嵌入式学习-FreeRTOS-Day2

news2024/10/24 8:27:34

嵌入式学习-FreeRTOS-Day2

一、思维导图

在这里插入图片描述

二、作业

1.使用ADC采样光敏电阻数值，如何根据这个数值调节LED灯亮度。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_ADC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);//打开定时器3的通道3  并且设置为pwm功能
	//TIM3->CCR3 =500;
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		//光敏电阻部分
		HAL_ADC_Start(&hadc); //不断打开adc
		adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc);//获取adc的采样数值
		v=(adc_val/4095.00)*3.3;
		HAL_Delay(100);
		
		//根据光调节LED灯亮度
		TIM3->CCR3 = adc_val/4095.00*999;
		printf("ccr3 = %d\r\n",TIM3->CCR3);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2.总结DMA+空闲中断接收数据的使用方法

//打开DMA接收，检测是否有数据，当有数据且接收完后产生空闲中断处理数据
HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

//空闲中断回调函数
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
//在函数内判断接收的数据执行不同的操作
}