议层物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性（硬件部分），确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准（软件层面）。

I2C物理层

I2C 通讯设备之间的常用连接方式

(1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线SDA（Serial Data Line ），一条串行时钟线SCL（Serial Clock Line ）。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步

(3) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

I2C通信时单片机GPIO口必须设置为开漏输出，否则可能会造成短路。

关于更多STM32的I2C相关信息和使用方法可以看这篇文章：https://url.zeruns.tech/JC0Ah

还有江协科技的STM32入门教程：https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=31

我这里就不详细讲解了。

使用说明

默认是使用硬件IIC的，用的I2C3，SCL是PA8，SDA是PC9。

硬件I2C

STM32CubeMX配置，找到你要用的I2C外设的引脚，并设置引脚功能为SCL和SDA，如下图所示是I2C3的SCL。

接着配置I2C外设，启用对应的I2C外设，速度模式设置为 Fast Mode Plus，速度改成 1000，其他默认就行。

配置GPIO，上面设置完后会自动把那两个引脚配置为复用开漏输出模式，接着只需要把IO输出速度改成 Very High ，还有GPIO标签(User Label)定义分别改成I2C3_SCL和I2C3_SDA就行，如果是用的别的I2C也可以设置成别的值，代码对应处要修改一下。改完后点击生成代码。

OLED.c文件里，将 #define OLED_USE_SW_I2C 注释掉，将 #define OLED_USE_HW_I2C 取消注释，如果你用的是别的引脚作为I2C引脚，并且定义了别的名字那就将代码里的 I2C3_SCL 和 I2C3_SDA 也改一下。

软件I2C

STM32CubeMX配置，设置两个引脚作为I2C的SCL和SDA信号线，修改IO口的 User Lable 分别为I2C3_SCL和I2C3_SDA，如果改成别的需要到代码里修改一下，IO模式设置为开漏输出，默认输出电平高电平，上拉输出，速度设置到最高，如下图所示。改为后点击生成代码。

OLED.c文件里，将 #define OLED_USE_HW_I2C 注释掉，将 #define OLED_USE_SW_I2C 取消注释，如果你用的是别的引脚作为I2C引脚，并且定义了别的名字那就将代码里的 I2C3_SCL 和 I2C3_SDA 也改一下。

需要用的元件

STM32开发板入门套件：https://u.jd.com/fQS0YAe
STM32G474开发板：https://s.click.taobao.com/8OwQ8vt
OLED模块：https://s.click.taobao.com/EF0Evwt
杜邦线：https://s.click.taobao.com/VMkDvwt
面包板：https://s.click.taobao.com/bhg8Txt
DAPLink（可代替ST-Link，带虚拟串口）：https://s.click.taobao.com/QVQ8Txt

江协科技的STM32入门套件：https://s.click.taobao.com/NTn9Txt

程序

完整工程下载地址：

百度网盘：链接: https://url.zeruns.tech/0CQJG 提取码: 0169

123网盘(不限速)：https://www.123pan.com/s/2Y9Djv-O0cvH.html 提取码:vvDt

Gitee开源地址：https://gitee.com/zeruns/STM32-HAL-OLED-I2C

GitHub开源地址：https://github.com/zeruns/STM32G4-OLED-SSD1306-I2C-HAL

求点个Star

工程使用Keil5创建，用Vscode+EIDE开发，两个软件都可以打开此工程。

工程文件全部使用UTF-8编码，如果打开显示乱码需要修改编辑器编码为UTF-8。

主要文件 OLED.c：


/***************************************************************************************
 * 本程序由江协科技创建并免费开源共享
 * 你可以任意查看、使用和修改，并应用到自己的项目之中
 * 程序版权归江协科技所有，任何人或组织不得将其据为己有
 *
 * 程序名称：				0.96寸OLED显示屏驱动程序（4针脚I2C接口）
 * 程序创建时间：			2023.10.24
 * 当前程序版本：			V1.1
 * 当前版本发布时间：		2023.12.8
 *
 * 江协科技官方网站：		jiangxiekeji.com
 * 江协科技官方淘宝店：	jiangxiekeji.taobao.com
 * 程序介绍及更新动态：	jiangxiekeji.com/tutorial/oled.html
 *
 * 如果你发现程序中的漏洞或者笔误，可通过邮件向我们反馈：feedback@jiangxiekeji.com
 * 发送邮件之前，你可以先到更新动态页面查看最新程序，如果此问题已经修改，则无需再发邮件
 ***************************************************************************************
 */

/*
 * 本程序由zeruns二次修改
 * 修改内容：	从标准库版改成HAL库版，增加支持硬件I2C，可通过修改宏定义来选择是否启用硬件I2C
 * 修改日期：	2024.3.16
 * 博客：		https://blog.zeruns.tech
 * B站主页：	https://space.bilibili.com/8320520
*/

#include "main.h"
#include "OLED.h"
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

// 如果用到中文，编译器附加选项需要加 --no-multibyte-chars  (用AC6编译器的不用加)

/*
选择OLED驱动方式，默认使用硬件I2C。如果要用软件I2C就将硬件I2C那行的宏定义注释掉，将软件I2C那行的注释取消。
不能同时两个都同时取消注释！
在stm32cubemx中初始化时需要将SCL和SDA引脚的"user lable"分别设置为I2C3_SCL和I2C3_SDA。
*/
#define OLED_USE_HW_I2C	// 硬件I2C
//#define OLED_USE_SW_I2C	// 软件I2C

/*引脚定义，可在此处修改I2C通信引脚*/
#define OLED_SCL            I2C3_SCL_Pin // SCL
#define OLED_SDA            I2C3_SDA_Pin // SDA
#define OLED_SCL_GPIO_Port  I2C3_SCL_GPIO_Port
#define OLED_SDA_GPIO_Port  I2C3_SDA_GPIO_Port

/*STM32G474芯片的硬件I2C3: PA8 -- SCL; PC9 -- SDA */

#ifdef OLED_USE_HW_I2C
/*I2C接口，定义OLED屏使用哪个I2C接口*/
#define OLED_I2C            hi2c3
extern  I2C_HandleTypeDef   hi2c3;	//HAL库使用，指定硬件IIC接口
#endif

