文章目录
- 一、优先级队列
- 1.概念
- 二、优先级队列的模拟
- 1.堆的概念
- 2.堆的存储方式
- 3.堆的创建
- 1、堆向下调整
- 2、堆的创建代码实现
- 3、建堆的时间复杂度
- 2.堆的插入与删除
- 1、堆的插入
- 2、堆的删除
- 3、完整的堆代码
- 4、练习
- 一、PriorityQueue常用接口介绍
- 1.PriorityQueue的特性
- 2.PriorityQueue的源码
- 1、成员变量
- 2、构造方法
- 3、PriorityQueue的部分源码
- 插入源码（offer）
- 扩容源码(grow)
- 最小k个数
- 3.堆的应用
- 1、堆排序
一、优先级队列
1.概念
队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构，但有些情况下，操作的数据可能带有优先级，一般出队列时，可能需要优先级高的元素先出队列，该中场景下，使用队列显然不合适，数据结构应该提供两个最基本的操作，一个是返回最高优先级对象，一个是添加新的对象。这种数据结构就是优先级队列(Priority Queue)。
二、优先级队列的模拟
JDK1.8中的PriorityQueue底层使用了堆这种数据结构，而堆实际就是在完全二叉树的基础上进行了一些调整。
1.堆的概念
如果有一个关键码的集合K = {k0，k1， k2，…，kn-1}，把它的所有元素按完全二叉树的顺序存储方式存储 在一个一维数组中，并满足：Ki <= K2i+1 且 Ki<= K2i+2 (Ki >= K2i+1 且 Ki >= K2i+2) i = 0，1，2…，则称为 小堆(或大堆)。将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆，根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。
堆的性质：
1.堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值。
2.堆总是一棵完全二叉树。
2.堆的存储方式
从堆的概念可知，堆是一棵完全二叉树，因此可以将层序遍历结果，用顺序的方式来高效存储，
注意：对于非完全二叉树，则不适合使用顺序方式（数组）进行存储，因为为了能够还原二叉树，空间中必须要存储空节点，就会导致空间利用率比较低。
将元素存储到数组中后，可以根据二叉树的性质对树进行还原。假设i为节点在数组中的下标，则有：
如果i为0，则i表示的节点为根节点，否则i节点的双亲节点为 (i - 1)/2
如果2 * i + 1 小于节点个数，则节点i的左孩子下标为2 * i + 1，否则没有左孩子
如果2 * i + 2 小于节点个数，则节点i的右孩子下标为2 * i + 2，否则没有右孩子
3.堆的创建
1、堆向下调整
对于集合{ 27,15,19,18,28,34,65,49,25,37 }中的数据，如果将其创建成大堆呢？
如何调整大堆？
找左右孩子的最大值，让最大值和根比较，如果孩子的最大值大，就交换孩子最大节点和根节点。
下面调整了下标为4，9的，4的左右孩子最大值为37，而37比根大，就交换。
接下来看刚刚看过根下标-1的子树：3，7，8
左右孩子最大值为49，与根比较，49较大交换。
接的看下标为2的子树：2，5，6
左右孩子的最大值为65，与根比较，65较大，交换
接下来看下标为1的子树：1，3，4
左右孩子的最大值为49，与根比较，49较大，交换
注意：此时49与15交换后，下标为3，7，8不符合大堆了，就需要调整
左右孩子最大值为25，与根的15比较，25较大交换。
接的看下标为：0，1，2的子树
65和27交换。
后再向下调整看下标为2，5，6的子树
27与34交换
总结一下调整的过程：
1.从最后一棵子树开始调整的
2.找到左右孩子的最大值和根节点进行比较，如果比根节点大，那么就交换
3.如果能够知道子树的根节点下标，那么下一棵子树就是当前根节点下标-1
4.一直调整到0下标这棵树停止
问题：
1.每棵子树调整的时候结束的位置怎么定？
如果算到孩子节点下标大于等于节点的个数就意味着结束了
2.最后一棵子树的根节点下标怎么定？
可以通过最后孩子下标推出根节点下标：
最后根节点下标为：（i-1）/2
i = len -1
向下调整的一次时间复杂度为：log2N
2、堆的创建代码实现
package demo1;
public class TestHeap {
public int [] elem;
public int usedSize; //记录当前堆当中有效数据个数
public TestHeap()
{
this.elem = new int[10];
}
//初始化elem数组的
public void initElem(int [] array)
{
for(int i = 0;i<array.length;i++)
{
elem[i] =array[i];
usedSize++;
}
}
//创建大根堆的代码
public void createHeap(){
for(int parent = (usedSize-1-1)/2;parent>=0;parent--)
{
//向下调整
siftDown(parent,usedSize);
}
}
public void siftDown(int parent,int len){
int child = 2*parent+1;
while(child<len)
{
//左孩子和右孩子比较大小 如果右孩子的值大 那么child就取右孩子位置
if(child+1<len&&elem[child]<elem[child+1])
{
