04hive数仓内外部表复杂数据类型与分区分桶

news2024/11/17 7:31:20
hive内部表和外部表
  1. 默认为内部表,外部表的关键字 :external
  2. 内部表:对应的文件夹就在默认路径下 /user/hive/warehouse/库名.db/
  3. 外部表:数据文件在哪里都行,无须移动数据
# students.txt
1,Lucy,girl,23
2,Tom,boy,23
3,Jim,boy,35

【1】创建外部表并查看(location指映射的文件路径)
hive> create external table studenttab(id int,name string,sex string, age int )row format delimited fields terminated by ',' location '/stu';

【2】上传文件并测试
	hadoop fs -mkdir /stu
	hadoop fs -put students.txt /stu
	hive>select * from studenttab;
	发现已经存在了数据,而且在默认路径下根本就没有文件夹

【3】 删除表
	2.1)删除内部表 drop table t2; 元数据和具体数据全部删除
	2.2)删除外部表 drop table studenttab; 发现数据还在,只是删除了元数据
	
# 内部表是受hive管理的表,外部表是不受hive管理的表,
# 实际工作中外部表使用较多,先在分布式文件系统中传文件,然后管理

内部表和外部表区别总结

【1】内部表无external关键字,外部表有
【2】内部表由Hive自身管理,外部表由HDFS管理
【3】内部表/user/hive/warehouse位置,外部表存在hdfs中任意位置
【4】内部表元数据及存储数据一起删除,外部表会删除元数据,HDFS上不会被删除

Hive练习

在电商网站上,当我们进入到某电商页面浏览商品时,就会产生用户对商品访问情况的数据,包含两个字段(商品id,点击次数),以逗号分隔,由于数据量很大,所以为了方便统计,我们只截取了一部分数据,内容如下:

1010031,100
1010102,100
1010152,97
1010178,96
1010280,104
1010320,103
1010510,104
1010603,96
1010637,97

问题1: 实现文件和表的映射

create table product_tab(
goods_id int,
goods_click int
)row format delimited fields terminated by ',';

load data local inpath '/root/product.txt' into table product_tab;

select goods_click,goods_id from product_tab order by goods_click; # 实现排序
Hive复杂数据类型
array

1.1 特点为集合里的每一个字段都是一个具体的信息,不会是那种key与values的关系

1.2 建表时,字段名 array

1.3 建表时,collection items terminated by ‘分隔符’

1.4 详情请见如下示例,比如文件内容如下:

# 数据样本 array.txt
yaya	beijing,shanghai,tianjin,hangzhou # 姓名  (\t分割)  工作地点
lucy	shanghai,chengdu,wuhan,shenzhen

# 2. 将本地文件上传至hdfs
hadoop fs -mkdir /stuinfo
hadoop fs -put array.txt /stuinfo

# 3. 建表测试   array<string>
create external table array_tab(name string, work_locations array<string>) row format delimited fields terminated by '\t' collection items terminated by ',' location '/stuinfo';

# 4. 基本查询
hive> select * from array_tab;
yaya    ["beijing","shanghai","tianjin","hangzhou"]
lucy    ["shanghai","chengdu","wuhan","shenzhen"]

# 5. 查询在天津工作过的用户信息
hive> select * from array_tab where array_contains(work_locations, 'tianjin');
yaya    ["beijing","shanghai","tianjin","hangzhou"]

# 6. 查询所有人的第一工作城市
hive> select name,work_locations[0] from array_tab;
yaya    beijing
lucy    shanghai

# 7. 查询 array_contains()函数
#查询在天津工作过的用户信息
hive> select * from array_tab where array_contains(work_locations, 'tianjin');
yaya    ["beijing","shanghai","tianjin","hangzhou"]
map

样本中部分字段基于 key-value 模型

delimited fields terminated by ','
collection items terminated by '#' 
map keys terminated by ':';
# 1. 数据样本:map.txt
# 编号(id)   姓名(name)   家庭成员(member)  年龄(age)
1,yaya,father:yababa#mother:yamama#brother:daya,28
2,pandas,father:panbaba#mother:panmama#brother:dapan,25
3,ai,father:aibaba#mother:aimama#brother:daai,30
4,ds,father:dsbaba#mother:dsmama#brother:dads,29
        
# 2. 创建对应表
create table map_tab(
id int,
name string,
members map<string,string>,
age int
)row format delimited fields terminated by ','
collection items terminated by '#' 
map keys terminated by ':';

