目的：在EtherCAT开发板上IO程序基础上进行修改，将原来的16位整数型数据Analog input改为32位浮点数，基于STM32F405底板。
1、XML配置修改
1.1 更改数据类型
ETG1020基础数据中包括浮点数 REAL，可以直接使用浮点数。
这里在xml增加基础数据类型REAL。
修改的变量是在0x6020,因此修改DT6020数据类型：
1.2更改数据字典对象表
（1）更改0x1A02数据对象--输出映射表Ao TxPDO-Map
将SubIndex008改为20112060，中“6020”代表映射索引号，“11”代表索引6020的第“11”位SubIdx，“20”代表数据大小，32位
（2）更改0X6020对象字典的大小，由48改为64
1.3定义PDO传输
1.4修改SM配置
输出改为8个字节:
2、STM32对应程序修改
2.1更改本地存储变量
更改1A02本地存储变量，1A02的索引修改与xml文件对应：0x60201120。
2.2更改表项描述
更改0x6020表项描述
2.2更改对象名字
更改0x6020名字：
2.4更改配置和应用程序
3、 测试验证
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