fatal error: costmap_2d/keepOutZone.h: No such file or directory
7 | #include "costmap_2d/keepOutZone.h"
解决：
#include "costmap_plugins/keepOutZone.h"
代码中搜索 costmap_2d，全部替换成costmap_plugins；fatal error: costmap_2d/keepOutZone.h
news2024/11/14 17:43:46
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