一、DMA介绍（了解）

二、DMA结构框图介绍（熟悉）

三、DMA相关寄存器介绍（熟悉）

四、DMA相关HAL库驱动介绍（掌握）

五、DMA配置步骤（掌握）

六、编程实战（掌握）

dma.c

#include "./BSP/DMA/dma.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

DMA_HandleTypeDef  g_dma_handle;            /* DMA句柄 */
extern UART_HandleTypeDef g_uart1_handle;   /* UART句柄 */


/**
 * @brief       串口TX DMA初始化函数
 *   @note      这里的传输形式是固定的, 这点要根据不同的情况来修改
 *              从存储器 -> 外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
 *
 * @param       dmax_chy    : DMA的通道, DMA1_Channel1 ~ DMA1_Channel7, DMA2_Channel1 ~ DMA2_Channel5
 *                            某个外设对应哪个DMA, 哪个通道, 请参考<<STM32中文参考手册 V10>> 10.3.7节
 *                            必须设置正确的DMA及通道, 才能正常使用! 
 * @retval      无
 */
void dma_init(DMA_Channel_TypeDef* DMAx_CHx)
{
    if ((uint32_t)DMAx_CHx > (uint32_t)DMA1_Channel7)     /* 大于DMA1_Channel7, 则为DMA2的通道了 */
    {
        __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();                      /* DMA2时钟使能 */
    }
    else 
    {
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();                      /* DMA1时钟使能 */
    }
    
    __HAL_LINKDMA(&g_uart1_handle, hdmatx, g_dma_handle);           /* 将DMA与USART1联系起来(发送DMA) */
    
    /* Tx DMA配置 */
    g_dma_handle.Instance = DMAx_CHx;                               /* USART1_TX使用的DMA通道为: DMA1_Channel4 */
    g_dma_handle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;             /* DIR = 1 , 存储器到外设模式 */
    g_dma_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;                 /* 外设非增量模式 */
    g_dma_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                     /* 存储器增量模式 */
    g_dma_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;    /* 外设数据长度:8位 */
    g_dma_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;       /* 存储器数据长度:8位 */
    g_dma_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;                            /* DMA模式:正常模式 */
    g_dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;               /* 中等优先级 */

    HAL_DMA_Init(&g_dma_handle);
}

dma.h

#ifndef __DMA_H
#define	__DMA_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void dma_init(DMA_Channel_TypeDef* DMAx_CHx);

#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./USMART/usmart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/DMA/dma.h"


const uint8_t TEXT_TO_SEND[] = {"正点原子 STM32 DMA 串口实验"};  /* 要循环发送的字符串 */
#define SEND_BUF_SIZE       (sizeof(TEXT_TO_SEND) + 2) * 200    /* 发送数据长度, 等于sizeof(TEXT_TO_SEND) + 2的200倍. */

uint8_t g_sendbuf[SEND_BUF_SIZE];           /* 发送数据缓冲区 */
extern DMA_HandleTypeDef  g_dma_handle;     /* DMA句柄 */
extern UART_HandleTypeDef g_uart1_handle;   /* UART句柄 */

int main(void)
{
    uint8_t  key = 0;
    uint16_t i, k;
    uint16_t len;
    uint8_t  mask = 0;
    float pro = 0;          /* 进度 */

    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                             /* 初始化LED */
    lcd_init();                             /* 初始化LCD */
    key_init();                             /* 初始化按键 */
    dma_init(DMA1_Channel4);                /* 初始化串口1 TX DMA */

    lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "DMA TEST", RED);
    lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Start", RED);

    len = sizeof(TEXT_TO_SEND);
    k = 0;
    
    for (i = 0; i < SEND_BUF_SIZE; i++) /* 填充ASCII字符集数据 */
    {
        if (k >= len)   /* 入换行符 */
        {
            if (mask)
            {
                g_sendbuf[i] = 0x0a;
                k = 0;
            }
            else
            {
                g_sendbuf[i] = 0x0d;
                mask++;
            }
        }
        else     /* 复制TEXT_TO_SEND语句 */
        {
            mask = 0;
            g_sendbuf[i] = TEXT_TO_SEND[k];
            k++;
        }
    }
 
    i = 0;

    while (1)
    {
        key = key_scan(0);

        if (key == KEY0_PRES)       /* KEY0按下 */
        {
            printf("\r\nDMA DATA:\r\n");
            lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Start Transimit....", BLUE);
            lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "   %", BLUE);    /* 显示百分号 */
            
            HAL_UART_Transmit_DMA(&g_uart1_handle, g_sendbuf, SEND_BUF_SIZE);
            /* 等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事情，比如点灯  
             * 实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务 
             */

            while (1)
            {
                if ( __HAL_DMA_GET_FLAG(&g_dma_handle, DMA_FLAG_TC4))   /* 等待 DMA1_Channel4 传输完成 */
                {
                    __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&g_dma_handle, DMA_FLAG_TC4);
                    HAL_UART_DMAStop(&g_uart1_handle);                  /* 传输完成以后关闭串口DMA */
                    break;
                }

                pro = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&g_dma_handle); /* 得到当前还剩余多少个数据 */
                len = SEND_BUF_SIZE;        /* 总长度 */
                pro = 1 - (pro / len);      /* 得到百分比 */
                pro *= 100;                 /* 扩大100倍 */
                lcd_show_num(30, 150, pro, 3, 16, BLUE);
            } 
            lcd_show_num(30, 150, 100, 3, 16, BLUE);    /* 显示100% */
            lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Transimit Finished!", BLUE); /* 提示传送完成 */
        }

        i++;
        delay_ms(10);

        if (i == 20)
        {
            LED0_TOGGLE();  /* LED0闪烁,提示系统正在运行 */
            i = 0;
        }
    }
}