# 3. 数据映射
load data local inpath '/root/map.txt' into table map_tab;

# 4. 基本查询
select * from map_tab;
1       yaya    {"father":"yababa","mother":"yamama","brother":"daya"}  28
2       pandas  {"father":"panbaba","mother":"panmama","brother":"dapan"}       25
3       ai      {"father":"aibaba","mother":"aimama","brother":"daai"}  30
4       ds      {"father":"dsbaba","mother":"dsmama","brother":"dads"}  29

# 5. 查询 yaya 的爸爸是谁
select members['father'] from map_tab where name='yaya';
yababa
struct

这个数据类型的特点就是可以包含各种各样的数据类型。但是struct可以是任意数据类型,在写struct数据类型时,在<>中要写清楚struct字段中的字段名称跟数据类型

delimited fields terminated by ','
collection items terminated by '#' 
# 1. 数据样本:struct.txt
# IP         用户信息
192.168.1.1#yaya:30
192.168.1.2#pandas:50
192.168.1.3#tiger:60
192.168.1.4#lion:70

# 2. 创建对应表
create table struct_tab(
ip string,
userinfo struct<name:string,age:int>
)row format delimited fields terminated by '#'
collection items terminated by ':';

# 3. 数据映射
load data local inpath '/root/struct.txt' into table struct_tab;

# 4. 查询所有数据
select * from struct_tab;

# 5. 查询所有用户的名字
select userinfo.name from struct_tab;

# 6. 查询访问过192.168.1.1的用户的名字
select userinfo.name from struct_tab where ip='192.168.1.1';
hive分区表
  1. 有些时候数据是有组织的,比方按日期/类型等分类,如查询具体某一天的数据时,不需要扫描全部目录,所以会明显优化性能

  2. 一个Hive表在HDFS上是有一个对应的目录来存储数据,普通表的数据直接存储在这个目录下,而分区表数据存储时,是再划分子目录来存储的

    #原始表
    /user/hive/warehouse/test2024.db/logtab/{t1.log,t2.log,t3.log}
    
    # 分区表
    /user/hive/warehouse/test2024.db/logtab/t1/t1.log
    /user/hive/warehouse/test2024.db/logtab/t2/t2.log
    /user/hive/warehouse/test2024.db/logtab/t3/t3.log
    
  3. 使用partioned by (xxx)来创建表的分区

  4. 分区表示例

    # 1. 样本数据 - employee.txt,按天来做管理,1天一个分区,意义在于优化查询
    # 员工编号(id)    员工姓名(name)   员工工资(salary)
    1,赵丽颖,100000
    2,超哥哥,12000
    3,迪丽热巴,130000
    4,宋茜,800000
    
    # 2. 创建分区表 - 内部表
    create table employee(
    id int,
    name string,
    salary decimal(20,2)
    ) partitioned by (date1 string) row format delimited fields terminated by ',';
      
    # 3. 添加分区并查看 - 此时在hdfs中已经创建了该分区的对应目录
    hive> alter table employee add partition(date1='2000-01-01');
    
    hive> show partitions employee;   # date1=2000-01-01
    hive> desc employee;
    OK
    id                      int
    name                    string
    salary                  decimal(20,2)
    date1                   string
    
    # Partition Information
    # col_name              data_type               comment
    
    date1                   string
    
    # 4. 加载数据到分区
    hive> load data local inpath '/root/employ1.txt' into table employee partition(date1='2000-01-01');
    
    # 5. 查询确认
    hive> select * from employee where date1='2000-01-01';
    
  5. 分区表的用途&常用指令

    1. 避免全表扫描
    2. 一般的应用是以天为单位,一天是一个分区,比如2000-01-01是一个目录,对应的表的一个分区
    
    1. show partitions 表名;
    2. alter table 表名 add partition(date1='2000-01-02');
    3. msck repair table 表名;     此为修复分区
    4. alter table 表名 drop partition(date1='2000-01-02');
    
  6. 添加分区的两种方式

    【1】添加分区方式一 先创分区,再load(hive操作)
    	# 准备新的文件,employee2.txt,内容如下
    	5,赵云,5000
    	6,张飞,6000
    	
    	1.1) alter table employee add partition(date1='2000-01-02');
    	1.2) load data local inpath '/root/employ2.txt' into table employee partition(date1='2000-01-02');
    	1.3) select * from employee;
    	