/*OLED从机地址*/
#define OLED_ADDRESS 0x3C << 1	// 0x3C是OLED的7位地址，左移1位最后位做读写位变成0x78

/*I2C超时时间*/
#define OLED_I2C_TIMEOUT 10
/*软件I2C用的延时时间，下面数值为170MHz主频要延时的值，如果你的主频不一样可以修改一下，100MHz以内的主频改成0就行*/
#define Delay_time 3

/**
 * 数据存储格式：
 * 纵向8点，高位在下，先从左到右，再从上到下
 * 每一个Bit对应一个像素点
 *
 *      B0 B0                  B0 B0
 *      B1 B1                  B1 B1
 *      B2 B2                  B2 B2
 *      B3 B3  ------------->  B3 B3 --
 *      B4 B4                  B4 B4  |
 *      B5 B5                  B5 B5  |
 *      B6 B6                  B6 B6  |
 *      B7 B7                  B7 B7  |
 *                                    |
 *  -----------------------------------
 *  |
 *  |   B0 B0                  B0 B0
 *  |   B1 B1                  B1 B1
 *  |   B2 B2                  B2 B2
 *  --> B3 B3  ------------->  B3 B3
 *      B4 B4                  B4 B4
 *      B5 B5                  B5 B5
 *      B6 B6                  B6 B6
 *      B7 B7                  B7 B7
 *
 * 坐标轴定义：
 * 左上角为(0, 0)点
 * 横向向右为X轴，取值范围：0~127
 * 纵向向下为Y轴，取值范围：0~63
 *
 *       0             X轴           127
 *      .------------------------------->
 *    0 |
 *      |
 *      |
 *      |
 *  Y轴 |
 *      |
 *      |
 *      |
 *   63 |
 *      v
 *
 */

/*全局变量*********************/
/**
 * OLED显存数组
 * 所有的显示函数，都只是对此显存数组进行读写
 * 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
 * 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
 */
uint8_t OLED_DisplayBuf[8][128];
/*********************全局变量*/

#ifdef OLED_USE_SW_I2C
/**
 * @brief 向 OLED_SCL 写高低电平
 * 根据 BitValue 的值，将 OLED_SCL 置高电平或低电平。
 * @param BitValue 位值，0 或 1
 */
void OLED_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
	/*根据BitValue的值，将SCL置高电平或者低电平*/
	HAL_GPIO_WritePin(OLED_SCL_GPIO_Port, OLED_SCL, (GPIO_PinState)BitValue);
	/*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/
    for (volatile uint16_t i = 0; i < Delay_time; i++){
        //for (uint16_t j = 0; j < 10; j++);
    }
}

/**
  * @brief OLED写SDA高低电平
  * @param 要写入SDA的电平值，范围：0/1
  * @return 无
  * @note 当上层函数需要写SDA时，此函数会被调用
  *           用户需要根据参数传入的值，将SDA置为高电平或者低电平
  *           当参数传入0时，置SDA为低电平，当参数传入1时，置SDA为高电平
  */
void OLED_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
	/*根据BitValue的值，将SDA置高电平或者低电平*/
	HAL_GPIO_WritePin(OLED_SDA_GPIO_Port, OLED_SDA, (GPIO_PinState)BitValue);
	/*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/
	for (volatile uint16_t i = 0; i < Delay_time; i++){
        //for (uint16_t j = 0; j < 10; j++);
    }
}
#endif

/**
 * @brief OLED引脚初始化
 * @param  无
 * @retval 无
 * @note 当上层函数需要初始化时，此函数会被调用,
 *       用户需要将SCL和SDA引脚初始化为开漏模式，并释放引脚
 */
void OLED_GPIO_Init(void)
{
    uint32_t i, j;

    /*在初始化前，加入适量延时，待OLED供电稳定*/
    for (i = 0; i < 1000; i++) {
        for (j = 0; j < 1000; j++)
            ;
    }
#ifdef OLED_USE_SW_I2C
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();		// 使能GPIOC时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();       // 使能GPIOA时钟
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};              // 定义结构体配置GPIO
 	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;	        // 设置GPIO模式为开漏输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;                 // 内部上拉电阻
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;  // 设置GPIO速度为高速
	GPIO_InitStruct.Pin = I2C3_SDA_Pin;                 // 设置引脚
 	HAL_GPIO_Init(I2C3_SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);// 初始化GPIO

    GPIO_InitStruct.Pin = I2C3_SCL_Pin;
    HAL_GPIO_Init(I2C3_SCL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

	/*释放SCL和SDA*/
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(1);
#endif
}

// https://blog.zeruns.tech

/*通信协议*********************/

/**
 * @brief I2C起始
 * @param  无
 * @return 无
 */
void OLED_I2C_Start(void)
{
#ifdef OLED_USE_SW_I2C
	OLED_W_SDA(1);		//释放SDA，确保SDA为高电平
	OLED_W_SCL(1);		//释放SCL，确保SCL为高电平
	OLED_W_SDA(0);		//在SCL高电平期间，拉低SDA，产生起始信号
	OLED_W_SCL(0);		//起始后把SCL也拉低，即为了占用总线，也为了方便总线时序的拼接
#endif
}

/**
 * @brief I2C终止
 * @param  无
 * @return 无
 */
void OLED_I2C_Stop(void)
{
#ifdef OLED_USE_SW_I2C
	OLED_W_SDA(0);		//拉低SDA，确保SDA为低电平
	OLED_W_SCL(1);		//释放SCL，使SCL呈现高电平
	OLED_W_SDA(1);		//在SCL高电平期间，释放SDA，产生终止信号
#endif
}

/**
 * @brief I2C发送一个字节
 * @param Byte 要发送的一个字节数据，范围：0x00~0xFF
 * @return 无
 */
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
#ifdef OLED_USE_SW_I2C
	uint8_t i;
	/*循环8次，主机依次发送数据的每一位*/
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		/*使用掩码的方式取出Byte的指定一位数据并写入到SDA线*/
		/*两个!的作用是，让所有非零的值变为1*/
		OLED_W_SDA(!!(Byte & (0x80 >> i)));
		OLED_W_SCL(1);	//释放SCL，从机在SCL高电平期间读取SDA
		OLED_W_SCL(0);	//拉低SCL，主机开始发送下一位数据
	}
	OLED_W_SCL(1);		//额外的一个时钟，不处理应答信号
	OLED_W_SCL(0);
#endif
}

