在我们的测试工作中，经常会遇到一些模拟信号的输入，如果我们使用实际的样件的话一个成本过高，另外一个就是对我们测试人员对环境搭建要求过高，因此最好的办法就是有一个设备能够模拟我们需要的任意信号，这样就能完美的解决这类问题。并且最大限度的保证我们被测产品的质量，今天我们就来聊一下模拟输入仿真板卡VT2004.
模拟仿真模块 - VT2004
功能介绍：
>通过继电器切换到原始传感器和母线的各种信号路径。例如，继电器可用于产生短路
>通过汇流条连接到接地或电池电压的电路，或断开与原始传感器的线路（断线模拟）。
>输入线路之间短路的继电器
>电压刺激
>用于传感器模拟的十进制电阻器
>生成PWM信号作为ECU的输入信号
>模拟电位计作为传感器（仅限通道 1）
>通过模拟信号， PWM 信号或电阻（十进制电阻）的输出进行传感器仿真
技术参数：（部分）
| VT2004A | |
| Input voltage | -40 … +40 V |
| Input current | Max. 800 mA |
| Voltage stimulation | |
| Output voltage range | 0 … 40 V |
| Accuracy (at 25 °C) | ± (0.05 % + 15 mV) |
| D/A converter (per channel) | 14 Bit |
| Slew rate (resistive load, 20 mA) | Typ. 20 V/µs |
| Output current | Max. 150 mA |
| Frequency of generated PWM signal | 20 mHz … 25 kHz |
| Decade resistor | |
| Resistance, channels 1 - 3 | 10 Ω … 10 kΩ |
| Resistance, channel 4 | 1 Ω … 250 kΩ |
| Tolerance (higher tolerance value applies) | ±(2 % + 2 Ω) |
| Current carrying capacity | Max. 200 mA |
| Load capacity | Max. 3.5 W |
| Switching time between two resistances | Max. 500 µs |
| Potentiometer simulation (channel 1 only) | |
| Input potentiometer ref. voltage | 0 … 40 V |
| Input impedance | Typ. 4 kΩ |
| Basic Data | |
| Supply voltage (via backplane) | 12 V ±10 % |
| Power consumption (all relays off) | Typ. 3.5 W |
| Power consumption (10 relays active) | Typ. 5 W |
| Temperature range | 0 … 55 °C |
| Dimensions (L x W x H) | 300 x 173 x 36 mm |
| Weight | Approx. 400 g |
注意：使用信号路径需要注意，在接线的时候避免短路和过载的情况（电流、电压过载）；有可能会损坏VT2004模块。
信号输入和开关：
电压激励：
十进制电阻：
PWM：
线路图：
电阻：每个通道都包含一个十进制电阻，可以用作模拟电阻值或者电流根据使用的测量参数而变化的传感器，如果需要较大的调节范围，建议使用通道4，他有更大的取值范围。
电压：每个通道都有一个可以产生电压信号的单元，可以用作模拟测量值作为电压值的输入的传感器。
电位器：电位器激励是电压激励的一种特殊形式，因此在这种情况下，与电位器一样，输出的电压都会受到电位器设置和负载参考电压的影响；参考电压通过连接器的反馈进行输入，注意这种情况不会模拟电位计的内阻且此功能近在通道1实现，其他通道是不支持的。
硬件图：
电位计参考连接器：
ECU连接器通道：
| 插头类型： Phoenix Contact MC 1,5 / 8-ST-3,81 |
原始传感器通道：
