机器人SLAM导航核心技术与实战1 第一章第2章 ROS简介 视频参考: 《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 第一章 第2章 ROS简介 ROS:机器人开发平台 ①ROS是一个分布式通信框架(最核心的本质 ②ROS是一个开发工具的集台 ③ROS是一系列开源软件包 计算机中程序的通信分为:①进程内通信 (程序内通信) ②进程间通信 (程序间通信) ③跨计算机通信 (设备间通信) ROS=进程通信+网络通信;