低通滤波器在信号处理专栏有后向欧拉法的详细介绍和源代码，请查看相应的文章，链接如下：

PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_rc滤波电路的优缺点1、先看看RC滤波的优缺点 优点：采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波，则能很好的克服模拟滤波器的缺点； 1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用； 2、对于周期干扰有良好的抑制作用， 3、比较节省RAM空间 缺点：不足之处是带来了相位滞后，导致灵敏度低；同时它不能滤除频率高于采样频率的二分之一（称为奈奎斯特频率）的干扰（例如采样频率为100Hz，则它不能滤除50Hz以上的干扰信号）对于高于奈奎斯特频率的干扰信号，应该采https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/123755877关于后向欧拉法，这里不再赘述，不清楚的可以自行搜索。这里我们主要讲下双线性变换法的离散化公式和PLC实现代码。

1、双线性变换法