从零开始写 Docker(六)---实现 mydocker run -v 支持数据卷挂载

news2024/11/15 11:07:45

volume-by-bind-mount.png

本文为从零开始写 Docker 系列第六篇，实现类似 docker -v 的功能，通过挂载数据卷将容器中部分数据持久化到宿主机。

完整代码见：https://github.com/lixd/mydocker
欢迎 Star

推荐阅读以下文章对 docker 基本实现有一个大致认识：

  • 核心原理：深入理解 Docker 核心原理：Namespace、Cgroups 和 Rootfs
  • 基于 namespace 的视图隔离：探索 Linux Namespace：Docker 隔离的神奇背后
  • 基于 cgroups 的资源限制
    • 初探 Linux Cgroups：资源控制的奇妙世界
    • 深入剖析 Linux Cgroups 子系统：资源精细管理
    • Docker 与 Linux Cgroups：资源隔离的魔法之旅
  • 基于 overlayfs 的文件系统：Docker 魔法解密：探索 UnionFS 与 OverlayFS
  • 基于 veth pair、bridge、iptables 等等技术的 Docker 网络：揭秘 Docker 网络：手动实现 Docker 桥接网络

开发环境如下：

root@mydocker:~# lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 20.04.2 LTS
Release:	20.04
Codename:	focal
root@mydocker:~# uname -r
5.4.0-74-generic

注意：需要使用 root 用户

1. 概述

上一篇中基于 overlayfs 实现了容器和宿主机文件系统间的写操作隔离。但是一旦容器退出，容器可读写层的所有内容都会被删除。

那么，如果用户需要持久化容器里的部分数据该怎么办呢?

docker volume 就是用来解决这个问题的。

启动容器时通过-v参数创建 volume 即可实现数据持久化。

本节将会介绍如何实现将宿主机的目录作为数据卷挂载到容器中，并且在容器退出后，数据卷中的内容仍然能够保存在宿主机上。

具体实现主要依赖于 linux 的 bind mount 功能。

bind mount 是一种将一个目录或者文件系统挂载到另一个目录的技术。它允许你在文件系统层级中的不同位置共享相同的内容，而无需复制文件或数。

例如：

mount -o bind /source/directory /target/directory/

这样，/source/directory 中的内容将被挂载到 /target/directory，两者将共享相同的数据。对其中一个目录的更改也会反映到另一个目录。

基于该技术我们只需要将 volume 目录挂载到容器中即可，就像这样：

mount -o bind /host/directory /container/directory/

这样容器中往该目录里写的数据最终会共享到宿主机上，从而实现持久化。

如果你对云原生技术充满好奇，想要深入了解更多相关的文章和资讯，欢迎关注微信公众号。

搜索公众号【探索云原生】即可订阅

2. 实现

volume 功能大致实现步骤如下：

  • 1）run 命令增加 -v 参数,格式个 docker 一致
    • 例如 -v /etc/conf:/etc/conf 这样
  • 2）容器启动前，挂载 volume
    • 先准备目录，其次 mount overlayfs，最后 bind mount volume
  • 3）容器停止后，卸载 volume
    • 先 umount volume，其次 umount overlayfs，最后删除目录

注意：第三步需要先 umount volume ，然后再删除目录，否则由于 bind mount 存在，删除临时目录会导致 volume 目录中的数据丢失。

runCommand

首先在 runCommand 命令中添 -v flag，以接收 volume 参数。

var runCommand = cli.Command{
	Name: "run",
	Usage: `Create a container with namespace and cgroups limit
			mydocker run -it [command]`,
	Flags: []cli.Flag{
		cli.BoolFlag{
			Name:  "it", // 简单起见，这里把 -i 和 -t 参数合并成一个
			Usage: "enable tty",
		},
		cli.StringFlag{
			Name:  "mem", // 限制进程内存使用量，为了避免和 stress 命令的 -m 参数冲突 这里使用 -mem,到时候可以看下解决冲突的方法
			Usage: "memory limit,e.g.: -mem 100m",
		},
		cli.StringFlag{
			Name:  "cpu",
			Usage: "cpu quota,e.g.: -cpu 100", // 限制进程 cpu 使用率
		},
		cli.StringFlag{
			Name:  "cpuset",
			Usage: "cpuset limit,e.g.: -cpuset 2,4", // 限制进程 cpu 使用率
		},
		cli.StringFlag{ // 数据卷
			Name:  "v",
			Usage: "volume,e.g.: -v /ect/conf:/etc/conf",
		},
	},
	/*
		这里是run命令执行的真正函数。
		1.判断参数是否包含command
		2.获取用户指定的command
		3.调用Run function去准备启动容器:
	*/
	Action: func(context *cli.Context) error {
		if len(context.Args()) < 1 {
			return fmt.Errorf("missing container command")
		}