child = child+1;
}
if(elem[child]>elem[parent])
{
int temp = elem[parent];
elem[parent] = elem[child];
elem[child] =temp;
parent = child;
child = parent*2+1;
}
else {
break;
}
}
}
}
3、建堆的时间复杂度
因为堆是完全二叉树，而满二叉树也是完全二叉树，此处为了简化使用满二叉树来证明(时间复杂度本来看的就是近似值，多几个节点不影响最终结果)：
因此：建堆的时间复杂度为O(N）。
2.堆的插入与删除
1、堆的插入
堆的插入总共需要两个步骤：
- 先将元素放入到底层空间中(注意：空间不够时需要扩容)
- 将最后新插入的节点向上调整，直到满足堆的性质
插入代码实现：
public void shiftUp(int child)
{
int parent = (child-1)/2;
while(parent>=0)
{
if(elem[parent]<elem[child])
{
int temp = elem[parent];
elem[parent] = elem[child];
elem[child] =temp;
}
child = parent;
parent = (child-1)/2;
}
}
public void push(int val)
{
if(isFull())
{
elem = Arrays.copyOf(elem,elem.length*2);
}
elem[usedSize] =val;
shiftUp(usedSize);
usedSize++;
}
public boolean isFull()
{
return usedSize==elem.length;
}
问题：
是否可以采用向上调整方式建堆？
时间复杂度会比较大（NLog2n）
2、堆的删除
注意：堆的删除一定删除的是堆顶元素。具体如下：
- 将堆顶元素对堆中最后一个元素交换
- 将堆中有效数据个数减少一个
- 对堆顶元素进行向下调整
删除代码实现：
public void swap(int i ,int j)
{
int temp = elem[i];
elem[i] = elem[j];
elem[j] =temp;
}
public boolean empty()
{
return usedSize==0;
}
public int pop()
{
if(empty())
{
return -1;
}
int oldVal = elem[0];
swap(0,usedSize-1);
usedSize--;
siftDown(0,usedSize);
return oldVal;
}
3、完整的堆代码
package demo1;
import com.sun.scenario.effect.impl.prism.ps.PPSBlend_ADDPeer;
import java.util.Arrays;
public class TestHeap {
public int [] elem;
public int usedSize; //记录当前堆当中有效数据个数
public TestHeap()
{
this.elem = new int[10];
}
//初始化elem数组的
public void initElem(int [] array)
{
for(int i = 0;i<array.length;i++)
{
elem[i] =array[i];
usedSize++;
}
}
//创建大根堆的代码
public void createHeap(){
for(int parent = (usedSize-1-1)/2;parent>=0;parent--)
{
siftDown(parent,usedSize);//向下调整
}
}
public void siftDown(int parent,int len){
int child = 2*parent+1;
while(child<len)
{
//左孩子和右孩子比较大小 如果右孩子的值大 那么child就取右孩子位置
if(child+1<len&&elem[child]<elem[child+1])
{
child = child+1;
}
if(elem[child]>elem[parent])
{
int temp = elem[parent];
elem[parent] = elem[child];
elem[child] =temp;
parent = child;
child = parent*2+1;
}
else {
break;
}
}
}
public void shiftUp(int child)
{
int parent = (child-1)/2;
while(parent>=0)
{
if(elem[parent]<elem[child])
{
int temp = elem[parent];
elem[parent] = elem[child];
elem[child] =temp;
child = parent;
parent = (child-1)/2;
}
else
{
break;
}
}
}
public void push(int val)
{
if(isFull())
{
elem = Arrays.copyOf(elem,elem.length*2);
}
elem[usedSize] =val;
shiftUp(usedSize);
usedSize++;
}
public boolean isFull()
{
return usedSize==elem.length;