    	
    【2】添加分区方式二 先创建上传(hadoop操作),再刷新(hive操作)
    	# 准备新的文件,employee3.txt,内容如下
    	7,司马懿,8000
    	8,典韦,7800
    	2.1) hadoop fs -mkdir /user/hive/warehouse/test2024.db/employee/date1=2000-01-03
    	2.2) hadoop fs -put '/root/employ3.txt' /user/hive/warehouse/test2024.db/employee/date1=2000-01-03
    	2.3) hive> msck repair table employee;		#修复分区表
    		 hive> show partitions employee; 
             hive> select * from employee;
    

    练习-创建外部表分区表

    【1】创建数据存放目录
    	hadoop fs -mkdir /weblog
    	hadoop fs -mkdir /weblog/reporttime=2000-01-01
    	hadoop fs -mkdir /weblog/reporttime=2000-01-02
    
    【2】准备两个文件
    # data1.txt
    1 rose 200
    2 tom 100
    3 lucy 200
    # data2.txt
    4 yaya 300
    5 nono 100
    6 doudou 200
    
    【3】将文件存入对应分区目录
    	hadoop fs -put data1.txt /weblog/reporttime=2020-01-01
    	hadoop fs -put data2.txt /weblog/reporttime=2020-01-02
    
    【4】创建外部表
    	create external table w1(id int, name string, score int) partitioned by(reporttime string) row format delimited fields terminated by ' ' location '/weblog';
    	
    【5】修复分区
    	msck repair table w1;
    	
    【6】确认分区	
    	show partitions w1;
    	
    【7】查询确认
    	select * from w1;
    
hive分桶表
  1. 分桶是相对分区进行更细粒度的划分。分桶将整个数据内容安装某列属性值的hash值进行区分,按照取模结果对数据分桶。如取模结果相同的数据记录存放到一个文件

  2. 桶表也是一种用于优化查询而设计的表类型。创建桶表时,指定桶的个数、分桶的依据字段,hive就可以自动将数据分桶存储。查询时只需要遍历一个桶里的数据,或者遍历部分桶,这样就提高了查询效率

  3. 桶表创建

    1. 分桶表创建之前需要开启分桶功能
    2. 分桶表创建的时候,分桶的字段必须是表中已经存在的字段,即要按照表中某个字段进行分开
    3. 针对分桶表的数据导入,load data的方式不能够导成分桶表的数据,没有分桶效果
    4. 用 insert + select ,插入
    
    # 样本数据 - 学生选课系统:course.txt
    # 学生编号(id)   学生姓名(name)  选修课程(course)
    1,佩奇,Python
    2,乔治,Hive
    3,丹尼,Python
    4,羚羊夫人,Hadoop
    5,奥特曼,AI
    6,怪兽,DS
    
    # 1. 先创建普通表,导入数据 - student,
    create table student(
    id int,
    name string,
    course string
    )row format delimited fields terminated by ',';
    
    load data local inpath '/root/course.txt' into table student;
    
    # 2. 开启分桶功能并指定桶的数量
    set hive.enforce.bucketing = true;
    set mapreduce.job.reduces=4;
    
    # 3. 创建分桶表 - stu_buck
    create table stu_buck(
    id int,
    name string,
    course string
    ) clustered by(id) into 4 buckets row format delimited fields terminated by ',';
    
    # 4. 分桶表数据导入
    insert into table stu_buck select * from student;  #会触发mapreduce
    select * from stu_buck;
    
    # 5. 到浏览器中查看,发现stu_buck文件夹中出现了4个桶表 
    000000_0  000001_0 000002_0 000003_0
    
    # 命令行查看
    [root@vm ~]# hadoop fs -text /user/hive/warehouse/test2024.db/stu_buck/000000_0
    4,羚羊夫人,Hadoop
    [root@vm ~]# hadoop fs -text /user/hive/warehouse/test2024.db/stu_buck/000001_0
    5,奥特曼,AI	
    1,佩奇,Python		# 根据id 对桶的个数取模了
    
  4. 关于分桶表

    4.1 想要把表格划分的更加细致

    4.2 分桶表的数据采用 insert + select ,插入的数据来自于查询结果(查询时候执行了mr程序)

