SHT21是一款基于IIC的温湿度传感器，它的引脚及定义如下：

         标准的IIC器件，没有其他多余的引脚，应用框图如下：

         温度的测量范围是-40到125℃，湿度测量范围0-100%RH，具体参数及采样精度见下图：

        芯片采用IIC通信，有关IIC通信原理可参考：

IIC通信原理-CSDN博客文章浏览阅读298次，点赞5次，收藏8次。这样看起来，区分起止信号与数据电平是不是就更加容易些了，但是嘛由于只有一根数据线了，缺点就是无法同时收发了，因此它是半双工通信的。一般的IIC器件，比如EEPROM，此时会发送要写入或读取的地址，如往0x0000地址写入数字1，那么会先发送0x0000，等到回码后再发送0x01,之后在收到应答后结束通信。前面在讲UART时提到过通信传输所需要的几个必要条件，首先得知道什么时候通信开始，什么时候通信结束，然后就是如何去解析数据了，根据这几点，我们来谈谈IIC是如何实现通信的。从图上可以看到，IIC规定的。https://blog.csdn.net/u011436603/article/details/136007075         温湿度的获取也很简单，启动IIC，读取相应寄存器的值，再根据手册提供的公式转换一下即可。温度和湿度使用不同的指令分别进行测量，具体的指令码如下：

采集温度时：                 

1. 启动IIC
2. 发送设备地址+写指令 
3. 发送测量温度指令
4. 发送设备地址+读指令
5. 读数据
6. 结束IIC
7. 换算温度值       

 采集湿度时：                 

1. 启动IIC
2. 发送设备地址+写指令 
3. 发送测量湿度指令
4. 发送设备地址+读指令
5. 读数据
6. 结束IIC
7. 换算湿度值 

关于数值的获取及转换公式手册写的也很清楚

温度转换

湿度转换

具体的代码如下：

float SHT2x_MeasureTempHM(void)
{
    float TEMP;
    u8 tmp1, tmp2;
    u16 ST;
    
    SHT2x_SCL_OUTPUT();
    SHT2x_SDA_OUTPUT();
    SHT2x_I2cStartCondition();                            
    SHT2x_I2cWriteByte(I2C_ADR_W);
    SHT2x_I2cWriteByte(TRIG_TEMP_MEASUREMENT_HM);//测温度

    SHT2x_I2cStartCondition();
    SHT2x_I2cWriteByte(I2C_ADR_R);

    SHT2x_SCL_HIGH();

    SHT2x_SCL_INPUT();

    while(Bit_RESET == SHT2x_SCL_STATE())
    {
        delay_us(20);
    }
    
    tmp1 = SHT2x_I2cReadByte();
    SHT2x_I2cAcknowledge();
    tmp2 = SHT2x_I2cReadByte();
    SHT2x_I2cNoAcknowledge();
    SHT2x_I2cStopCondition();
    
    ST = (tmp1 << 8) | (tmp2 << 0);
    ST &= ~0x0003;
    TEMP = ((float)ST * 0.00268127) - 46.85;

    SHT2x_SCL_OUTPUT();

    return (TEMP);	  
}

float SHT2x_MeasureHumiHM(void)
{
    float HUMI;
    u8 tmp1, tmp2;    
    u16 SRH;

    SHT2x_SCL_OUTPUT();
    
    SHT2x_I2cStartCondition();                               
    SHT2x_I2cWriteByte(I2C_ADR_W);
    SHT2x_I2cWriteByte(TRIG_HUMI_MEASUREMENT_HM);//测湿度

    SHT2x_I2cStartCondition();
    SHT2x_I2cWriteByte(I2C_ADR_R);

    SHT2x_SCL_HIGH();

    SHT2x_SCL_INPUT();

    while( Bit_RESET==SHT2x_SCL_STATE())
    {
        delay_us(2);
    }
    
    tmp1 = SHT2x_I2cReadByte();
    SHT2x_I2cAcknowledge();
    tmp2 = SHT2x_I2cReadByte();
    SHT2x_I2cNoAcknowledge();
    SHT2x_I2cStopCondition();
    
    SRH = (tmp1 << 8) | (tmp2 << 0);
    SRH &= ~0x0003;
    HUMI = ((float)SRH * 0.00190735) - 6;

    SHT2x_SCL_OUTPUT();
		
    return (HUMI);
}