/**
 * @brief OLED写命令
 * @param Command 要写入的命令值，范围：0x00~0xFF
 * @return 无
 */
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
#ifdef OLED_USE_SW_I2C
    OLED_I2C_Start();           // I2C起始
	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//发送OLED的I2C从机地址
	OLED_I2C_SendByte(0x00);	//控制字节，给0x00，表示即将写命令
    OLED_I2C_SendByte(Command); // 写入指定的命令
    OLED_I2C_Stop();            // I2C终止
#elif defined(OLED_USE_HW_I2C)
    uint8_t TxData[2] = {0x00, Command};
    HAL_I2C_Master_Transmit(&OLED_I2C, OLED_ADDRESS, (uint8_t*)TxData, 2, OLED_I2C_TIMEOUT);
#endif 
}

/**
 * @brief OLED写数据
 * @param Data 要写入数据的起始地址
 * @param Count 要写入数据的数量
 * @return 无
 */
void OLED_WriteData(uint8_t *Data, uint8_t Count)
{
    uint8_t i;
#ifdef OLED_USE_SW_I2C
    OLED_I2C_Start();        // I2C起始
	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//发送OLED的I2C从机地址

    OLED_I2C_SendByte(0x40); // 控制字节，给0x40，表示即将写数据
    /*循环Count次，进行连续的数据写入*/
    for (i = 0; i < Count; i++) {
        OLED_I2C_SendByte(Data[i]); // 依次发送Data的每一个数据
    }
    OLED_I2C_Stop(); // I2C终止
#elif defined(OLED_USE_HW_I2C)
    uint8_t TxData[Count + 1]; // 分配一个新的数组，大小是Count + 1
    TxData[0] = 0x40; // 起始字节
    // 将Data指向的数据复制到TxData数组的剩余部分
    for (i = 0; i < Count; i++) {
        TxData[i + 1] = Data[i];
    }
    HAL_I2C_Master_Transmit(&OLED_I2C, OLED_ADDRESS, (uint8_t*)TxData, Count + 1, OLED_I2C_TIMEOUT);
#endif    
}

/*********************通信协议*/

/*硬件配置*********************/

/**
 * @brief OLED初始化
 * @param 无
 * @return 无
 * @note 使用前，需要调用此初始化函数
 */
void OLED_Init(void)
{
    OLED_GPIO_Init(); // 先调用底层的端口初始化

    /*写入一系列的命令，对OLED进行初始化配置*/
    OLED_WriteCommand(0xAE); // 设置显示开启/关闭，0xAE关闭，0xAF开启

    OLED_WriteCommand(0xD5); // 设置显示时钟分频比/振荡器频率
    OLED_WriteCommand(0x80); // 0x00~0xFF

    OLED_WriteCommand(0xA8); // 设置多路复用率
    OLED_WriteCommand(0x3F); // 0x0E~0x3F

    OLED_WriteCommand(0xD3); // 设置显示偏移
    OLED_WriteCommand(0x00); // 0x00~0x7F

    OLED_WriteCommand(0x40); // 设置显示开始行，0x40~0x7F

    OLED_WriteCommand(0xA1); // 设置左右方向，0xA1正常，0xA0左右反置

    OLED_WriteCommand(0xC8); // 设置上下方向，0xC8正常，0xC0上下反置

    OLED_WriteCommand(0xDA); // 设置COM引脚硬件配置
    OLED_WriteCommand(0x12);

    OLED_WriteCommand(0x81); // 设置对比度
    OLED_WriteCommand(0xCF); // 0x00~0xFF

    OLED_WriteCommand(0xD9); // 设置预充电周期
    OLED_WriteCommand(0xF1);

    OLED_WriteCommand(0xDB); // 设置VCOMH取消选择级别
    OLED_WriteCommand(0x30);

    OLED_WriteCommand(0xA4); // 设置整个显示打开/关闭

    OLED_WriteCommand(0xA6); // 设置正常/反色显示，0xA6正常，0xA7反色

    OLED_WriteCommand(0x8D); // 设置充电泵
    OLED_WriteCommand(0x14);

    OLED_WriteCommand(0xAF); // 开启显示

    OLED_Clear();  // 清空显存数组
    OLED_Update(); // 更新显示，清屏，防止初始化后未显示内容时花屏
}

/**
 * @brief OLED设置显示光标位置
 * @param Page 指定光标所在的页，范围：0-7
 * @param X 指定光标所在的X轴坐标，范围：0-127
 * @return 无
 * @note OLED默认的Y轴，只能8个Bit为一组写入，即1页等于8个Y轴坐标
 */
void OLED_SetCursor(uint8_t Page, uint8_t X)
{
    /*如果使用此程序驱动1.3寸的OLED显示屏，则需要解除此注释*/
    /*因为1.3寸的OLED驱动芯片（SH1106）有132列*/
    /*屏幕的起始列接在了第2列，而不是第0列*/
    /*所以需要将X加2，才能正常显示*/
    //	X += 2;

    /*通过指令设置页地址和列地址*/
    OLED_WriteCommand(0xB0 | Page);              // 设置页位置
    OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); // 设置X位置高4位
    OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));        // 设置X位置低4位
}

/*********************硬件配置*/

/*工具函数*********************/

/*工具函数仅供内部部分函数使用*/

/**
 * @brief 次方函数
 * @param X 底数
 * @param Y 指数
 * @return 等于X的Y次方
 */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
    uint32_t Result = 1; // 结果默认为1
    while (Y--)          // 累乘Y次
    {
        Result *= X; // 每次把X累乘到结果上
    }
    return Result;
}

/**
 * @brief 判断指定点是否在指定多边形内部
 * @param nvert 多边形的顶点数
 * @param vertx verty 包含多边形顶点的x和y坐标的数组
 * @param testx testy 测试点的X和y坐标
 * @return 指定点是否在指定多边形内部，1：在内部，0：不在内部
 */
uint8_t OLED_pnpoly(uint8_t nvert, int16_t *vertx, int16_t *verty, int16_t testx, int16_t testy)
{
    int16_t i, j, c = 0;