    4.3 分桶表也是把表所映射的结构化数据文件分成更细致的部分,但是更多的是用在join查询提高效率之上,只需要把 join 的字段在各自表当中进行分桶操作即可

经常把连接查询经常用来做条件判断的字段(即on后面的字段)作为分桶的依据字段。

在这里插入图片描述

hive常用字符串操作函数
select length('hello2020');
select length(name) from employee; 用途: 比如说第一列为手机号,我来查证手机号是否合法

select reverse('hello');

select concat('hello', 'world')  # 假如说有一个表是三列,可以拼接列
   select concat(id,name) from w1;
   select concat(id,',',name)  from w1;

select concat_ws('.', 'www', 'baidu', 'com'); # 只能操作字符串,不能有整型

select substr('abcde', 2);  # 用途:截取身份证号的后四位?可以使用此方法

select upper('ddfFKDKFdfd')

select lower('dfdfKJKJ')	# 可以做数据的转换

select trim("     dfadfd.   "); # 去除左右两侧的空白,可以加 l  和 r

Hive之影评分析案例

数据说明

现有三份数据,具体数据如下:

  1. users.txt

    【1】数据格式(共有6040条数据)
    	3:M:25:15:55117
    【2】对应字段
    	用户id、 性别、  年龄、 职业、 邮政编码
    	user_id  gender  age   work    coding
    
  2. movies.txt

    【1】数据格式(共有3883条数据)
    	3:Grumpier Old Men (1995):Comedy|Romance
    【2】对应字段
    	电影ID、 电影名字、电影类型
    	movie_id   name    genres
    
  3. ratings.txt

    【1】数据格式(共有1000209条数据)
    	1:661:3:978302109
    【2】对应字段
    	用户ID、  电影ID、  评分、  评分时间戳
    	user_id   movie_id  rating    times
    
案例说明
  1. 求被评分次数最多的10部电影,并给出评分次数(电影名,评分次数)
  2. 求movieid = 2116这部电影各年龄的平均影评(年龄,影评分)
  3. 分别求男性,女性当中评分最高的10部电影(性别,电影名,影评分)
  4. 求最喜欢看电影(影评次数最多)的那位女性评最高分的10部电影的平均影评分(观影者,电影名,影评分)
库表映射实现
  1. 建库

    create database movie;
    use movie;
    
  2. 创建t_user表并导入数据 - a

    create table t_user(
    user_id bigint,
    gender string,
    age int,
    work string,
    code string
    )row format delimited fields terminated by ':';
    
    load data local inpath '/home/tarena/hadoop/users.txt' into table t_user;
    
  3. 创建t_movie表并导入数据 - b

    create table t_movie(
    movie_id bigint,
    name string,
    genres string
    )row format delimited fields terminated by ':';
    
    load data local inpath '/home/tarena/hadoop/movies.txt' into table t_movie;
    
  4. 创建t_rating表并导入数据 - c

    create table t_rating(
    user_id bigint,
    movie_id bigint,
    rating double,
    times string
    )row format delimited fields terminated by ':';
    
    load data local inpath '/home/tarena/hadoop/ratings.txt' into table t_rating;
    
案例实现
  1. 求被评分次数最多的10部电影,并给出评分次数(电影名,评分次数)

    【1】需求字段
    	1.1) 电影名: t_movie.name
    	1.2) 评分次数: t_rating.rating
    【2】思路
    	按照电影名进行分组统计,求出每部电影的评分次数并按照评分次数降序排序
    【3】实现
    create table result1 as
    select b.name as name,count(b.name) as total from t_movie b inner join t_rating c on b.movie_id=c.movie_id
    group by b.name
    order by total desc
    limit 10;
    
  2. 求movieid = 2116这部电影各年龄的平均影评(年龄,影评分)

    【1】需求字段
    	1.1) 年龄: t_user.age
    	1.2) 影评分: t_rating.rating
    【2】思路
    	t_user和t_rating表进行联合查询,movie_id=2116过滤条件,年龄分组
    【3】实现
    create table result3 as
    select a.age as age, avg(c.rating) as avgrate from t_user a
    join t_rating c
    on a.user_id=c.user_id 
    where c.movie_id=2116 
    group by a.age;
    
  3. 分别求男性,女性当中评分最高的10部电影(性别,电影名,影评分)