}
public void swap(int i ,int j)
{
int temp = elem[i];
elem[i] = elem[j];
elem[j] =temp;
}
public boolean empty()
{
return usedSize==0;
}
public int pop()
{
if(empty())
{
return -1;
}
int oldVal = elem[0];
swap(0,usedSize-1);
usedSize--;
siftDown(0,usedSize);
return oldVal;
}
}
测试代码：
package demo1;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
TestHeap testHeap = new TestHeap();
int [] arr = {65,49,34,25,37,27,19,18,15,28};
testHeap.initElem(arr);
testHeap.createHeap();
testHeap.push(80);
System.out.println(testHeap.pop());
System.out.println(testHeap.pop());
System.out.println();
}
}
4、练习
1.下列关键字序列为堆的是:()
A: 100,60,70,50,32,65
B: 60,70,65,50,32,100
C: 65,100,70,32,50,60
D: 70,65,100,32,50,60
E: 32,50,100,70,65,60
F: 50,100,70,65,60,32
2.已知小根堆为8,15,10,21,34,16,12，删除关键字8之后需重建堆，在此过程中，关键字之间的比较次数是()
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
3.最小堆[0,3,2,5,7,4,6,8],在删除堆顶元素0之后，其结果是()
A: [3，2，5，7，4，6，8]
B: [2，3，5，7，4，6，8]
C: [2，3，4，5，7，8，6]
D: [2，3，4，5，6，7，8]
答案：
1.A
2.C
3.C
一、PriorityQueue常用接口介绍
1.PriorityQueue的特性
- 使用时必须导入PriorityQueue所在的包，即：
import java.util.PriorityQueue;
- PriorityQueue中放置的元素必须要能够比较大小，不能插入无法比较大小的对象，否则会抛出ClassCastException异常
- 不能插入null对象，否则会抛出NullPointerException
- 没有容量限制，可以插入任意多个元素，其内部可以自动扩容
- 插入和删除元素的时间复杂度为(long2N)
- PriorityQueue底层使用了堆数据结构
- PriorityQueue默认情况下是小堆—即每次获取到的元素都是最小的元素
2.PriorityQueue的源码
1、成员变量
//默认的初始容量
private static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 11;
//数组引用将来用来储存数据`在这里插入代码片`
transient Object[] queue;
//当前队列当中的有效数据的个数
private int size = 0;
//比较器 默认为null
private final Comparator<? super E> comparator;
2、构造方法
无参数构造，默认容量是11，且没有比较器
public PriorityQueue() {
this(DEFAULT_INITIAL_CAPACITY, null);
}
public PriorityQueue(int initialCapacity,
Comparator<? super E> comparator) {
// Note: This restriction of at least one is not actually needed,
// but continues for 1.5 compatibility
if (initialCapacity < 1)
throw new IllegalArgumentException();
this.queue = new Object[initialCapacity];
this.comparator = comparator;
}
public PriorityQueue(Comparator<? super E> comparator) {
this(DEFAULT_INITIAL_CAPACITY, comparator);
}
3、PriorityQueue的部分源码
插入源码（offer）
public boolean offer(E e) {
if (e == null)
throw new NullPointerException();
modCount++;
int i = size;
if (i >= queue.length)
grow(i + 1);
size = i + 1;
if (i == 0)
queue[0] = e;
else
siftUp(i, e);
return true;
}
grow是扩容方法
siftUp是向上调整方法
以下是没有传比较器的：
private void siftUp(int k, E x) {
if (comparator != null)
