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前言

本文分享一个自己编写的调节阀控制逻辑块。

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一、功能概述

1. 手动状态、自动状态、检修状态自由切换；
2. 手动状态下，手动输入阀门开度值；
3. 自动状态下，根据程序联锁要求自动计算阀门开度值；
4. 检修状态下，自动关阀。

二、调节阀程序编写

1.创建自定义数据类型

2.创建FC块“调节阀”

建立如下引脚变量：

3.编写程序

代码如下：
1.赋值

#HMI.Fault := #Fault;
#HMI.Ready_DI := #Ready_DI;
#HMI.Open_DI := #Open_DI;
#HMI.Close_DI := #Close_DI;
#HMI.Man_Value := #Man_Value;
#HMI.Auto_Value := #Auto_Value;

2.手动状态显示

IF #HMI.HMI_Manual AND NOT #HMI.HMI_Auto AND NOT #HMI.HMI_Pause THEN
    #HMI.Manual_DO := 1;
    #HMI.Auto_DO := 0;
END_IF;
//默认手动状态
IF NOT #HMI.Auto_DO AND NOT #HMI.Pause_DO THEN
    #HMI.Manual_DO := 1;
    #HMI.Auto_DO := 0;
    #HMI.Pause_DO := 0;
END_IF;

3.自动状态显示

IF #HMI.HMI_Auto AND NOT #HMI.HMI_Manual AND NOT #HMI.HMI_Pause THEN
    #HMI.Manual_DO := 0;
    #HMI.Auto_DO := 1;
END_IF;

4.休止状态显示

IF #HMI.HMI_Pause AND NOT #HMI.HMI_Manual AND NOT #HMI.HMI_Auto THEN
    #HMI.Pause_DO := 1;
    #HMI.Auto_DO := 0;
    #HMI.Manual_DO := 0;
END_IF;
IF #HMI.HMI_Pause = 0 THEN
    #HMI.Pause_DO := 0;
END_IF;

5.手动状态赋值

IF #HMI.Manual_DO AND NOT #HMI.Fault THEN
    #OUT := #HMI.Man_Value;
END_IF;

6.自动状态赋值

IF #HMI.Auto_DO AND NOT #HMI.Fault THEN
    #OUT := #HMI.Auto_Value;
END_IF;

7.休止状态赋值

IF #HMI.Pause_DO AND NOT #HMI.Fault THEN
    #OUT := 0.0;
END_IF;

8.按钮自复位

IF NOT "AlwaysFALSE" THEN
    #HMI.HMI_Manual := 0;
    #HMI.HMI_Auto := 0;
END_IF;