    【1】需求字段
    	1.1) 性别: t_user.gender
    	1.2) 电影名:t_movie.name
    	1.3) 影评分:t_rating.rating
    【2】思路
    	2.1) 三表联合查询
    	2.2) 按照性别过滤条件,电影名作为分组条件,影评分作为排序条件进行查询
    【3】实现
    3.1) 女性当中评分最高的10部电影
    create table result2_F as
    select 'F' as sex, b.name as name,  avg(c.rating) as avgrate 
    from t_rating c join t_user a on c.user_id=a.user_id
    join t_moive b on c.moive_id=b.movie_id
    where a.gender='F'
    group by b.name order by avgrate desc 
    limit 10;
    
    3.2) 男性当中评分最高的10部电影
    create table result2_M as
    select 'M' as sex, b.name as name,  avg(c.rating) as avgrate 
    from t_rating c join t_user a on c.user_id=a.user_id
    join t_moive b on c.moive_id=b.movie_id
    where a.gender='M'
    group by b.name order by avgrate desc 
    limit 10;
    
  4. 求最喜欢看电影(影评次数最多)的那位女性评最高分的10部电影的平均影评分(电影编号,电影名,影评分)

    【1】需求字段
    	1.1) 电影编号: t_rating.movie_id
    	1.2) 电影名: t_movie.name
    	1.3) 影评分: t_rating.rating
    【2】思路
    	2.1) 先找出最喜欢看电影的那位女性
    	2.2) 根据2.1中的女性user_id作为where过滤条件,以看过的电影的影评分rating作为排序条件进行排序,找出评分最高的10部电影
    	2.3) 求出2.2中10部电影的平均分
    	
    【3】实现
    3.1) 最喜欢看电影的女性(t_rating.user_id, 次数)
    create table result4_A as 
    select c.user_id,count(c.user_id) as total from t_rating c 
    join t_user a on c.user_id=a.user_id 
    where a.gender='F'
    group by c.user_id order by total desc limit 1;
    
    3.2) 找出那个女人评分最高的10部电影
    create table result4_B as
    select c.movie_id, c.rating as rating from t_rating c
    where c.user_id=1150 order by rating desc limit 10;
    
    3.3) 求出10部电影的平均分
    select d.movie_id as movie_id, b.name as name,avg(c.rating) from result4_B d join t_rating on d.movie_id=c.movie_id
    join t_movie on c.movie_id=b.movie_id
    group by d.movie_id, b.name;
    

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贝叶斯优化的门控循环神经网络&#xff08;BO-GRU&#xff09;是一种结合了贝叶斯优化&#xff08;Bayesian Optimization, BO&#xff09;和门控循环单元&#xff08;Gated Recurrent Unit, GRU&#xff09;的模型&#xff0c;旨在进行时序预测。这种模型特别适用于时间序列数…

python文件组织:包(package)、模块(module)、文件(file)

包&#xff1a; 模块所在的包&#xff0c;创建一个包用于组织多个模块&#xff0c;包文件夹中必须创建一个名为’__init__.py’的文件&#xff0c;以将其识别为包&#xff0c;否则只能算作是一个普通的目录。在使用该包时&#xff0c;init自动执行。 包可以多层嵌套&#xff…

C++变参模板

从c11开始&#xff0c;模板可以接受一组数量可变的参数&#xff0c;这种技术称为变参模板。 变参模板 下面一个例子&#xff0c;通过变参模板打印一组数量和类型都不确定的参数。 #include <iostream> #include <string>void print(void) {std::cout<<&quo…

数据结构小记【Python/C++版】——散列表篇

一&#xff0c;基础概念 散列表&#xff0c;英文名是hash table&#xff0c;又叫哈希表。 散列表通常使用顺序表来存储集合元素&#xff0c;集合元素以一种很分散的分布方式存储在顺序表中。 散列表是一个键值对(key-item)的组合&#xff0c;由键(key)和元素值(item)组成。键…

探索云原生数据库技术:构建高效可靠的云原生应用

数据库是应用开发中非常重要的组成部分&#xff0c;可以进行数据的存储和管理。随着企业业务向数字化、在线化和智能化的演进过程中&#xff0c;面对指数级递增的海量存储需求和挑战以及业务带来的更多的热点事件、突发流量的挑战&#xff0c;传统的数据库已经很难满足和响应快…

OpenCV filter2D函数详解

OpenCV filter2D函数简介 OpenCV filter2D将图像与内核进行卷积&#xff0c;将任意线性滤波器应用于图像。支持就地操作。当孔径部分位于图像之外时&#xff0c;该函数根据指定的边界模式插值异常像素值。 该函数实际上计算相关性&#xff0c;而不是卷积&#xff1a; filter…

