随着各大中小型企业对仓储需求的日趋复杂，柔性、离散的物流子系统也不断涌现，各种多类型的智能移动机器人、自动化仓储装备大量陆续的应用于物流行业中，但仅仅依靠传统的物流技术和单点的智能化设备，已经无法更有效的应对这些挑战。

对此，河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）软硬一体化的 3A 智慧物流解决方案（AS/RS+AMR+AI，包括智能立库系统、机器人搬运系统和智慧物流软件平台）持续落地，以满足各大企业对产线物流和仓储物流的升级需求。同时，在近期河北沃克还推出了针对企业仓储场景的HEGERLS智能托盘四向穿梭车系列常温版和冷库版。

HEGERLS托盘四向穿梭车拥有稳定可靠的智能硬件，空载换向时间2.5s、带载换向时间3.5s，升降时间2.5s，空载加速度2m/s2，实现综合工况运行效率提升30%。除此之外，HEGERLS托盘四向车的配套系统设备，如提升机、充电桩等均具备很好的性能，如河北沃克自研提升机定位精度达±2mm，配备防坠落装置，可以辅助四向车完成换层作业，提升作业效率和安全性。有了提升机的辅助，HEGERLS四向车系统的立库项目能够做到20多米高。HEGERLS智能托盘四向车最大的特点就是可以适应仓库，不管仓库是凹形、凸形还是斜边不规则形，都可以充分利用边边角角的每一寸空间。

相较于传统托盘解决方案，海格里斯HEGERLS四向穿梭车系统灵活的场地适应性和节能减排等特性，更有利于提升存储密度和作业效率，非常适合相应的应用场景。在同等面积下，相比堆垛机方案，HEGERLS四向穿梭车系统方案的空间利用率提升超20%，托盘成本节约超40%，项目实施周期缩短50%以上，电费节约65%以上，装机容量减少65%以上。

此外，HEGERLS四向车的支持系统也具备强大能力。从生产供应的角度看，河北沃克邢台基地保持满负荷生产，目前备货充足，可以快速供应。生产环节直接影响产品质量，河北沃克一直在不断的提升生产工艺、流程管控、产品质量测试等环节的管理运作水平，以切实保证产品质量。

集群调度的智能软件

河北沃克HEGERLS软件平台

作为国内外一直向前发展的人工智能产品和仓储解决方案企业，河北沃克自1996年开始就进入智慧物流领域，基于云、边、端等平台的深度神经网络算法创新，打造智能物流装备及“智慧大脑”HEGERLS软件平台，并聚合行业合作伙伴，向工业物流及商业物流场景提供高度智慧化的行业解决方案及全生命周期服务，帮助企业降本增效、简化管理，为工业数字化升级提供创新引擎。

软件方面

河北沃克打造了基于机器人物联网操作系统—HEGERLS操作系统，它具备生态连接、协同智能、数字孪生三大特性，使河北沃克得以在各类物流环境中智能协调软件、物联网设备和人，帮助客户一站式解决规划、仿真、实施、运营全流程。作为基于AI技术的全局中控系统，河北沃克HEGERLS软件平台自有及第三方自动化、智能化物流设备，实现集群作业的高效协同。

算法方面

河北沃克依托自主研发的新一代人工智能生产力平台，结合物流场景的实际需求，能够为不同的物流场景定制化输出算法，让新算法的生成更高效、更经济地服务物流场景的客户。