我们现在有这样的一个dataframe，名字为dart

我们需要这样一个DataFrame，每一行有两列，一列是new_installation_id，表示这个轨迹的id；另一列就是这个new_installation_id的轨迹

dart_new = dart[['new_installation_id']]
dart_new

拼接经纬度

dart_new['longitude_latitude'] = dart[['longitude', 'latitude']].apply(lambda x: ' '.join(x.astype(str)), axis=1)
dart_new

每一个new_installation_id 拼接 dart_new

dart_new = dart_new.groupby('new_installation_id')['longitude_latitude'].apply(list).reset_index(name='trajectories')
dart_new

如果需要像FMM 笔记：FMM（colab上执行）【官方案例解读】-CSDN博客一样的输入格式，需要额外的一步操作

from shapely.geometry import LineString

def transfer_str_wkt(traj):
    
  tmp_traj=traj.strip("[]").replace("'", "").split(', ')
  

  points=[]
  for p in tmp_traj:
    lon,lat=p.split()
    points.append((float(lon),float(lat)))
  return(LineString(points))
gdf['geom']=gdf['trajectories'].apply(transfer_str_wkt)
gdf