【Spark编程基础】实验一Spark编程初级实践(附源代码)

文章目录 一、实验目的二、实验平台三、实验内容和要求1. 计算级数2. 模拟图形绘制3.统计学生成绩 一、实验目的 1.掌握 Scala 语言的基本语法、数据结构和控制结构&#xff1b; 2.掌握面向对象编程的基础知识&#xff0c;能够编写自定义类和特质&#xff1b; 3.掌握函数式编程…

vue3速查笔记

文章目录 一、创建Vue3.0工程1.使用 vue-cli 创建2.使用 vite 创建 二、常用 Composition API1.拉开序幕的setup2.ref函数3.reactive函数4.Vue3.0中的响应式原理vue2.x的响应式Vue3.0的响应式 5.reactive对比ref6.setup的两个注意点7.计算属性与监视1.computed函数2.watch函数3…

Windows电脑安装Linux(Ubuntu 22.04)系统(图文并茂)

Windows电脑安装Ubuntu 22.04系统&#xff0c;其它版本的Ubuntu安装方法相同 Ubuntu 16.04、Ubuntu 18.04安装方法相同&#xff0c;制作U盘启动项的镜像文件下载你需要的版本即可&#xff01; Ubuntu的中文官网网址&#xff1a;https://cn.ubuntu.com/&#xff0c;聪明的你一定…

【线程】封装 | 安全 | 互斥

线程封装&#xff08;面向对象&#xff09; 1.组件式的封装出一个线程类&#xff08;像C11线程库那样去管理线程&#xff09; 我们并不想暴露出线程创建&#xff0c;终止&#xff0c;等待&#xff0c;分离&#xff0c;获取线程id等POSIX线程库的接口&#xff0c;我们也想像C1…

IDEA管理Git + Gitee 常用操作

文章目录 IDEA管理Git Gitee 常用操作1.Gitee创建代码仓库1.创建仓库1.点击新建仓库2.完成仓库信息填写3.创建成功4.管理菜单可以修改这个项目的设置 2.设置SSH公钥免密登录基本介绍1.找到.ssh目录2.执行指令 ssh-keygen3.将公钥信息添加到码云账户1.点击设置2.ssh公钥3.复制.…

React-配置别名@

1.概念 说明&#xff1a;路径解析配置(webpack),把/解析为src/&#xff1b;路径联想配置(VsCode),VsCode在输入/时&#xff0c;自动联想出来对应的src/下的子级目录。CRA本身把webpacki配置包装到了黑盒里无法直接修改&#xff0c;需要借助一个插件-craco。 2.实现步骤 2.1安…

docker常用操作-docker私有仓库的搭建(Harbor),并将本地镜像推送至远程仓库中。

1、docker-compose安装&#xff0c;下载docker-compose的最新版本 第一步&#xff1a;创建docker-compose空白存放文件vi /usr/local/bin/docker-compose 第二步&#xff1a;使用curl命令在线下载&#xff0c;并制定写入路径 curl -L "https://github.com/docker/compos…

npm市场发布包步骤

1.打开npm官网npm官网 2.创建自己的账号 3.查看当前npm的镜像源&#xff0c; 如果出现淘宝的镜像源则需要切换成官方的镜像源 npm config get registry //查看镜像源 https://registry.npm.taobao.org/ //淘宝的镜像源 https://registry.npmjs.org/ //官方的镜像源 …

IPO[困难]

优质博文IT-BLOG-CN 一、题目 假设你的公司即将开始IPO。为了以更高的价格将股票卖给风险投资公司&#xff0c;你的公司希望在IPO之前开展一些项目以增加其资本。 由于资源有限&#xff0c;它只能在IPO之前完成最多k个不同的项目。帮助你的公司设计完成最多k个不同项目后得到最…

基于遗传算法GA的机器人栅格地图最短路径规划,可以自定义地图及起始点(提供MATLAB代码)

一、原理介绍 遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法&#xff0c;常用于求解复杂问题。在机器人栅格地图最短路径规划中&#xff0c;遗传算法可以用来寻找最优路径。 遗传算法的求解过程包括以下几个步骤&#xff1a; 1. 初始化种群&#xff1a;随机生成一组初始解&…