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前言

本文主要讲解使用FlyMcu配合USART串口为STM32下载程序、使用STLink Utility配合STLink为STM32下载程序，以及这两个软件的其他相关功能和下载程序的原理。

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软件链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1lRjmeDN6UB7Q_VFs0S4UGg
提取码：80an

一、FlyMcu串口下载程序

首先，要让需要下载的程序创建.hex文件，按如下勾选，然后点击OK

然后重新编译，就能得到.hex文件，在项目同级目录的Object目录下

然后还要使boot引脚变为boot1引脚，这样才能使芯片进入BootLoader程序<即不断接收串口的数据>（芯片只有在刚开始或复位时才会读取boot引脚，所以插入跳线帽后要复位一下）

此软件不需要下载，直接打开FlyMcu.exe，选择正确的串口号，还有所要的.hex文件

然后点击开始编程

最后由于boot引脚还在执行接收程序，所以还需把boot引脚变回boot0，即把跳线帽改回去，这样就可以执行程序了。

原理

首先看存储器映像，Flash就是存储要执行的程序的地方，当更新flash内容时，借助了BootLoader来辅助flash内容的更新，flash的更新就像机器人更换电池，在电池拿下的一刻，将无法自己完成后面的操作，所以这里需要BootLoader帮忙。

然后再看启动模式，对应修改跳线帽的部分

优化手动修改跳线帽

首先需要自己连接电路来驱动引脚修改boot引脚的值，配合FlyMcu的下拉框选择合适的方法即可

然后就是按下图勾选，可以一次性的减少一次boot跳线帽的复位，不过可以在需要频繁修改程序内容时暂时使用这种方式。

选项字节

如下图，选项字节相当于是程序之外的配置内容，可以通过外部软件简单方便的修改，但是此软件的选项字节与下载程序是同时的，如果开启了读保护或写保护，导致此程序无法下载程序，以至于无法修改读保护与写保护会形成死循环。

其他功能

二、STLink Utility下载程序

这个软件需要下载，点击.exe文件直接下载，选择好路径

安装成功后，到桌面打开这个软件

下载程序

首先打开所需程序文件，这个软件支持.hex与.bin文件

选择其中一个

然后按下图开始下载

选项字节

这个软件可以独立配置选项字节，不会出现使用FlyMcu串口下载的读写保护导致的问题

固件更新

按如下图操作即可，不过不需要频繁的更新

需要手动重启，把STLink重新插入即可