		var cmdArray []string
		for _, arg := range context.Args() {
			cmdArray = append(cmdArray, arg)
		}

		tty := context.Bool("it")
		resConf := &subsystems.ResourceConfig{
			MemoryLimit: context.String("mem"),
			CpuSet:      context.String("cpuset"),
			CpuCfsQuota: context.Int("cpu"),
		}
		log.Info("resConf:", resConf)
		volume := context.String("v")
		Run(tty, cmdArray, resConf, volume)
		return nil
	},
}

在 Run 函数中，把 volume 传给创建容器的 NewParentProcess 函数和删除容器文件系统的 DeleteWorkSpace 函数。

func Run(tty bool, comArray []string, res *subsystems.ResourceConfig, volume string) {
	parent, writePipe := container.NewParentProcess(tty, volume)
	if parent == nil {
		log.Errorf("New parent process error")
		return
	}
	if err := parent.Start(); err != nil {
		log.Errorf("Run parent.Start err:%v", err)
		return
	}
	// 创建cgroup manager, 并通过调用set和apply设置资源限制并使限制在容器上生效
	cgroupManager := cgroups.NewCgroupManager("mydocker-cgroup")
	defer cgroupManager.Destroy()
	_ = cgroupManager.Set(res)
	_ = cgroupManager.Apply(parent.Process.Pid, res)

	// 在子进程创建后才能通过pipe来发送参数
	sendInitCommand(comArray, writePipe)
	_ = parent.Wait()
	container.DeleteWorkSpace("/root/", volume)
}

NewWorkSpace

在原有创建过程最后增加 volume bind 逻辑：

  • 1）首先判断 volume 是否为空，如果为空，就表示用户并没有使用挂载参数，不做任何处理
  • 2）如果不为空，则使用 volumeUrlExtract 函数解析 volume 字符串，得到要挂载的宿主机目录和容器目录，并执行 bind mount
func NewWorkSpace(rootPath, volume string) {
	createLower(rootPath)
	createDirs(rootPath)
	mountOverlayFS(rootPath)

	// 如果指定了volume则还需要mount volume
	if volume != "" {
		mntPath := path.Join(rootPath, "merged")
		hostPath, containerPath, err := volumeExtract(volume)
		if err != nil {
			log.Errorf("extract volume failed，maybe volume parameter input is not correct，detail:%v", err)
			return
		}
		mountVolume(mntPath, hostPath, containerPath)
	}
}
volumeExtract

语法和 docker run -v 一致，两个路径通过冒号分隔。

// volumeExtract 通过冒号分割解析volume目录，比如 -v /tmp:/tmp
func volumeExtract(volume string) (sourcePath, destinationPath string, err error) {
	parts := strings.Split(volume, ":")
	if len(parts) != 2 {
		return "", "", fmt.Errorf("invalid volume [%s], must split by `:`", volume)
	}

	sourcePath, destinationPath = parts[0], parts[1]
	if sourcePath == "" || destinationPath == "" {
		return "", "", fmt.Errorf("invalid volume [%s], path can't be empty", volume)
	}

	return sourcePath, destinationPath, nil
}
mountVolume

挂载数据卷的过程如下。

  • 1）首先，创建宿主机文件目录
  • 2）然后，拼接处容器目录在宿主机上的真正目录，格式为：$mntPath/$containerPath
    • 因为之前使用了 pivotRoot 将$mntPath 作为容器 rootfs，因此这里的容器目录也可以按层级拼接最终找到在宿主机上的位置。
  • 3）最后，执行 bind mount 操作，至此对数据卷的处理也就完成了。
// mountVolume 使用 bind mount 挂载 volume
func mountVolume(mntPath, hostPath, containerPath string) {
	// 创建宿主机目录
	if err := os.Mkdir(hostPath, constant.Perm0777); err != nil {
		log.Infof("mkdir parent dir %s error. %v", hostPath, err)
	}
	// 拼接出对应的容器目录在宿主机上的的位置，并创建对应目录
	containerPathInHost := path.Join(mntPath, containerPath)
	if err := os.Mkdir(containerPathInHost, constant.Perm0777); err != nil {
		log.Infof("mkdir container dir %s error. %v", containerPathInHost, err)
	}
	// 通过bind mount 将宿主机目录挂载到容器目录
	// mount -o bind /hostPath /containerPath
	cmd := exec.Command("mount", "-o", "bind", hostPath, containerPathInHost)
	cmd.Stdout = os.Stdout
	cmd.Stderr = os.Stderr
	if err := cmd.Run(); err != nil {
		log.Errorf("mount volume failed. %v", err)
	}
}