    /*此算法由W. Randolph Franklin提出*/
    /*参考链接：https://wrfranklin.org/Research/Short_Notes/pnpoly.html*/
    for (i = 0, j = nvert - 1; i < nvert; j = i++) {
        if (((verty[i] > testy) != (verty[j] > testy)) &&
            (testx < (vertx[j] - vertx[i]) * (testy - verty[i]) / (verty[j] - verty[i]) + vertx[i])) {
            c = !c;
        }
    }
    return c;
}

/**
 * @brief 判断指定点是否在指定角度内部
 * @param X Y 指定点的坐标
 * @param StartAngle EndAngle 起始角度和终止角度，范围：-180-180
 *           水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
 * @return 指定点是否在指定角度内部，1：在内部，0：不在内部
 */
uint8_t OLED_IsInAngle(int16_t X, int16_t Y, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle)
{
    int16_t PointAngle;
    PointAngle = atan2(Y, X) / 3.14 * 180; // 计算指定点的弧度，并转换为角度表示
    if (StartAngle < EndAngle)             // 起始角度小于终止角度的情况
    {
        /*如果指定角度在起始终止角度之间，则判定指定点在指定角度*/
        if (PointAngle >= StartAngle && PointAngle <= EndAngle) {
            return 1;
        }
    } else // 起始角度大于于终止角度的情况
    {
        /*如果指定角度大于起始角度或者小于终止角度，则判定指定点在指定角度*/
        if (PointAngle >= StartAngle || PointAngle <= EndAngle) {
            return 1;
        }
    }
    return 0; // 不满足以上条件，则判断判定指定点不在指定角度
}

/*********************工具函数*/

/*功能函数*********************/

/**
 * @brief 将OLED显存数组更新到OLED屏幕
 * @param 无
 * @return 无
 * @note 所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写
 *           随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
 *           才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
 *           故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_Update(void)
{
    uint8_t j;
    /*遍历每一页*/
    for (j = 0; j < 8; j++) {
        /*设置光标位置为每一页的第一列*/
        OLED_SetCursor(j, 0);
        /*连续写入128个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/
        OLED_WriteData(OLED_DisplayBuf[j], 128);
    }
}

/**
 * @brief 将OLED显存数组部分更新到OLED屏幕
 * @param X 指定区域左上角的横坐标，范围：0-127
 * @param Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：0-63
 * @param Width 指定区域的宽度，范围：0-128
 * @param Height 指定区域的高度，范围：0-64
 * @return 无
 * @note 此函数会至少更新参数指定的区域
 *           如果更新区域Y轴只包含部分页，则同一页的剩余部分会跟随一起更新
 * @note 所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写
 *           随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
 *           才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
 *           故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_UpdateArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
    uint8_t j;

    /*参数检查，保证指定区域不会超出屏幕范围*/
    if (X > 127) { return; }
    if (Y > 63) { return; }
    if (X + Width > 128) { Width = 128 - X; }
    if (Y + Height > 64) { Height = 64 - Y; }

    /*遍历指定区域涉及的相关页*/
    /*(Y + Height - 1) / 8 + 1的目的是(Y + Height) / 8并向上取整*/
    for (j = Y / 8; j < (Y + Height - 1) / 8 + 1; j++) {
        /*设置光标位置为相关页的指定列*/
        OLED_SetCursor(j, X);
        /*连续写入Width个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/
        OLED_WriteData(&OLED_DisplayBuf[j][X], Width);
    }
}

/**
 * @brief 将OLED显存数组全部清零
 * @param 无
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_Clear(void)
{
    uint8_t i, j;
    for (j = 0; j < 8; j++) // 遍历8页
    {
        for (i = 0; i < 128; i++) // 遍历128列
        {
            OLED_DisplayBuf[j][i] = 0x00; // 将显存数组数据全部清零
        }
    }
}

/**
 * @brief 将OLED显存数组部分清零
 * @param X 指定区域左上角的横坐标，范围：0-127
 * @param Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：0-63
 * @param Width 指定区域的宽度，范围：0-128
 * @param Height 指定区域的高度，范围：0-64
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ClearArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
    uint8_t i, j;

    /*参数检查，保证指定区域不会超出屏幕范围*/
    if (X > 127) { return; }
    if (Y > 63) { return; }
    if (X + Width > 128) { Width = 128 - X; }
    if (Y + Height > 64) { Height = 64 - Y; }

    for (j = Y; j < Y + Height; j++) // 遍历指定页
    {
        for (i = X; i < X + Width; i++) // 遍历指定列
        {
            OLED_DisplayBuf[j / 8][i] &= ~(0x01 << (j % 8)); // 将显存数组指定数据清零
        }
    }
}

/**
 * @brief 将OLED显存数组全部取反
 * @param 无
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_Reverse(void)
{
    uint8_t i, j;
    for (j = 0; j < 8; j++) // 遍历8页
    {
        for (i = 0; i < 128; i++) // 遍历128列
        {
            OLED_DisplayBuf[j][i] ^= 0xFF; // 将显存数组数据全部取反
        }
    }
}

/**
 * @brief 将OLED显存数组部分取反
 * @param X 指定区域左上角的横坐标，范围：0-127
 * @param Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：0-63
 * @param Width 指定区域的宽度，范围：0-128
 * @param Height 指定区域的高度，范围：0-64
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ReverseArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
    uint8_t i, j;

    /*参数检查，保证指定区域不会超出屏幕范围*/
    if (X > 127) { return; }
    if (Y > 63) { return; }
    if (X + Width > 128) { Width = 128 - X; }
    if (Y + Height > 64) { Height = 64 - Y; }

    for (j = Y; j < Y + Height; j++) // 遍历指定页
    {
        for (i = X; i < X + Width; i++) // 遍历指定列
        {
            OLED_DisplayBuf[j / 8][i] ^= 0x01 << (j % 8); // 将显存数组指定数据取反
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED显示一个字符
 * @param X 指定字符左上角的横坐标，范围：0-127
 * @param Y 指定字符左上角的纵坐标，范围：0-63
 * @param Char 指定要显示的字符，范围：ASCII码可见字符
 * @param FontSize 指定字体大小
 *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowChar(uint8_t X, uint8_t Y, char Char, uint8_t FontSize)
{
    if (FontSize == OLED_8X16) // 字体为宽8像素，高16像素
    {
        /*将ASCII字模库OLED_F8x16的指定数据以8*16的图像格式显示*/
        OLED_ShowImage(X, Y, 8, 16, OLED_F8x16[Char - ' ']);
    } else if (FontSize == OLED_6X8) // 字体为宽6像素，高8像素
    {
        /*将ASCII字模库OLED_F6x8的指定数据以6*8的图像格式显示*/
        OLED_ShowImage(X, Y, 6, 8, OLED_F6x8[Char - ' ']);
    }
}

