大家好，为了进一步提升大家对实验的认识程度，每个控制实验将加入详细控制思路与流程，欢迎交流学习。

        今天给大家分享一下，linux系统里面pinctrl和gpio子系统控制实验，操作硬件为I.MX6ULL开发板。

第一：pinctrl和gpio子系统简介

        Linux系统是一个庞大又完善的系统，如果采用原始裸机驱动开发方式，相当于买了一辆车，结果推着去上班。我们要学会如何使用pinctrl和gpio子系统来简化驱动开发过程。

        传统方式配置pin的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题。pinctrl子系统就是为了解决这个问题而引入的，pinctrl子系统主要工作内容如下：

        1、获取设备树中pin信息。

        2、根据获取pin信息来设置pin的复用功能。

        3、根据获取到的pin信息来设置pin的电气特性，比如上/下拉，速度，驱动能力等。

      对于开发者来说，只需要设置设备树里面某个pin的相关属性即可，其他的初始化工作均有pinctrl子系统来完成，pinctrl子系统源码目录为drivers/pinctrl。

第二：实验程序编写与分析

        1、添加 pinctrl 节点

        I.MX6U-ALPHA 开发板上的 LED 灯使用了 GPIO1_IO03 这个 PIN，打开 imx6ull-