DeleteWorkSpace

删除容器文件系统时，先判断是否挂载了 volume，如果挂载了则删除时则需要先 umount volume。

注意：一定要要先 umount volume ，然后再删除目录，否则由于 bind mount 存在，删除临时目录会导致 volume 目录中的数据丢失。

func DeleteWorkSpace(rootPath, volume string) {
	mntPath := path.Join(rootPath, "merged")

	// 如果指定了volume则需要umount volume
	// NOTE: 一定要要先 umount volume ，然后再删除目录，否则由于 bind mount 存在，删除临时目录会导致 volume 目录中的数据丢失。
	if volume != "" {
		_, containerPath, err := volumeExtract(volume)
		if err != nil {
			log.Errorf("extract volume failed，maybe volume parameter input is not correct，detail:%v", err)
			return
		}
		umountVolume(mntPath, containerPath)
	}

	umountOverlayFS(mntPath)
	deleteDirs(rootPath)
}
umountVolume

和普通 umount 一致

func umountVolume(mntPath, containerPath string) {
	// mntPath 为容器在宿主机上的挂载点，例如 /root/merged
	// containerPath 为 volume 在容器中对应的目录，例如 /root/tmp
	// containerPathInHost 则是容器中目录在宿主机上的具体位置，例如 /root/merged/root/tmp
	containerPathInHost := path.Join(mntPath, containerPath)
	cmd := exec.Command("umount", containerPathInHost)
	cmd.Stdout = os.Stdout
	cmd.Stderr = os.Stderr
	if err := cmd.Run(); err != nil {
		log.Errorf("Umount volume failed. %v", err)
	}
}

3.测试

下面来验证一下程序的正确性。

挂载不存在的目录

第一个实验是把一个宿主机上不存在的文件目录挂载到容器中。

首先还是要在 root 目录准备好 busybox.tar,作为我们的镜像只读层。

$ ls
busybox.tar

启动容器，把宿主机的 /root/volume 挂载到容器的 /tmp 目录下。

root@mydocker:~/feat-volume/mydocker# ./mydocker run -it -v /root/volume:/tmp /bin/sh
{"level":"info","msg":"resConf:\u0026{ 0  }","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"busybox:/root/busybox busybox.tar:/root/busybox.tar","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"mount overlayfs: [/usr/bin/mount -t overlay overlay -o lowerdir=/root/busybox,upperdir=/root/upper,workdir=/root/work /root/merged]","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"mkdir parent dir /root/volume error. mkdir /root/volume: file exists","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"mkdir container dir /root/merged//tmp error. mkdir /root/merged//tmp: file exists","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"command all is /bin/sh","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"init come on","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"Current location is /root/merged","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}
{"level":"info","msg":"Find path /bin/sh","time":"2024-01-18T16:47:29+08:00"}

新开一个窗口，查看宿主机 /root 目录：

root@DESKTOP-9K4GB6E:~# ls
busybox  busybox.tar  merged  upper  volume  work

多了几个目录，其中 volume 就是我们启动容器是指定的 volume 在宿主机上的位置。

同样的，容器中也多了 containerVolume 目录：

/ # ls
bin              dev              home             root             tmp              var
containerVolume  etc              proc             sys              usr

现在往 /tmp 目录写入一个文件

/ # echo KubeExplorer > tmp/hello.txt
/ # ls /tmp
hello.txt
/ # cat /tmp/hello.txt
KubeExplorer

然后查看宿主机的 volume 目录：

root@mydocker:~# ls /root/volume/
hello.txt
root@mydocker:~# cat /root/volume/hello.txt
KubeExplorer