/**
 * @brief OLED显示字符串
 * @param X 指定字符串左上角的横坐标，范围：0-127
 * @param Y 指定字符串左上角的纵坐标，范围：0-63
 * @param String 指定要显示的字符串，范围：ASCII码可见字符组成的字符串
 * @param FontSize 指定字体大小
 *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowString(uint8_t X, uint8_t Y, char *String, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; String[i] != '\0'; i++) // 遍历字符串的每个字符
    {
        /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个字符*/
        OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, String[i], FontSize);
    }
}

/**
 * @brief OLED显示数字（十进制，正整数）
 * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：0-127
 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0-63
 * @param Number 指定要显示的数字，范围：0-4294967295
 * @param Length 指定数字的长度，范围：0-10
 * @param FontSize 指定字体大小
 *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++) // 遍历数字的每一位
    {
        /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
        /*Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/
        /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
        OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize);
    }
}

/**
 * @brief OLED显示有符号数字（十进制，整数）
 * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：0-127
 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0-63
 * @param Number 指定要显示的数字，范围：-2147483648-2147483647
 * @param Length 指定数字的长度，范围：0-10
 * @param FontSize 指定字体大小
 *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t X, uint8_t Y, int32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i;
    uint32_t Number1;

    if (Number >= 0) // 数字大于等于0
    {
        OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize); // 显示+号
        Number1 = Number;                   // Number1直接等于Number
    } else                                  // 数字小于0
    {
        OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize); // 显示-号
        Number1 = -Number;                  // Number1等于Number取负
    }

    for (i = 0; i < Length; i++) // 遍历数字的每一位
    {
        /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
        /*Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/
        /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
        OLED_ShowChar(X + (i + 1) * FontSize, Y, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize);
    }
}

/**
 * @brief OLED显示十六进制数字（十六进制，正整数）
 * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127
 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63
 * @param Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF
 * @param Length 指定数字的长度，范围：0~8
 * @param FontSize 指定字体大小
 *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowHexNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i, SingleNumber;
    for (i = 0; i < Length; i++) // 遍历数字的每一位
    {
        /*以十六进制提取数字的每一位*/
        SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;

        if (SingleNumber < 10) // 单个数字小于10
        {
            /*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/
            /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
            OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber + '0', FontSize);
        } else // 单个数字大于10
        {
            /*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/
            /*+ 'A' 可将数字转换为从A开始的十六进制字符*/
            OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber - 10 + 'A', FontSize);
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED显示二进制数字（二进制，正整数）
 * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127
 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63
 * @param Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF
 * @param Length 指定数字的长度，范围：0~16
 * @param FontSize 指定字体大小
 *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowBinNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++) // 遍历数字的每一位
    {
        /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
        /*Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 可以二进制提取数字的每一位*/
        /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
        OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0', FontSize);
    }
}

/**
 * @brief OLED显示浮点数字（十进制，小数）
 * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：0-127
 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0-63
 * @param Number 指定要显示的数字，范围：-4294967295.0-4294967295.0
 * @param IntLength 指定数字的整数位长度，范围：0-10
 * @param FraLength 指定数字的小数位长度，范围：0-9，小数进行四舍五入显示
 * @param FontSize 指定字体大小
 *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                  OLED_6X8	    宽6像素，高8像素
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowFloatNum(uint8_t X, uint8_t Y, double Number, uint8_t IntLength, uint8_t FraLength, uint8_t FontSize)
{
    uint32_t PowNum, IntNum, FraNum;

    if (Number >= 0) // 数字大于等于0
    {
        OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize); // 显示+号
    } else                                  // 数字小于0
    {
        OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize); // 显示-号
        Number = -Number;                   // Number取负
    }

    /*提取整数部分和小数部分*/
    IntNum = Number;                  // 直接赋值给整型变量，提取整数
    Number -= IntNum;                 // 将Number的整数减掉，防止之后将小数乘到整数时因数过大造成错误
    PowNum = OLED_Pow(10, FraLength); // 根据指定小数的位数，确定乘数
    FraNum = round(Number * PowNum);  // 将小数乘到整数，同时四舍五入，避免显示误差
    IntNum += FraNum / PowNum;        // 若四舍五入造成了进位，则需要再加给整数

    /*显示整数部分*/
    OLED_ShowNum(X + FontSize, Y, IntNum, IntLength, FontSize);

    /*显示小数点*/
    OLED_ShowChar(X + (IntLength + 1) * FontSize, Y, '.', FontSize);

    /*显示小数部分*/
    OLED_ShowNum(X + (IntLength + 2) * FontSize, Y, FraNum, FraLength, FontSize);
}

/**
 * @brief OLED显示汉字串
 * @param X 指定汉字串左上角的横坐标，范围：0-127
 * @param Y 指定汉字串左上角的纵坐标，范围：0-63
 * @param Chinese 指定要显示的汉字串，范围：必须全部为汉字或者全角字符，不要加入任何半角字符
 *           显示的汉字需要在OLED_Data.c里的OLED_CF16x16数组定义
 *           未找到指定汉字时，会显示默认图形（一个方框，内部一个问号）
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowChinese(uint8_t X, uint8_t Y, char *Chinese)
{
    uint8_t pChinese = 0;
    uint8_t pIndex;
    uint8_t i;
    char SingleChinese[OLED_CHN_CHAR_WIDTH + 1] = {0}; // UTF8编码是3个字节，+1是为了加上\0结束符

    for (i = 0; Chinese[i] != '\0'; i++) // 遍历汉字串
    {
        SingleChinese[pChinese] = Chinese[i]; // 提取汉字串数据到单个汉字数组
        pChinese++;                           // 计次自增

        /*当提取次数到达OLED_CHN_CHAR_WIDTH时，即代表提取到了一个完整的汉字*/
        if (pChinese >= OLED_CHN_CHAR_WIDTH) {
            SingleChinese[pChinese + 1] = '\0'; // 在汉字后面补上空字符串，表示结束
            pChinese                    = 0;    // 计次归零

