ROS1查看版本

news2024/12/23 20:58:18

目录

  • 方法一
  • 方法二

方法一

rosversion -d

在这里插入图片描述

方法二

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1465951.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

关于Springboot下静态资源访问的问题

1.答案: 在配置静态资源的时候,springboot默认了一些资源路径,默认情况下,Spring Boot会映射/**到/src/main/resources/static (或/public、/resources、/META-INF/resources)路径上。 这是我的项目结构图: 这样就可…

【C++私房菜】面向对象中的多重继承以及菱形继承

文章目录 一、多重继承1、多重继承概念2、派生类构造函数和析构函数 二、菱形继承和虚继承2、虚继承后的构造函数和析构函数 三、has-a 与 is-a 一、多重继承 1、多重继承概念 **多重继承(multiple inheritance)**是指从多个直接基类中产生派生类的能力…

基于SpringBoot的产业园区智慧公寓管理系统

文章目录 项目介绍主要功能截图:部分代码展示设计总结项目获取方式 🍅 作者主页:超级无敌暴龙战士塔塔开 🍅 简介:Java领域优质创作者🏆、 简历模板、学习资料、面试题库【关注我,都给你】 &…

电路设计(26)——速度表的multisim仿真

1.设计要求 设计一款电路,能够实时显示当前速度。 用输入信号模拟行驶的汽车,信号频率的1hz代表汽车速度的1m/s。最后速度显示,以km/h为单位。 2.电路设计 当输入信号频率为40HZ时,显示的速度应该为144KM/h,仿真结果为…

IDEA Debug框的 show execution point按钮没了

在这里右键: Add Action: 搜索添加: 本文由博客一文多发平台 OpenWrite 发布!

[OpenAI]继ChatGPT后发布的Sora模型原理与体验通道

前言 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家:https://www.captainbed.cn/z ChatGPT体验地址 文章目录 前言OpenAI体验通道Spacetime Latent Patches 潜变量时空碎片, 建构视觉语言系统…

【SelectIO】bitslice原语学习记录

基本概念 在Ultrascale (plus)系列上的FPGA中,Xilinx引入了bitslice硬核,它取代了7系列上的IDELAYCTRL/IODELAY/IOSERDES/IODDR系列硬核,用于为HP(High Performance)类型Bank上的IO接口提供串并转化、信号延时、三态控…

制造业客户数据安全解决方案(数据防泄密需求分析)

机械行业是历史悠久的工业形式,与国民经济密切相关,属于周期性行业,是我国最重要的工业制造行业之一。即使网络经济与IT信息技术在世界范围内占据主导地位,依然离不开一个发达的、先进的物质基础,而机械行业正是为生成…

基于springboot+vue的植物健康系统(前后端分离)

博主主页:猫头鹰源码 博主简介:Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战,欢迎高校老师\讲师\同行交流合作 ​主要内容:毕业设计(Javaweb项目|小程序|Pyt…

小迪安全26WEB 攻防-通用漏洞SQL 注入 SqlmapOracleMongodbDB2 等

#知识点: 1、数据库注入-Oracle&Mongodb 2、数据库注入-DB2&SQLite&Sybase 3、SQL 注入神器-SQLMAP 安装使用拓展 数据库注入: 数据库注入-联合猜解-Oracle&Mongodb 1.Oracle数据库一般会在java上执行 参考:https://www.cnblog…

有ai换脸证件照的工具吗?分享3款好用的工具!

在当今数字化时代,随着人工智能技术的飞速发展,AI换脸技术已经成为了一种热门的应用。从电影特效到日常生活中的照片处理,AI换脸技术都为我们带来了前所未有的便捷和乐趣。而在这其中,AI换脸证件照工具更是受到了广大用户的青睐。…

jetson nano——安装archiconda

目录 1.archiconda3我在这提供了下载链接,点解下面链接即可1.看好文件所在位置,如果装错了,那么环境变量的路径自己进行相应的修改。2.添加环境变量 2.可能部分伙伴输入一些激活,啥的命令激活不了,那么输入下面这些代码…

如何在nginx增加健康检查接口

在docker中部署的nginx或者在nginx部署的nginx一般是需要一个健康检查接口的 这样的话,就可以确定容器当前的状态是否是健康的 那么,如何给nginx增加一个健康检查的接口呢? 接下来呢,我们就演示一个在nginx中如何增加健康检查的…

瑞_23种设计模式_装饰者模式

文章目录 1 装饰者模式(Decorator Pattern)1.1 介绍1.2 概述1.3 装饰者模式的结构 2 案例一2.1 需求2.2 代码实现 3 案例二3.1 需求3.2 代码实现 4 JDK源码解析5 总结5.1 装饰者模式的优缺点5.2 装饰者模式的使用场景5.3 装饰者模式 VS 代理模式 &#x…

Druid无法登录监控页面

问题表现:在配置和依赖都正确的情况下,无法通过配置的用户名密码登录Druid的监控页面 检查配置发现 配置的用户名和密码和请求中参数是一致的🤔 Debug发现 ResourceServlet 是Druid的登录实现, 且调试发现usernameParam是null&am…

Day17_集合与数据结构(链表,栈和队列,Map,Collections工具类,二叉树,哈希表)

文章目录 Day17 集合与数据结构学习目标1 数据结构2 动态数组2.1 动态数组的特点2.2 自定义动态数组2.3 ArrayList与Vector的区别?2.4 ArrayList部分源码分析1、JDK1.6构造器2、JDK1.7构造器3、JDK1.8构造器4、添加与扩容5、删除元素6、get/set元素7、查询元素8、迭…

【安卓基础5】中级控件

🏆作者简介:|康有为| ,大四在读,目前在小米安卓实习,毕业入职 🏆本文收录于 安卓学习大全持续更新中,欢迎关注 🏆安卓学习资料推荐: 视频:b站搜动脑学院 视频…

二进制部署k8集群,搭建单机matser和etcd集群

单机matser预部署设计 组件部署: mater节点 mater01 192.168.66.10 kube-apiserver kube-controller-manager kube-scheduler etcd node节点 node01 192.168.66.30 kubelet kube-proxy docker &…

在 Windows 上使用 VC++ 编译 OpenSSL 源码的步骤

在 Windows 上使用 VC 编译 OpenSSL 源码的步骤如下: 准备工作 安装 Visual Studio 2017 或更高版本。安装 Perl 脚本解释器。安装 NASM 汇编器。 编译步骤 下载 OpenSSL 源码。解压 OpenSSL 源码。打开命令行工具,并进入 OpenSSL 源码目录。运行以下…

Linux常见指令(2)

目录 1、tar指令 ! 2、bc指令 3、uname 4、重要热键 5、关机 1、tar指令 ! 功能:压缩/解压缩文件或目录,类似zip 我们先来看一下我们的文件即目录,接下来我们输入指令: tar -czf test.tgz test 压缩 -c &#xf…