可以看到，文件也在。

然后测试退出容器后是否能持久化。

退出容器：

/ # exit

宿主机中再次查看 volume 目录：

root@mydocker:~# ls /root/volume/
hello.txt

文件还在，说明我们的 volume 功能是正常的。

挂载已经存在目录

第二次实验是测试挂载一个已经存在的目录，这里就把刚才创建的 volume 目录再挂载一次：

root@mydocker:~/feat-volume/mydocker# ./mydocker run -it -v /root/volume:/tmp /bin/sh
{"level":"info","msg":"resConf:\u0026{ 0  }","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"busybox:/root/busybox busybox.tar:/root/busybox.tar","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"mount overlayfs: [/usr/bin/mount -t overlay overlay -o lowerdir=/root/busybox,upperdir=/root/upper,workdir=/root/work /root/merged]","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"mkdir parent dir /root/volume error. mkdir /root/volume: file exists","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"mkdir container dir /root/merged//tmp error. mkdir /root/merged//tmp: file exists","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"command all is /bin/sh","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"init come on","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"Current location is /root/merged","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}
{"level":"info","msg":"Find path /bin/sh","time":"2024-01-18T17:02:48+08:00"}

查看刚才的文件是否存在

/ # ls /tmp/hello.txt
/tmp/hello.txt
/ # cat /tmp/hello.txt
KubeExplorer

还在，说明目录确实挂载进去了。

接下来更新文件内容并退出:

/ # echo KubeExplorer222 > /tmp/hello.txt
/ # cat /tmp/hello.txt
KubeExplorer222
/ # exit

在宿主机上查看：

root@mydocker:~# cat /root/volume/hello.txt
KubeExplorer222

至此，说明我们的 volume 功能是正常的。

4. 小结

本篇记录了如何实现 mydocker run -v 参数，增加 volume 以实现容器中部分数据持久化。

一些比较重要的点：

首先要理解 linux 中的 bind mount 功能。

bind mount 是一种将一个目录或者文件系统挂载到另一个目录的技术。它允许你在文件系统层级中的不同位置共享相同的内容，而无需复制文件或数。

其次，则是要理解宿主机目录和容器目录之间的关联关系。

以 -v /root/volume:/tmp 参数为例：

  • 1）按照语法，-v /root/volume:/tmp 就是将宿主机/root/volume 挂载到容器中的 /tmp 目录。

  • 2）由于前面使用了 pivotRoot 将 /root/merged 目录作为容器的 rootfs，因此，容器中的根目录实际上就是宿主机上的 /root/merged 目录

    • 第四篇：

  • 3）那么容器中的 /tmp目录就是宿主机上的 /root/merged/tmp 目录。

  • 4）因此，我们只需要将宿主机/root/volume 目录挂载到宿主机的 /root/merged/tmp 目录即可实现 volume 挂载。

在清楚这两部分内容后，整体实现就比较容易理解了。

如果你对云原生技术充满好奇，想要深入了解更多相关的文章和资讯，欢迎关注微信公众号。

搜索公众号【探索云原生】即可订阅

完整代码见：https://github.com/lixd/mydocker
欢迎 Star

相关代码见 feat-volume 分支,测试脚本如下：

需要提前在 /root 目录准备好 busybox.tar 文件，具体见第四篇第二节。

# 克隆代码
git clone -b feat-volume https://github.com/lixd/mydocker.git
cd mydocker
# 拉取依赖并编译
go mod tidy
go build .
# 测试 查看文件系统是否变化
./mydocker run -it  /bin/ls
./mydocker run -it -v /root/volume:/tmp /bin/sh

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1515758.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

[C++]20.实现红黑树。

[C++]20.实现红黑树。

实现红黑树 一.基本概念&#xff1a;1.红黑树的概念&#xff1a;2.红黑树的性质&#xff1a; 二.实现红黑树&#xff1a;1.基本结构&#xff1a;2.插入节点的多种情况&#xff1a;1.叔叔存在且为红&#xff1a;2.叔叔不存在/存在且为黑(单旋变色)3.叔叔不存在/存在且为黑(多旋&…
阅读更多...
【计算机网络篇】计算机网络的定义和分类

【计算机网络篇】计算机网络的定义和分类

文章目录 &#x1f354;什么是计算机网络&#x1f5c3;️计算机网络的分类⭐按交换方式分类⭐按使用者分类⭐按传输介质分类⭐按覆盖范围分类⭐按拓扑结构分类 &#x1f6f8;小结 &#x1f354;什么是计算机网络 计算机网络是指将多台计算机或其他网络设备通过通信链路连接起来…
阅读更多...
C语言 ——常量