            /*遍历整个汉字字模库，寻找匹配的汉字*/
            /*如果找到最后一个汉字（定义为空字符串），则表示汉字未在字模库定义，停止寻找*/
            for (pIndex = 0; strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, "") != 0; pIndex++) {
                /*找到匹配的汉字*/
                if (strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, SingleChinese) == 0) {
                    break; // 跳出循环，此时pIndex的值为指定汉字的索引
                }
            }

            /*将汉字字模库OLED_CF16x16的指定数据以16*16的图像格式显示*/
            OLED_ShowImage(X + ((i + 1) / OLED_CHN_CHAR_WIDTH - 1) * 16, Y, 16, 16, OLED_CF16x16[pIndex].Data);
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED显示图像
 * @param X 指定图像左上角的横坐标，范围：0-127
 * @param Y 指定图像左上角的纵坐标，范围：0-63
 * @param Width 指定图像的宽度，范围：0-128
 * @param Height 指定图像的高度，范围：0-64
 * @param Image 指定要显示的图像
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowImage(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, const uint8_t *Image)
{
    uint8_t i, j;

    /*参数检查，保证指定图像不会超出屏幕范围*/
    if (X > 127) { return; }
    if (Y > 63) { return; }

    /*将图像所在区域清空*/
    OLED_ClearArea(X, Y, Width, Height);

    /*遍历指定图像涉及的相关页*/
    /*(Height - 1) / 8 + 1的目的是Height / 8并向上取整*/
    for (j = 0; j < (Height - 1) / 8 + 1; j++) {
        /*遍历指定图像涉及的相关列*/
        for (i = 0; i < Width; i++) {
            /*超出边界，则跳过显示*/
            if (X + i > 127) { break; }
            if (Y / 8 + j > 7) { return; }

            /*显示图像在当前页的内容*/
            OLED_DisplayBuf[Y / 8 + j][X + i] |= Image[j * Width + i] << (Y % 8);

            /*超出边界，则跳过显示*/
            /*使用continue的目的是，下一页超出边界时，上一页的后续内容还需要继续显示*/
            if (Y / 8 + j + 1 > 7) { continue; }

            /*显示图像在下一页的内容*/
            OLED_DisplayBuf[Y / 8 + j + 1][X + i] |= Image[j * Width + i] >> (8 - Y % 8);
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED使用printf函数打印格式化字符串
 * @param X 指定格式化字符串左上角的横坐标，范围：0-127
 * @param Y 指定格式化字符串左上角的纵坐标，范围：0-63
 * @param FontSize 指定字体大小
 *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 * @param format 指定要显示的格式化字符串，范围：ASCII码可见字符组成的字符串
 * @param ... 格式化字符串参数列表
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_Printf(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t FontSize, char *format, ...)
{
    char String[30];                         // 定义字符数组
    va_list arg;                             // 定义可变参数列表数据类型的变量arg
    va_start(arg, format);                   // 从format开始，接收参数列表到arg变量
    vsprintf(String, format, arg);           // 使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
    va_end(arg);                             // 结束变量arg
    OLED_ShowString(X, Y, String, FontSize); // OLED显示字符数组（字符串）
}

/**
 * @brief OLED在指定位置画一个点
 * @param X 指定点的横坐标，范围：0-127
 * @param Y 指定点的纵坐标，范围：0-63
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawPoint(uint8_t X, uint8_t Y)
{
    /*参数检查，保证指定位置不会超出屏幕范围*/
    if (X > 127) { return; }
    if (Y > 63) { return; }

    /*将显存数组指定位置的一个Bit数据置1*/
    OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] |= 0x01 << (Y % 8);
}

/**
 * @brief OLED获取指定位置点的值
 * @param X 指定点的横坐标，范围：0-127
 * @param Y 指定点的纵坐标，范围：0-63
 * @return 指定位置点是否处于点亮状态，1：点亮，0：熄灭
 */
uint8_t OLED_GetPoint(uint8_t X, uint8_t Y)
{
    /*参数检查，保证指定位置不会超出屏幕范围*/
    if (X > 127) { return 0; }
    if (Y > 63) { return 0; }

    /*判断指定位置的数据*/
    if (OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] & 0x01 << (Y % 8)) {
        return 1; // 为1，返回1
    }

    return 0; // 否则，返回0
}

/**
 * @brief OLED画线
 * @param X0 指定一个端点的横坐标，范围：0-127
 * @param Y0 指定一个端点的纵坐标，范围：0-63
 * @param X1 指定另一个端点的横坐标，范围：0-127
 * @param Y1 指定另一个端点的纵坐标，范围：0-63
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawLine(uint8_t X0, uint8_t Y0, uint8_t X1, uint8_t Y1)
{
    int16_t x, y, dx, dy, d, incrE, incrNE, temp;
    int16_t x0 = X0, y0 = Y0, x1 = X1, y1 = Y1;
    uint8_t yflag = 0, xyflag = 0;

    if (y0 == y1) // 横线单独处理
    {
        /*0号点X坐标大于1号点X坐标，则交换两点X坐标*/
        if (x0 > x1) {
            temp = x0;
            x0   = x1;
            x1   = temp;
        }

        /*遍历X坐标*/
        for (x = x0; x <= x1; x++) {
            OLED_DrawPoint(x, y0); // 依次画点
        }
    } else if (x0 == x1) // 竖线单独处理
    {
        /*0号点Y坐标大于1号点Y坐标，则交换两点Y坐标*/
        if (y0 > y1) {
            temp = y0;
            y0   = y1;
            y1   = temp;
        }

        /*遍历Y坐标*/
        for (y = y0; y <= y1; y++) {
            OLED_DrawPoint(x0, y); // 依次画点
        }
    } else // 斜线
    {
        /*使用Bresenham算法画直线，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/
        /*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/
        /*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1364y1d7Lo*/

        if (x0 > x1) // 0号点X坐标大于1号点X坐标
        {
            /*交换两点坐标*/
            /*交换后不影响画线，但是画线方向由第一、二、三、四象限变为第一、四象限*/
            temp = x0;
            x0   = x1;
            x1   = temp;
            temp = y0;
            y0   = y1;
            y1   = temp;
        }

        if (y0 > y1) // 0号点Y坐标大于1号点Y坐标
        {
            /*将Y坐标取负*/
            /*取负后影响画线，但是画线方向由第一、四象限变为第一象限*/
            y0 = -y0;
            y1 = -y1;

