高斯双边滤波（Bilateral Filtering）是一种非线性的滤波方法，用于平滑图像，同时保留边缘。与传统的高斯模糊不同，双边滤波在平滑图像的同时，能够避免模糊边缘。这是通过考虑像素值的差异来实现的：只有那些与当前像素颜色相近的邻域像素才会用于平滑，而颜色差异较大的像素（通常位于边缘附近）则不会影响平滑结果。
工作原理
双边滤波同时使用空间近邻关系和像素值相似度权重：
空间权重：像高斯模糊一样，基于像素间的空间距离降低远离中心的像素权重。
范围权重：基于像素值之间的差异，降低与中心像素差异大的像素的权重。
OpenCV中的双边滤波
在OpenCV中，可以使用bilateralFilter函数来应用高斯双边滤波：
cv::bilateralFilter(src, dst, d, sigmaColor, sigmaSpace, borderType);
src: 输入图像。
dst: 输出图像。
d: 滤波时考虑每个像素邻域的直径。如果是非正数，则从sigmaSpace计算得出。
sigmaColor: 颜色空间的标准差。这个参数越大，表明该像素邻域内越远的颜色会被混合在一起，从而产生更大范围的颜色平滑效果。
sigmaSpace: 坐标空间中滤波sigma标准差，越大意味着越远的像素将相互影响，只要它们的颜色足够接近。
borderType (可选): 用于推断图像外部像素的边界模式。
举例
// 图像卷积-高斯双边模糊
void QuickDemo::Conv_image_demo(Mat &image) {
Mat dst;
bilateralFilter(image, dst, 0, 100, 10);
imshow("高斯双边模糊", dst);
}