C语言 ——常量

3, 常量 3.1 什么是常量 ​ 程序运行的过程中&#xff0c;其值永远不会发生改变的数据 3.2 常量的分类 3.3 练习 ​ 给你一组数据&#xff0c;说出下面每组数据中&#xff0c;分别是哪种类型的常量 3.4 细节补充 实型常量的小细节&#xff1a; * 小数点前后&#xff0c;如果…
阅读更多...
【数据结构】二叉树---AVL树的实现

【数据结构】二叉树---AVL树的实现

目录 一. 什么是AVL树 二. AVL树的结点结构定义 三. AVL树的动态平衡法 1. 左单旋转 --- RL(RotateLeft) 型调整操作 2. 右单旋转 --- RR(RotateRight) 型调整操作 3. 先左后右双旋转 --- RLR (RotateLeftRight) 型调整操作 4. 先右后左双旋转 --- RRL (RotateRightL…
阅读更多...
python工具方法 47 基于paddleseg将目标检测数据升级为语义分割数据

python工具方法 47 基于paddleseg将目标检测数据升级为语义分割数据

在进行项目研究时，通常需要搜集开源数据集。但是所能搜集到的数据集通常会存在形式上的差异，比如我想要的是语义分割数据，而搜集到的数据集却是目标检测数据；在这种情况下所搜集的数据就完成没有利用价值了么？不，其还存在价值，我们可以通过模型训练对数据标签的标注粒度…
阅读更多...
【学习】python装饰器

【学习】python装饰器

这篇文章讲的太清楚了&#xff01;非常好好好&#xff01;&#xff01;&#xff01;Python】一文弄懂python装饰器&#xff08;附源码例子&#xff09; 在他的基础上加了一些自己的话&#xff0c;便于自己理解。 注意的点&#xff1a; func 表示函数对象&#xff0c;可以将其…
阅读更多...
智慧公厕建设，助力打造宜居、韧性、可持续的智慧城市

智慧公厕建设，助力打造宜居、韧性、可持续的智慧城市

公共厕所作为智慧城市的重要组成部分&#xff0c;对于城市的高质量发展起着至关重要的作用。智慧公厕建设旨在通过全面监测、控制和管理公共厕所&#xff0c;实现多方面功能&#xff0c;包括公共厕所环境监测与调控、厕位占用监测与引导、消耗品监测与缺失提示、安全防范与管理…
阅读更多...
使用OCC进行旋转扫掠

使用OCC进行旋转扫掠

旋转扫掠是将物体以某一个坐标轴为参照&#xff0c;按照指定的角度旋转生成新的图形的过程 这里使用面的案例&#xff0c;使用线的逻辑处理其实是一样的 //构造旋转轴 gp_Ax1 anAxis; //设置轴的原点 anAxis.SetLocation(0,0,0); //设置轴的方向 anAxis.SetDirection(gp_Dir(0…
阅读更多...
N3-Chitosan N3 叠氮修饰壳聚糖 改性叠氮 CS-Azide

N3-Chitosan N3 叠氮修饰壳聚糖 改性叠氮 CS-Azide

碳水科技&#xff08;Tanshtech&#xff09;可以提供壳聚糖衍生物 1.壳聚糖的各种改性(NH2/COOH/SH/N3/MAL-Chitosan等) 2.各种靶向小分子修饰壳聚糖&#xff08;Biotin/FA/cRGD-Chitosan等&#xff09; 3.各种荧光标记壳聚糖(FITC/RB/CY-Chitosan等) 4.壳聚糖和各种聚合物…
阅读更多...
基于springboot实现数据资产管理系统项目【项目源码+论文说明】计算机毕业设计

基于springboot实现数据资产管理系统项目【项目源码+论文说明】计算机毕业设计

基于springboot实现数据资产管理系统演示 摘要 固定资产管理系统主要是完成对系统用户管理、资产信息管理、资产变更管理、资产用途管理、资产类别管理和资产增减管理。因为利用本系统管理员可以直接录入信息&#xff0c;修改信息&#xff0c;删除信息&#xff0c;并且若在录入…
阅读更多...
【学一点RISC-V】RISC-V IMSIC

【学一点RISC-V】RISC-V IMSIC

IMSIC RISC-V AIA 文档 第三章 Incoming MSI Controller (IMSIC) 传入 MSI 控制器&#xff08;IMSIC&#xff09;是一个可选的 RISC-V 硬件组件&#xff0c;与 hart 紧密相连&#xff0c;每个 hart 有一个 IMSIC。IMSIC 接收并记录 Hart 的传入消息信号中断 (MSI)&#xff0c;并…
阅读更多...
Ubuntu下txt中文显示乱码问题常规解决方法