            /*置标志位yflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/
            yflag = 1;
        }

        if (y1 - y0 > x1 - x0) // 画线斜率大于1
        {
            /*将X坐标与Y坐标互换*/
            /*互换后影响画线，但是画线方向由第一象限0~90度范围变为第一象限0~45度范围*/
            temp = x0;
            x0   = y0;
            y0   = temp;
            temp = x1;
            x1   = y1;
            y1   = temp;

            /*置标志位xyflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/
            xyflag = 1;
        }

        /*以下为Bresenham算法画直线*/
        /*算法要求，画线方向必须为第一象限0~45度范围*/
        dx     = x1 - x0;
        dy     = y1 - y0;
        incrE  = 2 * dy;
        incrNE = 2 * (dy - dx);
        d      = 2 * dy - dx;
        x      = x0;
        y      = y0;

        /*画起始点，同时判断标志位，将坐标换回来*/
        if (yflag && xyflag) {
            OLED_DrawPoint(y, -x);
        } else if (yflag) {
            OLED_DrawPoint(x, -y);
        } else if (xyflag) {
            OLED_DrawPoint(y, x);
        } else {
            OLED_DrawPoint(x, y);
        }

        while (x < x1) // 遍历X轴的每个点
        {
            x++;
            if (d < 0) // 下一个点在当前点东方
            {
                d += incrE;
            } else // 下一个点在当前点东北方
            {
                y++;
                d += incrNE;
            }

            /*画每一个点，同时判断标志位，将坐标换回来*/
            if (yflag && xyflag) {
                OLED_DrawPoint(y, -x);
            } else if (yflag) {
                OLED_DrawPoint(x, -y);
            } else if (xyflag) {
                OLED_DrawPoint(y, x);
            } else {
                OLED_DrawPoint(x, y);
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED矩形
 * @param X 指定矩形左上角的横坐标，范围：0~127
 * @param Y 指定矩形左上角的纵坐标，范围：0~63
 * @param Width 指定矩形的宽度，范围：0~128
 * @param Height 指定矩形的高度，范围：0~64
 * @param IsFilled 指定矩形是否填充
 *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
 *                 OLED_FILLED			填充
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawRectangle(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, uint8_t IsFilled)
{
    uint8_t i, j;
    if (!IsFilled) // 指定矩形不填充
    {
        /*遍历上下X坐标，画矩形上下两条线*/
        for (i = X; i < X + Width; i++) {
            OLED_DrawPoint(i, Y);
            OLED_DrawPoint(i, Y + Height - 1);
        }
        /*遍历左右Y坐标，画矩形左右两条线*/
        for (i = Y; i < Y + Height; i++) {
            OLED_DrawPoint(X, i);
            OLED_DrawPoint(X + Width - 1, i);
        }
    } else // 指定矩形填充
    {
        /*遍历X坐标*/
        for (i = X; i < X + Width; i++) {
            /*遍历Y坐标*/
            for (j = Y; j < Y + Height; j++) {
                /*在指定区域画点，填充满矩形*/
                OLED_DrawPoint(i, j);
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED三角形
 * @param X0 指定第一个端点的横坐标，范围：0-127
 * @param Y0 指定第一个端点的纵坐标，范围：0-63
 * @param X1 指定第二个端点的横坐标，范围：0-127
 * @param Y1 指定第二个端点的纵坐标，范围：0-63
 * @param X2 指定第三个端点的横坐标，范围：0-127
 * @param Y2 指定第三个端点的纵坐标，范围：0-63
 * @param IsFilled 指定三角形是否填充
 *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
 *                 OLED_FILLED			填充
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawTriangle(uint8_t X0, uint8_t Y0, uint8_t X1, uint8_t Y1, uint8_t X2, uint8_t Y2, uint8_t IsFilled)
{
    uint8_t minx = X0, miny = Y0, maxx = X0, maxy = Y0;
    uint8_t i, j;
    int16_t vx[] = {X0, X1, X2};
    int16_t vy[] = {Y0, Y1, Y2};

    if (!IsFilled) // 指定三角形不填充
    {
        /*调用画线函数，将三个点用直线连接*/
        OLED_DrawLine(X0, Y0, X1, Y1);
        OLED_DrawLine(X0, Y0, X2, Y2);
        OLED_DrawLine(X1, Y1, X2, Y2);
    } else // 指定三角形填充
    {
        /*找到三个点最小的X、Y坐标*/
        if (X1 < minx) { minx = X1; }
        if (X2 < minx) { minx = X2; }
        if (Y1 < miny) { miny = Y1; }
        if (Y2 < miny) { miny = Y2; }

        /*找到三个点最大的X、Y坐标*/
        if (X1 > maxx) { maxx = X1; }
        if (X2 > maxx) { maxx = X2; }
        if (Y1 > maxy) { maxy = Y1; }
        if (Y2 > maxy) { maxy = Y2; }

        /*最小最大坐标之间的矩形为可能需要填充的区域*/
        /*遍历此区域中所有的点*/
        /*遍历X坐标*/
        for (i = minx; i <= maxx; i++) {
            /*遍历Y坐标*/
            for (j = miny; j <= maxy; j++) {
                /*调用OLED_pnpoly，判断指定点是否在指定三角形之中*/
                /*如果在，则画点，如果不在，则不做处理*/
                if (OLED_pnpoly(3, vx, vy, i, j)) { OLED_DrawPoint(i, j); }
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED画圆
 * @param X 指定圆的圆心横坐标，范围：0~127
 * @param Y 指定圆的圆心纵坐标，范围：0~63
 * @param Radius 指定圆的半径，范围：0~255
 * @param IsFilled 指定圆是否填充
 *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
 *                 OLED_FILLED			填充
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawCircle(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Radius, uint8_t IsFilled)
{
    int16_t x, y, d, j;

    /*使用Bresenham算法画圆，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/
    /*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/
    /*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1VM4y1u7wJ*/

    d = 1 - Radius;
    x = 0;
    y = Radius;

