1、内容简介
略
63-可以交流、咨询、答疑
matlab采用PSO优化算法进行机器人线路规划
2、内容说明
避障，PSO算法，固定点优化，支持障碍物、优化点设置
matlab采用PSO优化算法进行机器人线路规划
3、仿真分析
4、参考论文
略
matlab采用PSO优化算法进行机器人线路规划
news2024/11/24 8:29:20
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Linux第80步_使用“信号量”实现“互斥访问”共享资源
1、创建MySemaphoreLED目录
输入“cd /home/zgq/linux/Linux_Drivers/回车”
切换到“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”目录
输入“mkdir MySemaphoreLED回车”，创建“MySemaphoreLED”目录
输入“ls回车”查看“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”目录下的文件…
HarmonyOS NEXT应用开发—状态栏显隐变化
介绍
本示例介绍使用Scroll组件的滚动事件 onScroll 实现状态栏显隐变化。该场景多用于各种软件的首页、我的等页面中。
效果预览图 使用说明
加载完成后显示状态栏显隐变化页面，上下拖动屏幕，顶端状态栏出现显隐变化。
实现思路
在置顶位置使用sta…
智慧城市与数字孪生：共创未来城市的智慧生活
目录
一、智慧城市与数字孪生的概念与特点
二、智慧城市与数字孪生共创智慧生活的路径
1、城市规划与建设的智能化
2、城市管理与服务的智慧化
3、城市安全与应急管理的智能化
三、智慧城市与数字孪生面临的挑战与对策
四、智慧城市与数字孪生的发展趋势与展望
1、技术…
基于最小二乘法的太阳黑子活动模型参数辨识和预测matlab仿真
目录
1.程序功能描述
2.测试软件版本以及运行结果展示
3.核心程序
4.本算法原理
5.完整程序 1.程序功能描述 基于最小二乘法的太阳黑子活动模型参数辨识和预测matlab仿真。太阳黑子是人们最早发现也是人们最熟悉的一种太阳表面活动。因为太阳内部磁场发生变化，…
MySQL中的索引失效情况介绍
MySQL中的索引是提高查询性能的重要工具。然而，在某些情况下，索引可能无法发挥作用，甚至导致查询性能下降。在本教程中，我们将探讨MySQL中常见的索引失效情况，以及它们的特点和简单的例子。 1. **索引失效的情况** …
Tomcat Session 集群 ---------会话保持
一、 负载均衡、反向代理 环境搭建： nginx服务器192.168.246.7 tomcat 1服务器192.168.246.8 tomcat 2服务器192.168.246.9 7-1 nginx服务器搭建 [rootzzcentos1 ~]#systemctl stop firewalld
[rootzzcentos1 ~]#setenforce 0
[rootzzcentos1 ~]#yum install …
宝塔 安装对外服务Tomcat和JDK
一、安装Tomcat\JDK 切记1：如果选择下载节点失败，请到软件商城安装 。
切记2：提醒安装Nginx或Apache ，先点安装，进入再打叉关闭。因为Tomcat服务足够为我们搭建JavaWeb网站服务了。
切记3：Nginx占用80端口…
vanna：基于RAG的text2sql框架
文章目录 vanna简介及使用vanna的原理vanna的源码理解总结参考资料 vanna简介及使用
vanna是一个开源的利用了RAG的SQL生成python框架，在2024年3月已经有了5.8k的star数。 Vanna is an MIT-licensed open-source Python RAG (Retrieval-Augmented Generation) fram…
Java后端八股-------并发编程
图中的 synchronized方法如果没有锁，那么可能会有超卖，数据错误等情况。 加锁之后会按顺序售卖。 synchronized的底层是monitor。 线程没有竞争关系的时候，引入了轻量级锁，当需要处理竞争关系的时候一定要用到重量级锁(线程的…
路由器端口转发远程桌面控制：一电脑连接不同局域网的另一电脑
一、引言 路由器端口转发：指在路由器上设置一定的规则，将外部的数据包转发到内部指定的设备或应用程序。这通常需要对路由器进行一些配置，以允许外部网络访问内部网络中的特定服务和设备。端口转发功能可以实现多种应用场景，例如远…
【类脑智能】脑网络通信模型分类及量化指标(附思维导图)
脑网络通信模型分类及量化指标(附思维导图)
参考论文：Brain network communication_ concepts, models and applications
概念
脑网络通信模型是一种使用图论和网络科学概念来描述和量化大脑结构中信息传递的模型。这种模型可以帮助研究人员理解神经信号在大脑内…
如何在webapp中于动发布一个应用
目录 第一步：在webapp文件夹内自定义文件夹第二步：生成一个文本，并把后缀改为 .html第三步：进入bin文件夹打开服务第四步：打开方式选择java第六步：输入你想输出的东西第七步：双击运行即可 第一步…
C# 第三方曲线库及其特点
在 C# 中，有几个第三方库可以用于绘制曲线图，每个库都有自己的特点和优势。以下是一些常见的 C# 第三方曲线库及其特点，希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司，专业的软件外包开发公司，欢迎交流合作。 1.LiveC…
huawei services HK华为云服务
huaweiserviceshk是一种云计算服务，为华为云服务用户提供了多种服务，包括云服务器、数据库、存储、网络等，用户可以根据自己的需求选择不同的服务并支付相应的费用
如何付费呢，这里可以使用441112，点击获取 卡片信息在…
C++的引用布尔类型
C的引用
C新建源文件叫main.cpp，以cpp后缀结尾。以下是引用的便捷性。
修改函数外的某一变量后，使用了引用后，在子函数内的操作和函数外操作手法一致，编程效率高。
例1 在主函数内修改主函数的普通变量的值
// C的引用讲解
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ClickHouse：一款高效且强大的列式数据库管理系统
ClickHouse是一款开源的列式数据库管理系统，专为大规模数据仓库和数据分析应用而设计。它允许用户快速地存储和处理海量数据，同时提供了简单易用的SQL接口。本文将介绍ClickHouse的概念、技术原理以及使用案例，并探讨其优势和挑战。
一、引言…
如何监控用户对网站的操作行为？
需求： 1、对所有用户的操作进行监控，包括用户行为的录制 2、通过用户操作热度地图，来监控每个功能的使用频率，从而来决策产品的下一步迭代 一、浏览器自带的录频方法
MediaDevices.getUserMedia()
二、html2canvas页面截屏方法 …