目前，由于对仓库存储量的要求越来越高，拣选、输送以及出入库频率等要求也越来越高，对此，在物流仓储领域，自动化与智能化控制技术得以快速发展，货架穿梭车在自动库领域的应用越来越广泛。现阶段，少品种，大批量的托盘形式存储的自动化仓库中，最初使用的是穿梭板形式的存储方式，由穿梭板将货物运载至货道入口，然后再由叉车将货物运走。后继又发展出来以子母穿梭车，穿梭车提升机为核心的自动化仓库形式，大大提高了货物存储的自动化程度。而今发展起来的新型仓储设备四向穿梭车空间利用率好，环境建筑适应性强，高柔性表现出色，具有边线接驳和分拣功能，交付和部署成本低于堆垛机，在仓储方面应用前景广泛。

四向穿梭车根据其处理的单元型不同又被分为箱式四向穿梭车和托盘四向穿梭车。其中，与普通立体仓库相比，应用托盘四向穿梭车的智能立体仓库仓储土地利用率和空间利用率可提高20%-100%左右，同时作业效率可提高20%，运行能耗可降低30%，单元投资成本可节约10%左右。凭借着高储存密度、高灵活性等优势，托盘四向穿梭车被越来越多的智造工厂引入。

智能仓储与产线紧密结合

走进河北沃克金属制品有限公司所在的河北邢台生产基地，一排排高耸的仓储货架和自动化立体仓矗立在厂房。这些设备将陆续送往世界各地的物流仓库、智能工厂，打造专业化、智能化的综合仓储物流系统。

作为一家专业从事研发、设计、制造和销售自动化立体仓库、货架等先进仓储物流系统设备的仓储物流一站式集成服务提供商，河北沃克（自主品牌：海格里斯HEGERLS）已在国内外不同地区成功承建了百余座立体仓库。自进入智能自动化仓储阶段后，仓储物流不再局限于搬运、存取、输送、分拣等单一环节的智能化，而是在大规模应用堆垛机、分拣机、AGV等智能化设备以及RCS、WMS、WCS等系统软件的基础上实现全流程智能化。目前，河北沃克通过融入人工智能和大数据等先进技术，让智能仓储将在未来与产线紧密衔接，使生产和仓储物流进行结合，为“灯塔工厂”“黑灯工厂”提供解决方案，实现作业效率的高效提升。

在托盘四向穿梭车系统的主要供应商中，货架企业占据重要地位。河北沃克作为国内的货架供应商，在该领域起步较早并持续深耕。河北沃克近年来所研发生产的智能托盘四向穿梭车密集存储系统，这是一种柔性化智能仓储解决方案，具有高效密集、智能协同、柔性拓展、安全稳定、性价比高、能耗低等优势，改变了传统立库存储集成模式。可根据客户实际需求以及现有大数据信息化平台，通过增加硬件设施和深化信息调度，实现仓储管理信息化、自动化、标准化、可视化、智能化，为实体企业提供具备更优投资回报比（ROI）的自动化、智能化仓储解决方案。

海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车是系统的核心设备，与提升机、输送设备配合使用，形成各种密集存储系统方案，提高库房利用率。主要技术指标空载速度最大1.5m/s，满载速度最大1.2 m/s，定位精度达到±3mm。系统中还包括高精密货架、WCS与WMS系统等，并以动态仿真人机交互界面监控设备运行情况，实时监测反馈，实现可视化管理。

在下游应用方面，智能托盘四向穿梭车基本实现全场景应用覆盖，且在部分行业实现重点覆盖。此前，海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车系统为某科技企业提供高16m的智能密集库解决方案，相比传统地堆仓库，HEGERLS四向车密集库的储位数增长500%，运维效率提升50%，运维成本降低40%，实施周期缩短30%。  

可以预测，随着AI头部玩家们稳扎稳打，把技术的触角深入到行业的深处痛点，不难可以让各行的产业链效率得到质的飞跃，还可以促进数字经济飞速发展。未来，河北沃克将继续加大研发投入，不断突破更高的技术壁垒，积极推动新技术的落地应用，为各大企业可持续发展提供有力的技术支撑，让未来的物流系统集成，就像菜单一样可以自由组合和选配，实现更加快速的交付！