Ubuntu下txt中文显示乱码问题常规解决方法

在正常使用ubuntu 文档时&#xff0c;突然发现txt文档出现&#xff0c;如下情况　无法正常观看&#xff0c;后来搜了一下发现是gedit　没有对应打开文件的编码格式&#xff0c;Ubuntu用的是utf-8,所以打开会有乱码&#xff01;初始没有GBK和GB2312&#xff0c;把GBK和GB2312添加…
阅读更多...
Python：函数的形参与实参

Python：函数的形参与实参

注意&#xff1a;本文引用自专业人工智能社区Venus AI 更多AI知识请参考原站 &#xff08;[www.aideeplearning.cn]&#xff09; 函数基本概念 在Python中&#xff0c;函数是一种将代码封装以进行重复使用的机制。它们允许你定义一段代码&#xff0c;以便在程序的多个位置调…
阅读更多...
微信小程序的手工艺品定制商城溯源交易系统

微信小程序的手工艺品定制商城溯源交易系统

管理员通过点击后台管理&#xff0c;进入页面可以获取首页、个人中心、用户管理、商品分类管理、商品信息管理、我的定制管理、我的预约管理、系统管理、订单管理等功能模块&#xff0c;进行相对应操作 用户登录到小程序首页可以查看首页、商品信息、工艺品资讯、购物车、我的等…
阅读更多...
OpenHarmony教程指南-性能示例

OpenHarmony教程指南-性能示例

介绍 本示例集成了条件渲染、动态加载以及HiDumper等场景来介绍如何提升应用性能。 效果预览 HiDumper使用说明&#xff1a; 1.点击性能示例主页的HiDumper按钮&#xff0c;进入HiDumper查看组件信息场景页。 1.点击HiDumper查看组件信息场景页的查看应用组件树进入场景页。…
阅读更多...
msf端口转发达到远程连接

msf端口转发达到远程连接

一般云服务器上搭建msf没办法远程连接这样很苦恼 这里可以使用端口转发流量来实现 1.首先确认目标机开启了远程连接 然后使用命令将对方3389的端口转发到我们的任意监听端口 portfwd add -l 6666 -p 3389 -r 192.168.78.129 转发成功后ifconfig一下发现已经变化了 然后直接…
阅读更多...
Python使用openpyxl库或pandas库创建.xlsx格式的Excel文件，并向文件不同的sheet按行或按列写入内容

Python使用openpyxl库或pandas库创建.xlsx格式的Excel文件，并向文件不同的sheet按行或按列写入内容

import openpyxl# 创建-一个Workbook对象 wb openpyxl.Workbook()# 创建多个工作表 sheet1 wb.active sheet1.title "s1"sheet2 wb.create_sheet("s2")# 在不同的工作表中写入数据 sheet1["A1"] Data for Sheet1 sheet1["A2"] D…
阅读更多...
STM32 利用FlashDB库实现在线扇区数据管理不丢失

STM32 利用FlashDB库实现在线扇区数据管理不丢失

STM32 利用FlashDB库实现在线扇区数据管理不丢失 &#x1f4cd;FalshDB地址:https://gitee.com/Armink/FlashDB ✨STM32没有片内EEPROM这样的存储区&#xff0c;虽然有备份寄存器&#xff0c;仅可以实现对少量数据的频繁存储&#xff0c;但是依赖备份电源&#xff08;BAT引脚&a…
阅读更多...
xcode15，个推推送SDK闪退问题处理办法

xcode15，个推推送SDK闪退问题处理办法

个推iOS推送SDK最新版本 优化了xcode15部分场景下崩溃问题&#xff0c;以及回执上传问题&#xff0c;近期您的应用有发版计划&#xff0c;建议更新SDK&#xff1a; 1&#xff09;GTSDK更新到3.0.5.0以及以上版本&#xff1b; 2&#xff09;GTCommonSDK更新到3.1.0.0及以上版本…
阅读更多...
【PCL】（二十八）点云超体素分割

【PCL】（二十八）点云超体素分割

&#xff08;二十九&#xff09;点云超体素分割 论文&#xff1a;Voxel Cloud Connectivity Segmentation - Supervoxels for Point Clouds supervoxel_clustering.cpp #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_ty…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023