siftUpUsingComparator(k, x);
else
siftUpComparable(k, x);
}
private void siftUpComparable(int k, E x) {
Comparable<? super E> key = (Comparable<? super E>) x;
while (k > 0) {
int parent = (k - 1) >>> 1;
Object e = queue[parent];
if (key.compareTo((E) e) >= 0)
break;
queue[k] = e;
k = parent;
}
queue[k] = key;
}
假设E位Integer
public int compareTo(Integer anotherInteger) {
return compare(this.value, anotherInteger.value);
}
public static int compare(int x, int y) {
return (x < y) ? -1 : ((x == y) ? 0 : 1);
}
如果传的值比根节点的值大，就会传>=0的返回值从而跳出向下调整，可以得知是小根堆。
以下是传比较器的：
private void siftUp(int k, E x) {
if (comparator != null)
siftUpUsingComparator(k, x);
else
siftUpComparable(k, x);
}
private void siftUpUsingComparator(int k, E x) {
while (k > 0) {
int parent = (k - 1) >>> 1;
Object e = queue[parent];
if (comparator.compare(x, (E) e) >= 0)
break;
queue[k] = e;
k = parent;
}
queue[k] = x;
}
和上面类似。
传入比较器，变成大根堆。
class Imp implements Comparator<Integer> {
@Override
public int compare(Integer o1, Integer o2) {
return o2.compareTo(o1);
}
}
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Imp imp = new Imp();
PriorityQueue<Integer> priorityQueue =new PriorityQueue<>(imp);
priorityQueue.offer(10);
priorityQueue.offer(5);
priorityQueue.offer(6);
System.out.println(priorityQueue.peek());
}
扩容源码(grow)
private void grow(int minCapacity) {
int oldCapacity = queue.length;
// Double size if small; else grow by 50%
int newCapacity = oldCapacity + ((oldCapacity < 64) ?
(oldCapacity + 2) :
(oldCapacity >> 1));
// overflow-conscious code
if (newCapacity - MAX_ARRAY_SIZE > 0)
newCapacity = hugeCapacity(minCapacity);
queue = Arrays.copyOf(queue, newCapacity);
}
private static int hugeCapacity(int minCapacity) {
if (minCapacity < 0) // overflow
throw new OutOfMemoryError();
return (minCapacity > MAX_ARRAY_SIZE) ?
Integer.MAX_VALUE :
MAX_ARRAY_SIZE;
}
优先级队列的扩容说明：
如果容量小于64时，是按照oldCapacity的2倍方式扩容的
如果容量大于等于64，是按照oldCapacity的1.5倍方式扩容的
如果容量超过MAX_ARRAY_SIZE，按照MAX_ARRAY_SIZE来进行扩容
最小k个数
最小k个数
class Solution {
public int[] smallestK(int[] arr, int k) {
PriorityQueue<Integer> priorityQueue = new PriorityQueue<>();
for(int e : arr)
{
priorityQueue.offer(e);
}
int [] ret = new int [k];
for(int i = 0;i<k;i++)
{
ret[i] = priorityQueue.poll();
}
return ret;
}
}
3.堆的应用
1、堆排序
堆排序即利用堆的思想来进行排序，总共分为两个步骤：
- 建堆
升序：建大堆
降序：建小堆 - 利用堆删除思想来进行排序
![DOM破坏BurpSuite学院（Up升级版[其实就是代码变多了]）](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/11d07b41b98e4ba4aafb26789a87cafa.png)