    /*画每个八分之一圆弧的起始点*/
    OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
    OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
    OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);
    OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);

    if (IsFilled) // 指定圆填充
    {
        /*遍历起始点Y坐标*/
        for (j = -y; j < y; j++) {
            /*在指定区域画点，填充部分圆*/
            OLED_DrawPoint(X, Y + j);
        }
    }

    while (x < y) // 遍历X轴的每个点
    {
        x++;
        if (d < 0) // 下一个点在当前点东方
        {
            d += 2 * x + 1;
        } else // 下一个点在当前点东南方
        {
            y--;
            d += 2 * (x - y) + 1;
        }

        /*画每个八分之一圆弧的点*/
        OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
        OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);
        OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
        OLED_DrawPoint(X + y, Y - x);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X - y, Y + x);

        if (IsFilled) // 指定圆填充
        {
            /*遍历中间部分*/
            for (j = -y; j < y; j++) {
                /*在指定区域画点，填充部分圆*/
                OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
                OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
            }

            /*遍历两侧部分*/
            for (j = -x; j < x; j++) {
                /*在指定区域画点，填充部分圆*/
                OLED_DrawPoint(X - y, Y + j);
                OLED_DrawPoint(X + y, Y + j);
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED画椭圆
 * @param X 指定椭圆的圆心横坐标，范围：0~127
 * @param Y 指定椭圆的圆心纵坐标，范围：0~63
 * @param A 指定椭圆的横向半轴长度，范围：0~255
 * @param B 指定椭圆的纵向半轴长度，范围：0~255
 * @param IsFilled 指定椭圆是否填充
 *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
 *                 OLED_FILLED			填充
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawEllipse(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t A, uint8_t B, uint8_t IsFilled)
{
    int16_t x, y, j;
    int16_t a = A, b = B;
    float d1, d2;

    /*使用Bresenham算法画椭圆，可以避免部分耗时的浮点运算，效率更高*/
    /*参考链接：https://blog.csdn.net/myf_666/article/details/128167392*/

    x  = 0;
    y  = b;
    d1 = b * b + a * a * (-b + 0.5);

    if (IsFilled) // 指定椭圆填充
    {
        /*遍历起始点Y坐标*/
        for (j = -y; j < y; j++) {
            /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
            OLED_DrawPoint(X, Y + j);
            OLED_DrawPoint(X, Y + j);
        }
    }

    /*画椭圆弧的起始点*/
    OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
    OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
    OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
    OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);

    /*画椭圆中间部分*/
    while (b * b * (x + 1) < a * a * (y - 0.5)) {
        if (d1 <= 0) // 下一个点在当前点东方
        {
            d1 += b * b * (2 * x + 3);
        } else // 下一个点在当前点东南方
        {
            d1 += b * b * (2 * x + 3) + a * a * (-2 * y + 2);
            y--;
        }
        x++;

        if (IsFilled) // 指定椭圆填充
        {
            /*遍历中间部分*/
            for (j = -y; j < y; j++) {
                /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
                OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
                OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
            }
        }

        /*画椭圆中间部分圆弧*/
        OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
    }

    /*画椭圆两侧部分*/
    d2 = b * b * (x + 0.5) * (x + 0.5) + a * a * (y - 1) * (y - 1) - a * a * b * b;

    while (y > 0) {
        if (d2 <= 0) // 下一个点在当前点东方
        {
            d2 += b * b * (2 * x + 2) + a * a * (-2 * y + 3);
            x++;

        } else // 下一个点在当前点东南方
        {
            d2 += a * a * (-2 * y + 3);
        }
        y--;

        if (IsFilled) // 指定椭圆填充
        {
            /*遍历两侧部分*/
            for (j = -y; j < y; j++) {
                /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
                OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
                OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
            }
        }

        /*画椭圆两侧部分圆弧*/
        OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
    }
}

/**
 * @brief OLED画圆弧
 * @param X 指定圆弧的圆心横坐标，范围：0~127
 * @param Y 指定圆弧的圆心纵坐标，范围：0~63
 * @param Radius 指定圆弧的半径，范围：0~255
 * @param StartAngle 指定圆弧的起始角度，范围：-180~180
 *           水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
 * @param EndAngle 指定圆弧的终止角度，范围：-180~180
 *           水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
 * @param IsFilled 指定圆弧是否填充，填充后为扇形
 *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
 *                 OLED_FILLED			填充
 * @return 无
 * @note 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawArc(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Radius, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle, uint8_t IsFilled)
{
    int16_t x, y, d, j;

    /*此函数借用Bresenham算法画圆的方法*/

    d = 1 - Radius;
    x = 0;
    y = Radius;

    /*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
    if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); }
    if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); }
    if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + y, Y + x); }
    if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - y, Y - x); }

    if (IsFilled) // 指定圆弧填充
    {
        /*遍历起始点Y坐标*/
        for (j = -y; j < y; j++) {
            /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
            if (OLED_IsInAngle(0, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X, Y + j); }
        }
    }

    while (x < y) // 遍历X轴的每个点
    {
        x++;
        if (d < 0) // 下一个点在当前点东方
        {
            d += 2 * x + 1;
        } else // 下一个点在当前点东南方
        {
            y--;
            d += 2 * (x - y) + 1;
        }

        /*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
        if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + x, Y + y); }
        if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + y, Y + x); }
        if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - x, Y - y); }
        if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - y, Y - x); }
        if (OLED_IsInAngle(x, -y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + x, Y - y); }
        if (OLED_IsInAngle(y, -x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + y, Y - x); }
        if (OLED_IsInAngle(-x, y, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - x, Y + y); }
        if (OLED_IsInAngle(-y, x, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - y, Y + x); }

        if (IsFilled) // 指定圆弧填充
        {
            /*遍历中间部分*/
            for (j = -y; j < y; j++) {
                /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
                if (OLED_IsInAngle(x, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + x, Y + j); }
                if (OLED_IsInAngle(-x, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - x, Y + j); }
            }

            /*遍历两侧部分*/
            for (j = -x; j < x; j++) {
                /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
                if (OLED_IsInAngle(-y, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X - y, Y + j); }
                if (OLED_IsInAngle(y, j, StartAngle, EndAngle)) { OLED_DrawPoint(X + y, Y + j); }
            }
        }
    }
}

/*********************功能函数*/

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